世界上第一台比特幣ATM於2013年10月29日在加拿大溫哥華安裝。

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世界上第一台比特幣ATM於2013年10月29日在加拿大溫哥華的Waves Coffee House咖啡館啟用。這是一台Robocoin機器，允許將加幣現金兌換成比特幣，反之亦然。第一週內，它處理了價值超過10萬加幣的交易。該機器在透過手掌掃描進行身份驗證後，允許將現金兌換成比特幣，反之亦然。
在接下來的十年中，這個行業經歷了爆炸性成長。全球設備數量達到了數萬台，實體終端機在許多國家已成為常見景象。

如今，該行業正面臨顯著衰退和大規模的商業模式重新評估。
根據最新統計，2026年上半年，全球加密貨幣ATM數量急劇減少。全球網路萎縮超過27%，從39,158台降至28,322台活躍設備。主要打擊來自美國，該國佔全球拆機量的絕大部分。這與監管壓力、反洗錢法律以及多家大型運營商（如Bitcoin Depot）的破產有關。
儘管機器數量下滑，但手續費仍然很高。在現代加密貨幣ATM中，手續費可能達到交易金額的7%至25%，這使得它們成為一種方便但並非最划算的購買方式。
最大的市場仍然是美國（超過20,000台機器），其次是加拿大和歐洲國家。