ENPIRE khung làm cho robot tự tiến bộ mà không cần can thiệp của con người. Bằng cách kết nối các mô hình lớn như Codex, Claude Code vào nhóm robot, tự động tạo ra chương trình điều khiển hành động, camera tại hiện trường xác định thành bại và tự phân tích nhật ký để sửa mã. Trong nhiệm vụ cấp millimeter, tỷ lệ thành công thử nghiệm đạt 99%. Khi mở rộng lên 8 máy, mô hình phân nhánh chia sẻ thuật toán tối ưu qua Git, thời gian huấn luyện giảm từ 1,5 giờ xuống còn khoảng 40 phút. Nhưng tỷ lệ hoạt động hiệu quả của một máy đạt tới 85%, khi đồng bộ 8 máy do chờ đợi nhật ký, mã và phản hồi API mà giảm xuống còn 35%, đồng bộ làm tăng tiêu thụ Token. Gần đây đã mở mã nguồn liên quan.