ロボットは実験室やシミュレーションだけでは十分ではありません。


実際の世界に入ると、予測できない天候、光、道路、人間の動き方に至るまで、すべてが変わります。
この問題はsim-to-realギャップとして知られており、最大の課題の一つにおける
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