Passer en revue plus de 30 entreprises de robots humanoïdes : qui pourra sortir vainqueur en 2026 ?

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Auteur : Robozaps

Traduction : Felix, PANews

L'industrie des robots humanoïdes connaît une croissance explosive, passant de quelques laboratoires de recherche à un marché mondial évalué à 2,9 milliards de dollars d'ici 2025, et devrait atteindre entre 4 et 18 milliards de dollars d'ici 2030. Des dizaines d'entreprises de robots humanoïdes rivalisent actuellement pour fabriquer des machines capables de marcher, de parler et de collaborer avec les humains.

Ce guide vise à présenter les principales entreprises de robots humanoïdes en 2026, y compris leurs principaux robots, leur financement, leur tarification et leurs particularités.

Points clés :

Valorisation la plus élevée : Figure AI (valorisation 39 milliards de dollars)

Prix le plus bas : Unitree Robotics G1 (16 000 dollars)

Plus ancien : Boston Dynamics (plus de 30 ans)

Plus grande échelle de production : Tesla (objectif de 1 million d'unités par an)

Premier déploiement commercial : Agility Robotics Digit

Plus adapté à la maison : 1X NEO (prix de 20 000 dollars ou 499 dollars par mois)

Comparatif complet des entreprises de robots humanoïdes en 2026 :

1. Tesla — Optimus

Siège : Austin, Texas | Création : lancement du projet robot en 2021 | PDG : Elon Musk

Tesla est sans doute la société de robots humanoïdes la plus en vue au monde, en grande partie grâce à la promotion audacieuse de Musk pour Optimus. La société utilise son infrastructure d'IA existante pour entraîner ses robots, notamment un réseau neuronal de conduite autonome et le superordinateur Dojo.

Produit principal : Optimus Gen 2 (deuxième génération, nom de code "Bumblebee") — hauteur 1,73 m, poids environ 57 kg, avec plus de 28 degrés de liberté dans la seule main. Tesla vise à réduire le coût de fabrication à 20 000 dollars, avec un prix de vente cible de 20 000 à 30 000 dollars.

Situation actuelle : Selon Musk lors de la conférence téléphonique sur les résultats du quatrième trimestre 2025, Optimus effectue des tâches de base dans l'usine Tesla, mais "n'est pas encore utilisé de manière substantielle". Tesla prévoit de transformer son usine de Fremont pour produire jusqu'à 1 million d'Optimus par an. La commercialisation est prévue pour fin 2027.

Particularités : Aucune autre entreprise de robots humanoïdes ne possède une telle échelle de fabrication, infrastructure IA ou notoriété de marque que Tesla. Si même une partie du plan de Musk s'avère exacte, Tesla pourrait dominer le marché des robots humanoïdes grand public grâce à sa production massive.

Financement : autofinancé par Tesla. La société s'est engagée à investir 20 milliards de dollars d'ici 2026 dans la fabrication et l'infrastructure de calcul pour Optimus et autres projets.

2. Figure AI

Siège : San José, Californie | Création : 2022 | PDG : Brett Adcock

Figure AI est la société de robots humanoïdes à la croissance la plus rapide en termes de valorisation. Après avoir levé 1 milliard de dollars en septembre 2025, sa valorisation atteint 39 milliards de dollars. En moins de trois ans, Figure est passée d'une startup à l'une des entreprises de robotique les mieux financées de l'histoire.

Produit principal : Figure 02, robot humanoïde industriel, actuellement en pilote avec BMW pour la fabrication automobile. Figure 03, robot destiné aux consommateurs, équipé d'une caméra dans la paume, de capteurs tactiles détectant jusqu'à 3 grammes de force, de recharge sans fil et d'une couche de sécurité en mousse.

Plateforme IA : Le modèle propriétaire Helix de Figure, combinant vision, langage et actions (VLA), utilise une architecture à double système — le Système 1 à 200 Hz pour le contrôle moteur de base, le Système 2 à 7-9 Hz pour la planification et le raisonnement. La société a mis fin en 2025 à sa collaboration avec OpenAI pour développer une IA entièrement propriétaire.

