Firecrawl という Webエージェントがオープンソースになった、Plan-Act のループはちょっと面白い、Fork してコード構造を見てみてください

Firecrawlは正式にオープンソースのウェブ代理フレームワークWeb Agentを提供し、Plan-Actループと並列サブエージェントを用いて、独立したブラウザセッション内で「検索-取得-対話」の閉ループタスクを実行します。AnthropicやOpenAIなどのセルフホスト型大規模モデルに対応しています。開発者はfirecrawl create agentを使ってテンプレートを迅速に生成でき、SKILL.mdを通じて複雑なフローをSkillとして封装可能です。新バージョンはデフォルトでClaude Opus 4.7を搭載し、金融スキルパッケージを含み、MITライセンスの下で提供されており、コミュニティによるフォークや二次開発を奨励しています。