博雷頓發佈無人駕駛通用智駕大模型,面向礦山作業場景

6月29日,博雷頓推出面向礦山場景的無人駕駛通用智駕大模型。據了解,該模型可透過多模態感測器感知礦區環境,利用4D時空融合模型識別道路、車輛、障礙物、裝載區和排土區等變化,並透過規控PNP模型進行類人駕駛決策。模型還可結合真實運營數據和虛擬訓練進行迭代。博雷頓稱,該模型將與其無人電動礦卡、光儲微網和礦山運營數據結合使用,形成面向礦山生產場景的AI系統。在該系統中,智駕大模型主要用於任務識別、路徑規劃和調度;無人電動礦卡負責運輸作業;光儲微網用於車輛補能;礦區運營數據則用於模型訓練和系統運行。
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