Production : La fabrication des robots humanoïdes de Figure est assurée par BotQ, une usine dédiée visant 12 000 unités par an. C'est la première usine construite spécifiquement pour la fabrication de robots humanoïdes.

Financement : plus de 1,9 milliard de dollars, avec des investisseurs comme Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel, Qualcomm, T-Mobile, Salesforce et Brookfield.

Particularités : Rapidité d'exécution. Aucune autre société de robotique n'a connu une croissance aussi rapide, passant de la création à une valorisation de plusieurs milliards en si peu de temps. L'usine BotQ confère à Figure un avantage manufacturier que peu de startups possèdent.

3. Boston Dynamics

Siège : Waltham, Massachusetts | Création : 1992 | PDG : Robert Playter | Propriétaire : Hyundai Motor Group

Boston Dynamics est la société de robotique la plus célèbre au monde. Fondée il y a plus de 30 ans en tant que filiale du MIT, elle a publié des vidéos virales de robots effectuant des sauts arrière, du parkour ou de la danse. En 2024, la société a arrêté la production de son robot hydraulique emblématique Atlas pour lancer une version entièrement électrique conçue pour l'industrie.

Produit principal : Atlas électrique, conçu pour des opérations industrielles. Son robot quadrupède Spot (prix : 75 000 dollars) est commercialisé pour la détection, la collecte de données et la sécurité. Stretch est destiné à la logistique en entrepôt.

Situation actuelle : Hyundai Motor prévoit de produire 30 000 robots humanoïdes par an, principalement pour les opérations d'entrepôt. Atlas passe de la R&D à un déploiement pilote commercial.

Financement : Acquis par Hyundai en 2021 pour environ 1,1 milliard de dollars. Précédemment détenu par SoftBank et Google/Alphabet.

Particularités : Plus de 30 ans de recherche en cinématique confèrent à Boston Dynamics une expertise inégalée dans la locomotion bipède. Sa plateforme cloud Orbit pour la gestion de flottes est un atout clé pour les déploiements en entreprise.

4. Agility Robotics — Digit

Siège : Corvallis, Oregon | Création : 2015 | PDG : Damion Shelton

Agility Robotics a créé "le premier robot humanoïde commercial au monde". Alors que d'autres entreprises en sont encore au stade pilote, Digit est déjà utilisé dans des entrepôts clients.

Produit principal : Digit, robot humanoïde bipède conçu pour la logistique, capable de faire la collecte, le stockage et le déchargement. Son objectif est de combler plus d’un million d’emplois dans la manutention aux États-Unis.

Modèle commercial : Robot en tant que service (RaaS), avec la plateforme cloud Agility Arc pour la gestion de flotte.

Partenaires clés : Amazon (tests en entrepôt), GXO Logistics.

Financement : environ 438 millions de dollars levés, dont 150 millions lors de la série C en octobre 2024 (menée par DCVC), valorisation post-money d’environ 1,2 milliard de dollars. Investisseurs : DCVC, Playground Global, Amazon.

Particularités : Avance en déploiement de robots humanoïdes commerciaux. Conçu spécifiquement pour la logistique, pas pour une utilisation universelle, ce qui accélère sa mise sur le marché.

5. Unitree Robotics — G1

Siège : Hangzhou, Chine | Création : 2016 | PDG : Wang Xingxing

Unitree Robotics se consacre à démocratiser la technologie des robots humanoïdes. Son G1, à 16 000 dollars, est le robot humanoïde le moins cher du marché.

Produit principal : G1, robot compact et mass-produit. H1, robot humanoïde de taille réelle, a établi un record mondial de vitesse à 3,3 m/s. 16 unités de H1 ont été présentées lors du Gala du printemps en Chine, devenant un symbole culturel dans le domaine.

