宇樹機器人首次操刀活體手術，論文作者回應

近日，国际顶刊《Nature》线上发表的《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》论文引发关注。该研究团队将宇树科技 G1 人形机器人搬进手术室，由人类医生通过远程遥操作系统，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除手术。这项研究也被称为全球首例使用人形机器人完成的活体手术。该论文的第一作者、加州大学圣地亚哥分校电气与计算机工程系博士梁泽楷（LucasZekaiLiang）通过邮件独家回应第一财经记者，称该研究项目由工程师与外科医生组成的跨学科团队共同完成。选择宇树 G1 主要是因为当时它是市场上较容易获得的商用选项之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。

「要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。」梁泽楷表示，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批以及大规模验证等方面进一步改进。（第一财经）