Robot của Unitree đã thực hiện một ca phẫu thuật và lên trang Nature

动辄 hàng chục triệu nhân dân tệ的 hệ thống robot phẫu thuật kiểu Da Vinci quá đắt, vậy có “phương án thay thế” nào không?

Giới y học đang tập trung chú ý vào các robot hình người biết đánh quyền, nhảy múa.

Gần đây, tạp chí Nature có uy tín quốc tế đăng tải một bài báo với tiêu đề “Nghiên cứu về tính khả thi trên cơ thể sống của robot hình người cho phẫu thuật ngoại khoa”. Nhóm nghiên cứu đã chọn robot hình người G1 của Unitree, loại thường được dùng trong các phòng thí nghiệm đại học. Robot sẽ cầm dụng cụ phẫu thuật nội soi ổ bụng bằng cách điều khiển từ xa, thực hiện phẫu thuật cắt túi mật nội soi cho hai con lợn cái sống.

Đây là ca đầu tiên trên toàn cầu về robot hình người hoàn thành trọn một quy trình phẫu thuật xâm lấn tối thiểu tiêu chuẩn trên cơ thể sống. Theo thông tin công khai, tác giả đầu tiên kiêm tác giả liên hệ của bài báo là một nghiên cứu sinh “sinh năm 00” người Trung Quốc — Lương Trạch Khải. Lương Trạch Khải tốt nghiệp cử nhân năm 2023 tại Đại học Khoa học và Công nghệ Hoa Trung, năm 2025 nhận bằng thạc sĩ tại Trường Đại học California San Diego, hiện đang theo học tiến sĩ tại phòng thí nghiệm của Giáo sư Michael C. Yip.

Nhìn lại toàn bộ ca phẫu thuật, ở giai đoạn chuẩn bị ban đầu, để robot Unitree G1 có thể cầm dụng cụ phẫu thuật, nhóm nghiên cứu đã “cải trang” cho robot. Họ thiết kế một bộ gá kẹp tùy chỉnh, gắn vào bàn tay cơ khí của G1, để robot có thể nắm một kẹp kẹp nội soi ổ bụng kiểu vòng cổ tay thủ công thương mại.

Tiếp theo là xây dựng khung điều khiển từ xa: bác sĩ ngồi trước bàn điều khiển, đeo kính hiển thị 3D độ nét cao để quan sát hình ảnh nội soi, hai tay cầm hai tay cầm thao tác chính để điều khiển hai dụng cụ. Bàn điều khiển và G1 liên lạc với nhau qua truyền thông mạng; sau khi thu phóng theo tỷ lệ, các động tác của bác sĩ sẽ được ánh xạ thành chuyển động của cổ tay robot.

Sau khi nhận được phê duyệt tương ứng, nhóm nghiên cứu sử dụng hai con lợn cái nuôi trong nhà, lần lượt khoảng 11 tuần tuổi và 16 tuần tuổi, được bác sĩ thú y có giấy phép quản lý gây mê suốt quá trình. Trước mổ, nhóm đã chuẩn bị vô trùng cho động vật và trải trải phẫu thuật.

Sau đó, đưa robot hình người Unitree G1 đến sát giường mổ và căn chỉnh vùng phẫu thuật, dùng đai an toàn làm biện pháp phòng ngừa. Toàn bộ quá trình triển khai cần sự phối hợp chặt chẽ giữa đội phẫu thuật và đội kỹ thuật, liên tục điều chỉnh vị trí robot, độ khớp của dụng cụ và phạm vi chuyển động của trocar (dụng cụ đâm xuyên trong phẫu thuật xâm lấn tối thiểu, còn gọi là Trocar — một loại vật tư tiêu hao y tế).

Trong phẫu thuật, một bác sĩ phẫu thuật dày dạn ngồi trước bàn điều khiển, điều khiển từ xa robot thông qua tay cầm thao tác chính và kính hiển thị 3D để vận hành dụng cụ nội soi ổ bụng kiểu vòng cổ tay. Một bác sĩ phẫu thuật cấp cao hoặc nghiên cứu viên lâm sàng sẽ làm trợ lý tại giường, chịu trách nhiệm điều khiển camera, kéo mô, tạo bộc lộ, cũng như điều chỉnh dụng cụ và vệ sinh camera.

