由 Amazon 旗下的 Zoox 已召回其全部 105 輛公共道路機器人計程車車隊，原因是其一輛車在煙霧遮蔽的正進行火災現場中行駛。發生在 6 月 20 日的這起事件凸顯了自動駕駛車輛可能存在的安全問題。事故當時車上沒有乘客，但 NHTSA 的召回文件顯示，該車輛可能未能充分地對付可視性受遮蔽的緊急場景。