李飛飛這次把世界模型拆成渲染器+模擬器+規劃器，Marble已經能讓單模型同時出畫面和碰撞網格，邊界融合的方向比端到端黑盒更性感

李飛飛在Substack首次提出世界模型的物理學框架與路線，強調模型須學習時空統計結構而非僅由文本構成。框架將世界模型拆分為渲染器、模擬器、規劃器三部件，認為能預測物理反饋的模擬器是感知與行動的橋樑，三者未來將邊界融合成統一的世界模型。Marble作為早期示例，單模型同時輸出渲染畫面與碰撞網格，展示邊界融合。