Ca phẫu thuật có tổng cộng hai lần: lần 1 do robot hình người làm chính, một bác sĩ phẫu thuật người hỗ trợ tại giường; trong lúc mổ, có thời điểm còn sử dụng thêm một robot hình người thứ hai, làm nhiệm vụ đỡ kính và kéo căng trong thời gian ngắn. Lần 2 cũng do robot hình người làm chính, trợ giúp tại giường vẫn chủ yếu là người, nhưng không có sự phối hợp giữa hai robot.

Kết quả cho thấy: lần 1 không có biến chứng nghiêm trọng trong mổ; lần 2 xuất hiện rò rỉ dịch mật nhẹ và chảy máu ở giường gan, nhưng sau đó được xử lý ổn thỏa bằng hút dịch và đốt điện.

Xét về thời gian, thời lượng điều khiển tại bàn giảm từ 56 phút 15 giây ở ca 1 xuống 31 phút 59 giây ở ca 2 (rút ngắn 24 phút 16 giây); số lần triển khai robot giảm từ 8 lần xuống 4 lần.

Tuy nhiên, bài báo cũng thẳng thắn chỉ ra nhiều hạn chế hiện tại của robot hình người, bao gồm vấn đề độ trễ, không gian làm việc bị giới hạn, phẫu thuật cần hiệu chỉnh thường xuyên, thiếu các linh kiện có thể khử trùng bằng áp suất cao, v.v.

Dù khoảng cách là rõ ràng, nhóm nghiên cứu vẫn lạc quan về triển vọng. Bài báo nêu rằng: với robot Da Vinci thời kỳ đầu, khi thực hiện ca cắt túi mật nội soi đầu tiên thì mất 6 giờ; còn nay, các ca phẫu thuật tương tự chỉ cần 30 phút. “Khi phát triển thêm, robot hình người có thể cung cấp một giải pháp thay thế có khả năng mở rộng cho các nền tảng robot truyền thống, và mở rộng năng lực robot sang cả ngoài phòng mổ truyền thống.”

Điểm xuất phát của nghiên cứu lần này là hệ thống y tế đang đối mặt với tình trạng thiếu hụt nhân lực nghiêm trọng. Bài báo cho biết: “Tình trạng thiếu nhân sự và nhu cầu chăm sóc ngày càng tăng đang mở rộng khoảng cách giữa khối lượng công việc lâm sàng và lực lượng lao động lành nghề sẵn có.” Các robot phẫu thuật truyền thống như hệ thống Da Vinci dù hiệu năng vượt trội nhưng giá thành đắt đỏ, diện tích chiếm dụng lớn, đồng thời cần dụng cụ chuyên dụng và cải tạo phòng mổ.

Ngược lại, robot hình người có lợi thế bẩm sinh: chúng có hình dáng tương tự con người, có thể trực tiếp sử dụng các công cụ được thiết kế cho bác sĩ phẫu thuật, và hoạt động trong các phòng mổ hiện có.

Với góc nhìn của ngành công nghiệp, giá trị của bài báo này không nằm ở bản thân công nghệ, mà ở không gian tưởng tượng về ngành mà nó mở ra.

Giống như tranh luận trong nhà máy về robot hình người và dây chuyền tự động hóa: thường có người đặt câu hỏi rằng đã có dây chuyền tự động hóa trưởng thành rồi thì tại sao vẫn cần robot hình người? Câu trả lời nằm ở tính linh hoạt và khả năng phổ quát: dây chuyền là tài sản nặng, được tùy chỉnh cho sản phẩm cụ thể, chi phí thay đổi cực cao; trong khi robot hình người có thể bước vào các phòng mổ hiện có, dùng dụng cụ hiện có, và làm việc trong các quy trình vận hành hiện có. Tính phổ quát này chính là tiềm năng của robot hình người.

Nguồn: 上海证券报

Thông báo cảnh báo rủi ro và điều khoản miễn trừ trách nhiệm

        Thị trường có rủi ro, đầu tư cần thận trọng. Bài viết này không cấu thành lời khuyên đầu tư cá nhân, đồng thời không xem xét mục tiêu đầu tư đặc biệt, tình hình tài chính hoặc nhu cầu cụ thể của từng người dùng. Người dùng cần cân nhắc liệu bất kỳ ý kiến, quan điểm hoặc kết luận nào trong bài viết có phù hợp với tình huống của riêng họ hay không. Đầu tư theo đó, chịu trách nhiệm hoàn toàn.