La société de robotique PsiBot publie le modèle de base Psi-R2 et Psi-W0 ainsi que le jeu de données open source

ME News Actualités, le 15 avril (UTC+8), la société de robotique PsiBot a récemment publié deux nouveaux modèles de base, Psi-R2 et Psi-W0, et a open source un ensemble de données multimodal axé sur des tâches complexes d’opérations humaines. Selon l’annonce, Psi-R2 est décrit comme un “modèle d’action mondiale” capable de traiter des entrées d’images et de langage. Les deux modèles ont été pré-entraînés sur de grandes quantités de données d’opérations humaines. Par ailleurs, la société a open source un ensemble de données multimodal comprenant des signaux visuels, linguistiques, d’état des articulations et de tactilité, capturés via des gants exosquelettes, d’une durée totale de 100 000 heures, dont 1 000 heures sont open source. (Source : InFoQ)