Robot biến số độc lập phát hành Bộ phân tích từ hành động đa hình thể X-Tokenizer

金色财经报道,6月30日,自变量机器人发布跨具身动作分词器X-Tokenizer。据介绍,X-Tokenizer采用“编码器-语义残差量化(SRQ)-解码器”架构,用SRQ替换了传统的标准残差向量量化(RVQ),在这一层分离出动作意图,并在涵盖17个机械臂系列的240万条轨迹(包含20亿动作帧)上进行了预训练。
Xem bản gốc
Trang này có thể chứa nội dung của bên thứ ba, được cung cấp chỉ nhằm mục đích thông tin (không phải là tuyên bố/bảo đảm) và không được coi là sự chứng thực cho quan điểm của Gate hoặc là lời khuyên về tài chính hoặc chuyên môn. Xem Tuyên bố từ chối trách nhiệm để biết chi tiết.
  • Phần thưởng
  • Bình luận
  • Đăng lại
  • Retweed
Bình luận
Thêm một bình luận
Thêm một bình luận
Không có bình luận
  • Đã ghim