機器人產業-價值量拆分及各分支標的

人形機器人價值量拆分 [淘股吧]

執行器價值量佔比最高，感測器系統價值量約17% ，人形機器人產業鏈 • 從特斯拉人形機器人價值量結構看，執行器系統是價值佔比最高的環節：從特斯拉人形機 器人的價值量結構來看，可劃分為執行器系統、感測器系統、靈巧手及其他核心部件四大 板塊。其中執行器系統是價值佔比最高的環節，包含線性執行器（28.9%）與旋轉執行器 （19.9%），執行器合計佔比達48.8%；感測器系統以16.8%的佔比緊隨其後，其中六維力 矩感測器獨佔11.2%；靈巧手價值佔比為14%，其核心部件空心杯電機佔比6.7%；其他環 節中軟體演算法附加值佔9.3%、內外骨骼結構佔7.0%、動力系統佔1.4%。從技術拆解維度 看，線性執行器的核心在於絲槓（佔該環節價值的67%），搭配無框力矩電機（5.9%）、 驅動器（2.6%）與編碼器（1%）構成完整傳動控制單元；旋轉執行器則依賴諧波減速器 （5.6%）與行星減速器（3.7%）實現動力轉換；感測器系統中六維力矩感測器佔比達 66.7%，是人形機器人實現高精度力控的關鍵；靈巧手中空心杯電機佔比47.9%，配合觸 覺感測器（3.4%）實現精細操作。

各細分公司梳理