ロボット産業-価値量の分解及び各分野のターゲット

人型ロボットの価値量内訳 [淘股吧]

アクチュエータの価値量の割合が最も高く、センサーシステムの価値量は約17％です。人型ロボット産業チェーン • テスラの人型ロボットの価値量構造から見ると、アクチュエータシステムは価値割合が最も高い部分です。テスラの人型ロボットの価値量構造から見ると、アクチュエータシステム、センサーシステム、器用ハンド、およびその他の中核部品の4つのブロックに分類できます。そのうちアクチュエータシステムは価値割合が最も高い部分であり、リニアアクチュエータ（28.9％）とロータリーアクチュエータ（19.9％）を含み、アクチュエータの合計割合は48.8％に達します。センサーシステムは16.8％の割合でそれに続き、そのうち6軸力覚センサーが11.2％を占めています。器用ハンドの価値割合は14％で、その中核部品であるコアレスモータは6.7％を占めます。その他の部分では、ソフトウェアアルゴリズムの付加価値が9.3％、内外骨格構造が7.0％、動力システムが1.4％を占めます。技術分解の観点から見ると、リニアアクチュエータの中核はボールねじ（この部分の価値の67％を占める）にあり、フレームレス・トルクモータ（5.9％）、ドライバ（2.6％）、エンコーダ（1％）と組み合わせて完全な伝動制御ユニットを構成します。ロータリーアクチュエータはハーモニックドライブ減速機（5.6％）と遊星減速機（3.7％）に依存して動力変換を実現します。センサーシステムでは6軸力覚センサーが66.7％を占め、人型ロボットが高精度な力制御を実現するための鍵です。器用ハンドではコアレスモータが47.9％を占め、触覚センサー（3.4％）と連携して精密操作を実現します。

各細分化企業の整理