自變量機器人發佈跨具身動作分詞器X-Tokenizer

金色財經報導,6月30日,自變量機器人發佈跨具身動作分詞器X-Tokenizer。據介紹,X-Tokenizer採用“編碼器-語義殘差量化(SRQ)-解碼器”架構,用SRQ替換了傳統的標準殘差向量量化(RVQ),在這一層分離出動作意圖,並在涵蓋17個機械臂系列的240萬條軌跡(包含20億動作幀)上進行了預訓練。
查看原文
此頁面可能包含第三方內容,僅供參考(非陳述或保證),不應被視為 Gate 認可其觀點表述,也不得被視為財務或專業建議。詳見聲明
  • 打賞
  • 回覆
  • 轉發
  • 分享
回覆
請輸入回覆內容
請輸入回覆內容
暫無回覆