為什麼機器人一定要做成人形？因為不用再花幾百年去改造我們現在的生存環境，黃仁勳說，我們是為自己造的這個世界。所以他主張做雙足人形，可以最低成本接入現成的基礎設施。

人形機器人的製造難度，馬斯克說，介於 Model X 和星艦之間。現在根本沒有人形機器人供應鏈，每個零件、每個執行器都得從零設計自研。
百萬台年產的話，成本能壓到2 萬美金。這個價格能做飯、洗衣、疊衣服的機器人我是願意買的，假設機器人能用 2 年，一年折 $1 萬，比請菲傭便宜。要是它能用 10 年，就更好了！
而且我認為一定會有租賃訂閱的服務，因為我沒辦法要求它 24 小時不停幹活，機器人大部分時間是閒置的，個人買斷不划算。就像現在的宇樹租賃，商家半個月回本。
說回供應鏈，目前沒有現成供應鏈，所以馬斯克必須從零自研。而且造機器人最要命的稀土永磁體，產能高度集中在中國，中國一收緊稀土出口管制，Optimus 生產就會被卡脖子。
中國控制著全球人形機器人零部件供應鏈約 63% 的關鍵企業， 特別是精煉稀土佔 88%。
如果機器人真的普及了，我認為會先通脹、後通縮。因為造這些機器人和背後的大模型，需要海量算力，一顆 Nvidia Jetson Thor 2,070 FP4 TFLOPS，開發套件 $3,499，單台機器人光 AI 晶片就 $5,000–6,000。
還有電，美國居民電價 2025 年漲了近 7%，是通脹率的兩倍多。電價暴漲到底多少怪 AI我不知道，但肯定是巨大的影響。
人形機器人普及之後，長期一定會通縮。
高盛把人形機器人 2035 年的市場規模一次上調 6 倍到 $380 億，出貨量上調 4 倍到 140 萬台，理由是成本本來預期年降 15–20%，結果直接降了 40%。跟汽車普及一樣。
第二個原因是，勞動力替代壓低服務價格的結構性通縮。馬斯克的說法是商品和服務的成本會趨近於零，工作會變成可選項。
那，除非出現新需求，否則價格越來越低。汽車、PC、智慧型手機、光伏，價格塌了、滲透率爆炸、總市場做大。機器人只會更便宜，然後發展到我們今天根本想不到的場景裡。
硬體終將便宜，會同質化。 電機、減速箱、電池、晶片，最後大家都差不多，就像大模型，Figure 自己說的，越來越聰明，但也越來越商品化，所以他2025 年乾脆終止和 OpenAI 的合作，自研 Helix。
硬體卷到最後，真正的差異化在軟體、在人格。這跟我今年上半年做 的AI 聊天陪伴一直在思考的問題一樣，到底什麼，才能讓一個機器人更像一個真的人？
如果我有了自己的人形機器人，我不會讓他先去疊衣服做飯，我一定要好好培養它一個好性格～