2026-10-14 18:23:55
谷歌 DeepMind 的 Gemini 4 Argon 仅凭一段视频就教会机器人玩沙包投掷游戏,并于 10 月 13 日投中 7 个球
据谷歌 DeepMind 称,该公司的 Gemini 4 Argon 模型于 2026 年 10 月 13 日在一次内部展示中,教会了 Apptronik 的 Apollo 2 人形机器人玩沙包投掷游戏。机器人从一段人类投掷沙包的视频中学习,随后在物理仿真环境中练习,之后在现实世界中执行这项技能,最终连续七次投掷命中。 这套名为“视频到仿真再到现实”的工作流程,将建模时间从数周缩短至数小时。Gemini 4 Argon 利用其视频理解能力,将人类动作转化为机器人兼容的动作,同时考虑人类与机器人手臂结构之间的差异。该模型在 ERQA 上也取得了 87% 的分数。ERQA 是一项具身推理基准测试,用于衡量机器人理解物理世界的能力。