Production : En production de masse, G1 et le quadrupède Go2 (à partir de 1 600 dollars) sont disponibles et expédiés mondialement.

Financement : soutenu par Sequoia China, Matrix Partners, Shunwei Capital. Envisage une introduction en bourse à Hong Kong.

Particularités : Prix de G1 à 16 000 dollars, bien inférieur à celui de la concurrence. Unitree cherche à reproduire le succès de DJI dans le domaine des drones, en rendant la technologie avancée accessible.

6. Apptronik — Apollo

Siège : Austin, Texas | Création : 2016 | PDG : Jeff Cardenas

Apollo est le robot humanoïde universel d’Apptronik, mesurant 1,73 m, pesant 73 kg. Équipé de batteries interchangeables, il offre jusqu’à 4 heures d’autonomie et une charge utile de 25 kg. Ces spécifications pratiques sont conçues pour le travail en entrepôt.

Marché cible : logistique tierce (tri de cartons, déchargement de remorques), retail (palettisation, tri), fabrication (recharge de lignes de production, manipulation de machines). Leur argument : réduire les blessures au travail (un tiers des accidents étant dus à la fatigue).

Modèle commercial : RaaS, promettant un retour sur investissement dès le début.

Financement : environ 935 millions de dollars levés, dont 403 millions lors de la série A en mars 2025 (menée par Google) et 520 millions en extension de série A en février 2026, valorisation post-money d’environ 5 milliards de dollars. Classé parmi les CNBC Disruptor 50 en 2025.

Particularités : Approche pragmatique orientée ROI. Tandis que d’autres poursuivent la notoriété, Apptronik se concentre sur la démonstration de sa valeur économique dans des tâches logistiques spécifiques. Jeff Cardenas qualifie les robots humanoïdes de "course à l’espace de notre époque".

7. 1X Technologies — NEO

Siège : Palo Alto, Californie (créée en 2014 en Norvège, anciennement Halodi Robotics ; usine de fabrication à Hayward, CA, ouvrira en avril 2026) | Création : 2014 | PDG : Bernt Børnich

1X Technologies est l’une des rares entreprises à se concentrer sur le marché domestique. Leur robot NEO vise à devenir un compagnon familial, tandis que EVE sert dans la sécurité commerciale et la vente au détail.

Partenaires : OpenAI, qui est à la fois investisseur et partenaire IA, permettant à 1X d’accéder aux modèles linguistiques et de raisonnement de pointe.

Tarification : NEO est prévu à environ 20 000 dollars, ou 499 dollars par mois en abonnement.

Financement : plus de 125 millions de dollars de financement combiné de OpenAI, Tiger Global, Samsung.

Particularités : L’une des rares sociétés de robots humanoïdes en Europe, avec une stratégie claire de "robot domestique". La collaboration avec OpenAI pourrait conférer à NEO des capacités de dialogue et de raisonnement inégalées.

8. Sanctuary AI — Phoenix

Siège : Vancouver, Canada | Création : 2018 | PDG : Geordie Rose (co-fondateur de D-Wave Quantum)

Phoenix est un robot humanoïde industriel de Sanctuary AI, doté d’un avantage que peu de concurrents ont : une main hydraulique de pointe, offrant une grande agilité et un retour tactile.

Approche IA : Sanctuary construit une architecture cognitive incarnée, capable d’imiter la motricité et la cognition humaines, en utilisant la technologie de transfert de simulation à réalité via une collaboration avec NVIDIA Isaac Lab.

Partenaires : Microsoft (présenté conjointement à Hannover Messe 2025), Nvidia.

Financement : environ 140 millions de dollars, avec un investissement stratégique de Magna, qui reste un partenaire et investisseur en capital, sans acquisition. Sanctuary conserve son indépendance.

Particularités : La technologie de la main hydraulique confère à Phoenix une finesse d’opération que les bras électriques actuels ne peuvent égaler. Dirigée par le pionnier du quantique Geordie Rose, la société adopte une perspective interdisciplinaire unique.

