Lý Phi Phi lần này đã chia mô hình thế giới thành bộ trình chiếu + bộ mô phỏng + bộ lập kế hoạch, Marble đã có thể cho phép một mô hình đồng thời xuất ra hình ảnh và lưới va chạm, hướng hợp nhất biên giới hấp dẫn hơn so với hộp đen toàn diện end-to-end

Lý Phi Phi lần đầu tiên đề xuất khung pháp lý vật lý của mô hình thế giới và lộ trình trên Substack, nhấn mạnh rằng mô hình cần học cấu trúc thống kê không gian-thời gian chứ không chỉ dựa vào văn bản. Khung này phân chia mô hình thế giới thành ba thành phần: bộ tạo hình, bộ mô phỏng và bộ lập kế hoạch, cho rằng bộ mô phỏng có khả năng dự đoán phản hồi vật lý là cầu nối giữa cảm nhận và hành động, ba thành phần này trong tương lai sẽ hợp nhất ranh giới thành một mô hình thế giới thống nhất. Marble là ví dụ sớm, một mô hình duy nhất đồng thời xuất ra hình ảnh render và lưới va chạm, thể hiện sự hợp nhất ranh giới.