流形空間獲十億融資,推出十分之一參數的機器人實時世界模型

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據動察 Beating 監測,機器人大模型公司 Manifold AI 流形空間完成新一輪數億元融資,將 Pre-A 階段的融資總額推高至近 10 億元。投資方包括國新基金、淡馬錫旗下毅峰資本、北汽產投和芯能創投。流形空間由前商湯高管武偉博士與清華大學 FIB 實驗室組建,核心團隊曾兩次獲得 Waymo 自動駕駛仿真挑戰賽冠軍。

自研的實時世界模型 WorldScape 作為機器人預訓練基模,支持移動與操作雙重交互。WorldScape 採用混合專家(MoE)架構,在評測榜單 WorldScore 中以主流競品 10% 的參數量保持榜首近兩個月。結合 WorldScape 的時空預測狀態,動作模型 WorldScape Policy 能夠過濾複雜光照和背景等隨機干擾,實現零樣本的精細操控,目前已在電商物流與 3C 製造等具身場景落地。

為了檢驗大模型在真實具身任務中的決策能力,流形空間聯合數十家科研單位推出了評測基準 WorldArena。評測包含 6 大維度與 16 項指標,評估重點從視頻畫面的逼真度轉向機器人決策的實用價值,並已用於支撐 CVPR 2026 世界模擬器挑戰賽。

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