9. UBTECH Robotics (优必选机器人)

Siège : Shenzhen, Chine | Création : 2012 | PDG : Zhou Jian

UBTECH est la société de robots humanoïdes grand public la plus vendue. Walker S est un robot humanoïde de service à taille réelle, tandis qu’Alpha Mini et Alpha 1E sont des robots éducatifs/consommateurs abordables, à 200-400 dollars.

Position sur le marché : Cotée à Hong Kong en décembre 2023, avec un financement d’environ 130 millions de dollars. Avant l’IPO, la société a levé plus de 940 millions de dollars en privé, faisant d’elle l’une des plus financées dans le secteur.

Marché cible : éducation (solutions éducatives IA), soins aux personnes âgées, matériel et robots de service grand public. Déployés dans des écoles et institutions à travers le monde.

Particularités : Allie produits abordables et robots de taille réelle. La série Alpha a renforcé la notoriété et les revenus, tandis que Walker S pousse l’innovation technologique.

10. Xiaomi — Cyber​​One

Siège : Pékin, Chine | Création : 2010 | PDG : Lei Jun

Cyber​​One est le robot humanoïde de Xiaomi, mesurant 1,77 m, pesant 52 kg, doté de 21 degrés de liberté et de reconnaissance émotionnelle. Il en est encore au stade de prototype de recherche et de démonstration, non commercialisé.

À noter : le robot quadrupède Cyber​​Dog 2 de Xiaomi est plus avancé, illustrant la capacité de fabrication de Xiaomi.

Particularités : La capacité de fabrication électronique grand public de Xiaomi est exceptionnelle. Si l’entreprise décide de lancer en masse un robot humanoïde, sa vitesse d’expansion pourrait surpasser celle de tous ses concurrents.

11. AgiBot — XinXiang

Siège : Shanghai, Chine | Création : environ 2023 | Soutien : CATL (plus grand fabricant mondial de batteries pour véhicules électriques)

AgiBot possède l’un des portefeuilles de produits humanoïdes les plus ambitieux : A2 Ultra (taille réelle), A2-W pour la fabrication flexible, plateforme open source X1/X2, robot quadrupède D1, bras manipulateur OmniHand.

Particularités : L’investissement de CATL permet d’accéder directement à une technologie avancée de batteries, un avantage crucial étant donné que l’autonomie (généralement 2-4 heures) est la principale limite des robots humanoïdes. Leur plateforme open source X1 et le "dataset AGIBOT World" montrent qu’ils construisent un écosystème, pas seulement un produit.

12. Engineered Arts — Ameca

Siège : Penryn, Cornouailles, Royaume-Uni | Création : 2004 | PDG : Will Jackson

Ameca est rapidement devenue célèbre pour ses expressions faciales hyperréalistes, avec 17 degrés de liberté faciale. C’est un robot social à mi-corps, conçu pour le divertissement, l’exposition et la recherche, pas pour le travail physique.

Prix : environ 100 000 dollars, en achat ou en location.

Autres produits : Mesmer (robot humanoïde ultra-réaliste) et RoboThespian (robot de divertissement).

Particularités : Aucun autre robot humanoïde ne peut produire des expressions aussi réalistes et humaines qu’Ameca. Avec 20 ans d’expérience, Engineered Arts possède une expertise inégalée dans la dimension sociale et expressive des robots humanoïdes.

13. Hanson Robotics — Sophia

Siège : Hong Kong | Création : 2013 | PDG : David Hanson

Sophia est le robot le plus célèbre au monde. Elle a obtenu la citoyenneté saoudienne, apparaît dans d’innombrables talk-shows, et est devenue un symbole culturel. Hanson Robotics utilise une peau brevetée Frubber pour des expressions faciales réalistes.

Position actuelle : plus qu’un produit commercial, c’est une figure médiatique et une plateforme de recherche. Little Sophia, robot éducatif à 150 dollars, a été arrêté.

