奧普特申請模板姿態構建相關專利，引入旋轉補償機制消除偏差，降低方位角偏差

4月3日消息，國家知識產權局資訊顯示，廣東奧普特科技股份有限公司申請一項名為「模板姿態特徵構建方法、系統和計算機可讀儲存介質」的專利。申請公開號為CN121767413A，申請號為CN202511987637.9，申請公開日期為2026年3月31日，申請日期為2025年12月25日，發明人仲紅艷、潘威、曹玲、黃偉、唐雅茹、盧盛林，專利代理機構北京鑫浩聯德專利代理事務所（普通合夥），專利代理師麥建威，分類號G06T7/33、G06T5/50、G06T3/60。

專利摘要顯示，本發明涉及電腦視覺與影像匹配技術領域，公開了模板姿態特徵構建方法、系統。該方法包括：基於模板影像構建包含多個解析度層級的影像金字塔；提取所述第1層影像的特徵點，並計算每個特徵點的初始方位編碼值；針對預設姿態參數範圍內的各參數組合，計算用於消除插值誤差的方位偏差修正量，將所述初始方位編碼值、旋轉角度和所述方位偏差修正量合成為補償後的方位編碼值，並根據所述參數組合對特徵點座標進行幾何變換，所述參數組合包含旋轉角度和尺度因子；基於變換後的座標和所述補償後的方位編碼值生成多姿態特徵模型；本發明透過引入自適應旋轉補償機制，有效消除了線性插值引入的系統性偏差，顯著降低了方位角偏差。

奧普特成立於2006年3月24日，於2020年12月31日在上海證券交易所上市，註冊地址和辦公地址均為廣東省東莞市。該公司是國內機器視覺領域的領先企業，專注機器視覺核心軟硬體產品，具備深厚技術壁壘與全產業鏈優勢。

奧普特主要從事機器視覺核心軟硬體產品的研發、生產和銷售，所屬申萬行業為機械設備 - 自動化設備 - 其他自動化設備，涉及科創板做市股、神經網路、機器視覺等概念板塊。

2025年，奧普特營業收入達12.69億元，在行業5家公司中排名第2，高於行業平均數9.96億元和中位數9.5億元，第一名北自科技為21.06億元。其主營業務中，機器視覺收入9.6億元，占比75.66%；機器視覺配件1.73億元，占比13.66%；運控產品1.35億元，占比10.64%；其他（補充）61.54萬元，占比0.05%。淨利潤方面，奧普特2025年達1.92億元，行業排名第1，高於行業平均數2693.36萬元和中位數1.12億元，第二名北自科技為1.72億元。

