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机器人技术与人工智能的工作方式非常相似。
你需要大量高质量的数据来运营,除了你不能仅仅从互联网抓取机器人数据,因为它需要现实世界的经验和变量。
没有“机器人行动的互联网。”
成千上万的团队正在努力投入巨额资金到人形机器人中,因为它们是最明显的万亿级行业,由于它们将使劳动力变得(比印度平均工资每年50,000美元的效率更高)。
但最大的竞争,像人工智能一样是:
1. 获取高质量数据
2. 训练任务
基础模型在人工智能中类似于大型语言模型,但它们生成的是机器人执行的动作,而不是文本。
团队在任务训练方面采取了几种不同的方法,一些团队使用像Figure这样的高保真小数据集进行标注,而其他团队则采用喷洒和祈祷的方式,使用大量模型。
目标是赋予机器人广泛的、预训练的常识以及在任务和环境之间进行概括的能力。
与其为每项任务编程一个机器人,不如在多样的数据上训练一个巨型模型(人类视频、模拟、真实机器人演示、带有任务文本描述的图像等等),模型学习对物理世界的具身理解。
然后您可以通过命令或示例提示机器人做某事(,基础模型的“知识”就会启动来处理,就像您可以向ChatGPT询问任何事情一样。
因此,对于许多这些公司来说,最大的脱节将是在任务训练领域,他们目前深度关注数据方面)世界仿真、合成数据、机器人轨迹、人类视频等(,因为他们需要它与现实世界完美互动,但在机器人/类人机器人实际能够做什么方面的发展并不多。
Nvidia 正在引领一个关键的基础模型 )Issac GR00T(,他们已完全开源。第三方团队已经在此基础上进行构建,并显著提高了效率 )基本上创建了一个程序,用于让类人机器人以最小的改动清理房间的基础模型数据(。
所以加密货币、人工智能与机器人技术的重大交集很可能在于这个任务训练领域)就像一个机器人应用商店(因为领先的基础模型已经开始开源,并且可能会有大型激励模型让独立开发者贡献并构建有趣的程序/任务给人形机器人。
年末/明年初将会有很多进展和主流发展,我认为机器人将迎来它的“chatgpt”时刻)埃隆大力宣传他的新型人形机器人,关于人形机器人执行现实任务的病毒视频,直观的资金流入,劳动力被裁减等等(。
我可以向你保证,我在这个想法上没有错,感觉就像2023年的人工智能。这是一个时间问题,而不是一个是否的问题。
不要忽视我们这一生中发生的最具创新性的技术进展之一,也不要忽视$CODEC,它是这一趋势重叠处唯一可用的投资。