Ngành công nghiệp robot - Phân tích giá trị và các mục tiêu của từng nhánh

人形机器人价值量拆分 [淘股吧]

Phân tích giá trị của robot hình người [Tao Gu Ba]

执行器价值量占比最高，传感器系统价值量约17% ，人形机器人产业链 • 从特斯拉人形机器人价值量结构看，执行器系统是价值占比最高的环节：从特斯拉人形机 器人的价值量结构来看，可划分为执行器系统、传感器系统、灵巧手及其他核心部件四大 板块。其中执行器系统是价值占比最高的环节，包含线性执行器（28.9%）与旋转执行器 （19.9%），执行器合计占比达48.8%；传感器系统以16.8%的占比紧随其后，其中六维力 矩传感器独占11.2%；灵巧手价值占比为14%，其核心部件空心杯电机占比6.7%；其他环 节中软件算法附加值占9.3%、内外骨骼结构占7.0%、动力系统占1.4%。从技术拆解维度 看，线性执行器的核心在于丝杠（占该环节价值的67%），搭配无框力矩电机（5.9%）、 驱动器（2.6%）与编码器（1%）构成完整传动控制单元；旋转执行器则依赖谐波减速器 （5.6%）与行星减速器（3.7%）实现动力转换；传感器系统中六维力矩传感器占比达 66.7%，是人形机器人实现高精度力控的关键；灵巧手中空心杯电机占比47.9%，配合触 觉传感器（3.4%）实现精细操作。

Tỷ lệ giá trị của bộ truyền động là cao nhất, hệ thống cảm biến chiếm khoảng 17%, chuỗi ngành công nghiệp robot hình người • Từ cấu trúc giá trị của robot hình người Tesla, hệ thống bộ truyền động là khâu có tỷ lệ giá trị cao nhất: Từ cấu trúc giá trị của robot hình người Tesla, có thể chia thành bốn mảng chính: hệ thống bộ truyền động, hệ thống cảm biến, bàn tay khéo léo và các thành phần cốt lõi khác. Trong đó, hệ thống bộ truyền động là khâu có tỷ lệ giá trị cao nhất, bao gồm bộ truyền động tuyến tính (28,9%) và bộ truyền động quay (19,9%), tổng cộng bộ truyền động chiếm 48,8%; hệ thống cảm biến đứng thứ hai với tỷ lệ 16,8%, trong đó cảm biến mô-men xoắn sáu chiều chiếm riêng 11,2%; bàn tay khéo léo chiếm 14% giá trị, thành phần cốt lõi là động cơ rỗng (hollow cup motor) chiếm 6,7%; trong các khâu khác, giá trị gia tăng từ thuật toán phần mềm chiếm 9,3%, cấu trúc xương trong và ngoài chiếm 7,0%, hệ thống động lực chiếm 1,4%. Từ góc độ phân tích kỹ thuật, cốt lõi của bộ truyền động tuyến tính là trục vít me (chiếm 67% giá trị của khâu này), kết hợp với động cơ mô-men xoắn không khung (5,9%), bộ truyền động (2,6%) và bộ mã hóa (1%) tạo thành bộ điều khiển truyền động hoàn chỉnh; bộ truyền động quay phụ thuộc vào bộ giảm tốc sóng hài (5,6%) và bộ giảm tốc hành tinh (3,7%) để thực hiện chuyển đổi công suất; trong hệ thống cảm biến, cảm biến mô-men xoắn sáu chiều chiếm tới 66,7%, là chìa khóa để robot hình người đạt được điều khiển lực chính xác cao; trong bàn tay khéo léo, động cơ rỗng chiếm 47,9%, kết hợp với cảm biến xúc giác (3,4%) để thực hiện các thao tác tinh vi.

各细分公司梳理

Tổng hợp các công ty chi tiết