廣東奧普特科技股份有限公司近期專利情況如下：

| 序號 | 專利名稱 | 專利類型 | 法律狀態 | 申請號 | 申請日期 | 公開(公告)號 | 公開(公告)日期 | 發明人 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | 一種基於圓孔橢圓畸變的線掃相機的幾何校正方法、系統、計算機可讀儲存介質及計算機程序產品 | 發明專利 | 公布 | CN202610190099.9 | 2026-02-09 | CN121724877A | 2026-03-24 | 潘威、曹玲、葉冠鵬、盧盛林 | | 2 | 一種組合光源及檢測機器人 | 發明專利 | 公布 | CN202512059793.5 | 2025-12-31 | CN121676910A | 2026-03-17 | 張子浩、葉冠鵬、劉穎 | | 3 | 一種半導體基板檢測光源及檢測裝置 | 發明專利 | 公布 | CN202512059879.8 | 2025-12-31 | CN121729051A | 2026-03-24 | 張子浩、葉冠鵬、劉穎 | | 4 | 一種相機測試裝置 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202512040423.7 | 2025-12-30 | CN121486559A | 2026-02-06 | 李軍輝、葉冠鵬 | | 5 | 一種用於工業檢測的50X長工作距離顯微物鏡及其光學系統 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202512005878.5 | 2025-12-29 | CN121454755A | 2026-02-03 | 曾振煌、陳建偉、葉冠鵬、林佳敏、盧盛林 | | 6 | 模板姿態特徵構建方法、系統和計算機可讀儲存介質 | 發明專利 | 公布 | CN202511987637.9 | 2025-12-25 | CN121767413A | 2026-03-31 | 仲紅艷、潘威、曹玲、黃偉、唐雅茹、盧盛林 | | 7 | 一種基於高曲率特徵的三維匹配方法 | 發明專利 | 公布 | CN202511914294.3 | 2025-12-17 | CN121708097A | 2026-03-20 | 潘威、唐雅茹、何思源、陳力哲、曹玲 | | 8 | 一種基於點雲配準的焊接軌跡計算方法 | 發明專利 | 公布 | CN202511904632.5 | 2025-12-16 | CN121670144A | 2026-03-17 | 何思源、潘威、唐雅茹、仇家俊、曹玲 | | 9 | 一種基於鄰域標記的並行化連通域分析方法、計算機設備及儲存介質 | 發明專利 | 公布 | CN202511892999.X | 2025-12-15 | CN121707810A | 2026-03-20 | 喻自烘、潘威、翁劍波、湯泉、曹玲 | | 10 | 一種視覺檢測裝置及生產線 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511855395.8 | 2025-12-10 | CN121453667A | 2026-02-03 | 鍾超 | | 11 | 一種缺陷檢測裝置及缺陷檢測機器人 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511844600.0 | 2025-12-08 | CN121275772A | 2026-01-06 | 袁啟裕 | | 12 | 一種組合光源 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511795399.1 | 2025-12-01 | CN121520557A | 2026-02-13 | 張子浩 | | 13 | 模板姿態特徵構建方法、系統和計算機可讀儲存介質 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511688576.6 | 2025-11-17 | CN121391940A | 2026-01-23 | 仲紅艷、潘威、曹玲、黃偉、唐雅茹、盧盛林 | | 14 | 一種用於工業檢測的光學系統及顯微物鏡 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511661317.4 | 2025-11-12 | CN121432670A | 2026-01-30 | 曾振煌、林佳敏、陳建偉、盧盛林 | | 15 | 一種產品對位檢測裝置及產品檢測線 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511643065.2 | 2025-11-10 | CN121383848A | 2026-01-23 | 張子浩 | | 16 | 基於圖匹配的多組件物體匹配方法和系統 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511620404.5 | 2025-11-06 | CN121095607A | 2025-12-09 | 仲紅艷、潘威、曹玲、黃偉、唐雅茹、盧盛林 | | 17 | 基於聚類的字元組件匹配方法和系統 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511609110.2 | 2025-11-04 | CN121214463A | 2025-12-26 | 仲紅艷、潘威、曹玲、黃偉、唐雅茹、盧盛林 | | 18 | 亞像素目標匹配方法、裝置及儲存介質 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511609094.7 | 2025-11-04 | CN121259362A | 2026-01-02 | 仲紅艷、潘威、曹玲、黃偉、唐雅茹、盧盛林 | | 19 | 一種線束檢測方法和裝置 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511590152.6 | 2025-10-31 | CN121481953A | 2026-02-06 | 高紅超、閆笑顏、譚淼泉 | | 20 | 一種線束檢測方法和裝置 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511590134.8 | 2025-10-31 | CN121527001A | 2026-02-13 | 高紅超、譚淼泉、閆笑顏 | | 21 | 一種可調高度多角度光源及PCB板檢測裝置 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511549809.4 | 2025-10-27 | CN121090546A | 2025-12-09 | 張子浩 | | 22 | 一種機器視覺檢測光源 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511501742.7 | 2025-10-20 | CN121007305A | 2025-11-25 | 鍾超、卓德、胡偉 | | 23 | 一種深度圖的自適應高色階線性顏色映射方法、系統及介質 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511477441.5 | 2025-10-15 | CN121280538A | 2026-01-06 | 王博玄、潘威、陳力哲、湯泉、曹玲、盧盛林 | | 24 | 一種基於繪圖學光照模型和法向顏色渲染的缺陷檢測方法、系統、計算機可讀儲存介質及計算機程序產品 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511463869.4 | 2025-10-13 | CN121280394A | 2026-01-06 | 潘威、王博玄、陳力哲、湯泉、曹玲、盧盛林 | | 25 | 一種超景深顯微鏡影像融合抖動對齊方法、系統、計算機可讀儲存介質及計算機程序產品 