李飛飛這次把世界模型拆成渲染器+模擬器+規劃器,Marble已經能讓單模型同時出畫面和碰撞網格,邊界融合的方向比端到端黑盒更性感

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李飛飛重構世界模型定義:物理模擬是空間智能的終局
李飛飛在Substack首次提出世界模型的物理學框架與路線,強調模型須學習時空統計結構而非僅由文本構成。框架將世界模型拆分為渲染器、模擬器、規劃器三部件,認為能預測物理反饋的模擬器是感知與行動的橋樑,三者未來將邊界融合成統一的世界模型。Marble作為早期示例,單模型同時輸出渲染畫面與碰撞網格,展示邊界融合。
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