Lorsqu'une personne commence à s'observer continuellement et à répondre au monde de manière relativement stable, ses comportements forment progressivement des schémas fixes, et les retours commencent à s'accumuler et à devenir traçables. À mesure que les expériences se répètent, le cerveau ne dépend plus des émotions pour juger la direction, mais s'appuie sur les résultats des actions passées pour corriger ses choix, réduisant ainsi la dominance des émotions. Plus le comportement est stable, plus les résultats sont prévisibles, plus la compréhension de soi est claire, et l'anxiété diminue. Finalement, une personne ne devient pas stable parce qu'elle maîtrise le monde extérieur, mais parce qu'elle commence à comprendre et à prédire sa propre trajectoire comportementale, acquérant ainsi un sentiment intérieur de certitude.