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511446429.8 | 2025-10-10 | CN121305553A | 2026-01-09 | 王博玄、潘威、童豪、湯泉、曹玲、盧盛林 | | 26 | 一種基於機器視覺的缺陷檢測平台及搭建方法 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511414806.X | 2025-09-29 | CN121090545A | 2025-12-09 | 張騰飛、陳江南、肖琦、常輝理、李江鋒 | | 27 | 一種組合光源及鏡片檢測裝置 | 發明專利 | 公布 | CN202511405367.6 | 2025-09-28 | CN121027119A | 2025-11-28 | 張子浩 | | 28 | 自動化調試校準系統和方法 | 發明專利 | 授權 | CN202511254300.7 | 2025-09-04 | CN120777999B | 2025-12-30 | 覃林養、潘威、曹玲、盧盛林 | | 29 | 一種基於體素雜湊與並查集的點雲連通性分割方法、系統、計算機可讀儲存介質及計算機程序產品 | 發明專利 | 授權 | CN202511188327.0 | 2025-08-25 | CN120782807B | 2025-12-09 | 潘威、曹玲、唐雅茹、周仁傑、盧盛林 | | 30 | 一種緊湊型長工作距離定倍鏡頭及其光學系統 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511172490.8 | 2025-08-20 | CN120821052A | 2025-10-21 | 林佳敏、曾振煌、陳建偉、盧盛林 | | 31 | 一鍵測量傳感器 | 外觀專利 | 授權 | CN202530486464.7 | 2025-08-18 | CN309883191S | 2026-03-31 | 胡偉、胡世海、王中育 | | 32 | 影像處理方法、設備、儲存介質及程序產品 | 發明專利 | 授權、公布 | CN202511106695.6 | 2025-08-08 | CN120602766B | 2025-10-14 | 高紅超、盧盛林、李培婷、賀珍真 | | 33 | 一種基於草圖和數據驅動的針織圖案檢索方法、系統、計算機可讀儲存介質及計算機程序產品 | 發明專利 | 公布 | CN202511062507.4 | 2025-07-30 | CN120950713A | 2025-11-14 | 潘威、曹玲、盧盛林 | | 34 | 一種拱形光源及表面檢測裝置 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202511025356.5 | 2025-07-23 | CN120868387A | 2025-10-31 | 鍾超、胡偉 | | 35 | 一種基於可逆形狀-空間解耦的無監督點雲配準方法、系統、計算機可讀儲存介質及計算機程序產品 | 發明專利 | 公布 | CN202511025442.6 | 2025-07-23 | CN120953330A | 2025-11-14 | 潘威、馮迪生、曹玲、魯學權、盧盛林 | | 36 | 一種微距變倍鏡頭及其光學系統 | 發明專利 | 授權 | CN202511024611.4 | 2025-07-23 | CN120610386B | 2026-03-31 | 曾振煌、林佳敏、陳建偉、盧盛林 | | 37 | 一種球積分光源裝置及視覺檢測裝置 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202510970352.8 | 2025-07-14 | CN120926400A | 2025-11-11 | 左明耀 | | 38 | 一種結合自適應閾值和位置形態約束的週期性紋理平滑的方法、系統、計算機可讀儲存介質及計算機程序產品 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202510873959.4 | 2025-06-26 | CN120807339A | 2025-10-17 | 左湘龍、潘威、周仁傑、曹玲、盧盛林 | | 39 | 一種基於位域多通道融合編碼的可逆灰度方法、系統、計算機可讀儲存介質及計算機程序產品 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202510772799.4 | 2025-06-10 | CN120689197A | 2025-09-23 | 潘威、王騰、曹玲、盧盛林 | | 40 | 一種角度可調拱形光源及機器視覺檢測裝置 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202510728262.8 | 2025-05-30 | CN120295042A | 2025-07-11 | 鍾超、葉冠鵬 | | 41 | 一種融合相位偏折與光度立體的複雜表面缺陷檢測的方法、系統、計算機可讀儲存介質及計算機程序產品 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202510687149.X | 2025-05-26 | CN120598883A | 2025-09-05 | 潘威、曹玲、王騰、湯泉、盧盛林 | | 42 | 一種長工作距離10倍大NA遠心顯微鏡鏡頭及其光學系統 | 發明專利 | 授權 | CN202510685253.5 | 2025-05-26 | CN120335129B | 2025-12-30 | 陳建偉、盧盛林 | | 43 | 一種全畫幅遠心鏡頭及其光學系統 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202510661628.4 | 2025-05-21 | CN120255128A | 2025-07-04 | 陳建偉、盧盛林 | | 44 | 一種高解析度低畸變工業鏡頭及其光學系統 | 發明專利 | 授權 | CN202510578645.1 | 2025-05-06 | CN120276122B | 2025-12-30 | 林佳敏、曾振煌、盧盛林 | | 45 | 一種多角度內壁檢測的鏡頭裝置及其光學系統 | 發明專利 | 授權 | CN202510578573.0 | 2025-05-06 | CN120353003B | 2026-02-10 | 林佳敏、陳建偉、曾振煌、盧盛林 | | 46 | 一種投射燈 | 實用新型 | 授權 | CN202520815210.X | 2025-04-27 | CN224065326U | 2026-03-31 | 周杰 | | 47 | 一種測量透明點膠體積的方法、系統、計算機可讀儲存介質及計算機程序產品 | 發明專利 | 實質審查的生效、公布 | CN202510527086.1 | 2025-04-24 | CN120212867A | 2025-06-27 | 曹玲、李浩、周仁傑、王紫蒙、湯泉、潘威 | | 48 | 一種吊裝式光源裝置及瓶罐檢測裝置 | 實用新型 | 授權 | CN202520800641.9 | 2025-04-24 | CN224065340U | 2026-03-31 | 張子浩、葉冠鵬 | | 49 | 一種光源及視覺檢測模組 | 實用新型 | 授權 | CN202520800670.5 | 2025-04-24 | CN224065320U | 2026-03-31 | 黎揚滔、葉冠鵬 | | 50 | 一種大視野全畫幅遠心鏡頭及其光學系統 | 發明專利 | 實質審查的生效、實質審查的生效、公布 | CN202510512715.3 | 2025-04-22 | CN120103588A | 2025-06-06 | 陳建偉、林佳敏、曾振煌、盧盛林 |

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責任編輯：小浪快報