Particularités : Notoriété de marque et influence culturelle. Sophia a énormément contribué à la reconnaissance publique des robots humanoïdes.

14. Fourier Intelligence — GR-3

Siège : Shanghai, Chine | Création : 2015 | PDG : Gu Jie

Fourier Intelligence cherche à combiner robots de rééducation médicale et produits grand public. Son GR-3 est présenté comme un "partenaire fiable et attentionné", et sa plateforme RehabHub génère des revenus stables dans le secteur médical.

Particularités : Forte expérience en rééducation robotique, avec une expertise en biomécanique humaine, un domaine souvent absent chez les robots purement humanoïdes.

15. XPeng Robotics — IRON

Siège : Guangzhou, Chine | Filiale : XPeng Inc. (NYSE : XPEV)

XPeng Robotics suit le modèle de Tesla : une entreprise automobile se lançant dans la robotique humanoïde. IRON est un robot bipède de taille réelle, en phase de développement/prototype.

Particularités : Comme Tesla, XPeng peut exploiter ses infrastructures de fabrication automobile, ses talents en IA et ses relations fournisseurs, illustrant la tendance des constructeurs automobiles à entrer dans la robotique humanoïde.

Autres entreprises de robots humanoïdes à surveiller

Le domaine ne se limite pas aux 15 principales. Voici quelques autres acteurs notables :

PAL Robotics (Barcelone, Espagne) : plus de 20 ans d’expérience en recherche et fabrication de robots humanoïdes. TALOS et TIAGo Pro sont déployés dans plus de 35 pays.

SoftBank Robotics (Tokyo, Japon) : anciennement développeur de Pepper et NAO, désormais orienté intégration robotique.

Promobot (Russie/USA) : robots de service déployés dans plus de 40 pays, en recherche de distributeurs.

Clone Robotics (Varsovie, Pologne) : design musculaire innovant avec tendons artificiels.

Mentee Robotics (Israël) : fondée par Amnon Shashua, co-fondateur de Mobileye, robots capables d'apprentissage par langage naturel.

LimX Dynamics (Shenzhen) : construit COSA, un système d’exploitation intelligent intégrant cognition avancée et contrôle corporel.

Kepler Robot (Shanghai) : robot humanoïde Forerunner pour applications industrielles, avec environ 40 degrés de liberté.

RobotEra (Beijing) : STAR1, robot humanoïde pour la fabrication, la logistique et le soin à domicile.

Noetix Robotics (Beijing) : fondée en septembre 2023, Bumi à 1 400 dollars, l’un des robots humanoïdes les plus abordables, ayant levé 41 millions de dollars.

MagicLab (Chine) : fondée en décembre 2023, développe MagicBot Gen1 et Z1 pour la production industrielle.

Galbot (Shanghai) : fondée en mai 2023, G1, valorisée à 3 milliards de dollars après un financement de 800 millions.

NEURA Robotics (Allemagne, Metzingen) : leader européen, 4NE-1 à 98 000 euros, pour applications industrielles, reconnue pour ses robots cognitifs.

Deep Robotics (Hangzhou) : DR02, robuste, IP66, adapté aux environnements extérieurs et industriels.

Qui investit dans les entreprises de robots humanoïdes ?

En 2024, le total des investissements en capital-risque dans la robotique humanoïde dépasse 3 à 4 milliards de dollars. La plus grosse levée est celle de Figure AI, avec 1 milliard de dollars en septembre 2025, valorisant la société à 39 milliards.

Nvidia : investisseur et fournisseur d’infrastructure (Isaac Sim, modèles de base GR00T)

Jeff Bezos : investissement personnel dans Figure AI

Microsoft : investit dans Figure AI ; collabore avec Sanctuary AI

OpenAI : investit dans 1X Technologies

Samsung, Intel, Qualcomm : investissements stratégiques dans plusieurs sociétés

Amazon : investit et teste Digit d’Agility Robotics

Hyundai : a acquis Boston Dynamics pour 1,1 milliard de dollars

Tendances du secteur des robots humanoïdes

Prix révolutionnaires

Le prix de 16 000 dollars de Unitree G1 marque le début de la commercialisation à grande échelle. Tesla vise 20 000 à 30 000 dollars. D’ici 5 ans, un robot humanoïde grand public à moins de 20 000 dollars pourrait devenir réalité.

