Dans la relation parent-enfant, les adultes ont une influence plus forte sur les émotions et le pouvoir, tandis que la capacité d'autorégulation des enfants n'est pas encore mature, ils sont donc plus facilement définis par le langage et les émotions des adultes. Lorsque les adultes s'expriment de manière négative ou hors de contrôle, l'enfant ne peut pas s'échapper, il ne peut que internaliser ces évaluations, ce qui affecte l'estime de soi et la formation de la personnalité. Beaucoup de ce qui est appelé « désobéissance » est en réalité une réaction au stress due à un développement immature. L'essentiel ne consiste pas à contrôler l'enfant, mais à ce que l'adulte stabilise d'abord ses propres émotions, permettant à l'enfant d'apprendre comment percevoir lui-même et le monde dans une relation sécurisée.