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自變量機器人發佈跨具身動作分詞器X-Tokenizer
金色财经_
2026-06-30 11:50:13
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金色財經報導，6月30日，自變量機器人發佈跨具身動作分詞器X-Tokenizer。據介紹，X-Tokenizer採用“編碼器-語義殘差量化（SRQ）-解碼器”架構，用SRQ替換了傳統的標準殘差向量量化（RVQ），在這一層分離出動作意圖，並在涵蓋17個機械臂系列的240萬條軌跡（包含20億動作幀）上進行了預訓練。
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