Progrès en IA

Les modèles vision-langage-action (VLA) permettent aux robots d’apprendre par démonstration plutôt que par programmation explicite. C’est la plus grande avancée technologique du secteur.

Capacité de production

Les usines de Figure (12 000 unités/an), la transformation de l’usine Tesla à Fremont (objectif 1 million/an) et Boston Dynamics/Hyundai (30 000/an) illustrent une capacité accrue.

Robot en tant que service (RaaS)

Des entreprises comme Agility Robotics et Apptronik utilisent un modèle d’abonnement pour réduire la barrière à l’adoption robotique par les entreprises.

Questions fréquentes

Combien d’entreprises de robots humanoïdes existent en 2026 ?

Environ 30 à 50 entreprises développent activement des robots humanoïdes, incluant Tesla, Figure AI, Boston Dynamics, ainsi que de nombreuses startups et fabricants chinois. Depuis 2023, avec l’afflux de capitaux-risque, ce nombre a doublé.

Quelle entreprise est la plus valorisée ?

En septembre 2025, Figure AI détient la valorisation privée la plus élevée, à 39 milliards de dollars. Si l’on considère la valorisation séparée du projet Optimus de Tesla, celle-ci pourrait être encore plus grande. Musk affirme que 80 % de la valeur de Tesla proviendra à terme d’Optimus. Parmi les sociétés cotées, UBTECH est la plus remarquée.

Quel est le robot humanoïde le moins cher disponible ?

G1 de Unitree, à 16 000 dollars, est le robot humanoïde le plus abordable. Pour moins cher, la série Alpha de UBTECH, entre 200 et 400 dollars, est une option éducative, mais ce ne sont pas des robots à taille réelle.

Peut-on acheter un robot humanoïde aujourd’hui ?

Oui. Plusieurs robots humanoïdes seront commercialisés d’ici 2026 : Unitree G1, H1, UBTECH Alpha (200-400 dollars), Ameca d’Engineered Arts (plus de 100 000 dollars), Boston Dynamics Spot (quadrupède, 75 000 dollars), Digit d’Agility Robotics (mode RaaS).

Qui fabrique des robots humanoïdes pour la maison ?

Les entreprises axées sur le marché domestique ou grand public incluent : 1X Technologies (NEO), Figure AI (Figure 03), Tesla (Optimus, projet à long terme) et Unitree (G1). La plupart sont encore en développement ou en phase pilote.

À quoi ressemblera l’industrie des robots humanoïdes en 2030 ?

Les prévisions indiquent une taille de marché comprise entre 4 milliards (estimations prudentes) et 18 milliards de dollars (optimistes). Les jalons clés incluent : début de la vente par Tesla fin 2027, expansion de la production de BotQ, baisse du coût des robots grand public sous 20 000 dollars. L’avenir dépendra fortement de l’amélioration de l’IA et de la réduction des coûts de fabrication.

Conclusion

L’industrie des robots humanoïdes est à un tournant. Des investissements de plusieurs milliards, des avancées en IA et l’entrée de géants comme Tesla accélèrent leur déploiement en usine, en entrepôt, puis dans les foyers.

Aucune société ne domine encore totalement. Tesla bénéficie d’échelle, Figure AI de dynamisme, Boston Dynamics d’expérience, Unitree d’un prix compétitif. Les 2-3 prochaines années seront décisives pour voir quels fabricants transformeront leurs démonstrations en produits fiables et commercialisables.

Lectures complémentaires : Guide des 11 applications des robots humanoïdes : la Chine en tête, qui gagne de l’argent, qui teste encore ?