Cyril DeFi
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2026 年如何真正进入人形机器人领域，而这正是目前真正有钱景的方向。
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从 ROS 2 开始。这仍然是几乎所有真实平台在通信、感知和控制方面的行业标准。不要直接从人形机器人入手，先从 Gazebo 或 Webots 开始；这两个平台都是免费的，都是为 ROS 2 打造的，并且都有完善的文档，非常适合真正的初学者。
在接触真实硬件之前，先进入仿真环境。PyBullet 和 MuJoCo 专门用于强化学习；MuJoCo 是当前大量人形机器人运动研究背后的实际物理引擎，DeepMind 和大多数学术实验室都在使用它。如果你想开展 GPU 加速的照片级真实感知工作，可以使用 NVIDIA 的 Isaac Sim。它可以免费下载，而 NVIDIA 自己的“机器人仿真简介”自定进度课程会带你了解完整的 ROS 2 参考架构。
接下来学习 VLA 模型，并把它视为必修内容，而不是可选项。视觉—语言—动作模型是过去两年真正改变技术可能性的转变：机器人现在可以接收语音指令、规划动作序列并执行，而无需针对具体任务进行编程。如果你从事机器人领域，却还没有研究 VLA 架构，那么相对于该领域目前的发展水平，你已经落后了。
硬件比人们想象
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从 ROS 2 开始。这仍然是几乎所有真实平台在通信、感知和控制方面的行业标准。不要直接从人形机器人入手，先从 Gazebo 或 Webots 开始；这两个平台都是免费的，都是为 ROS 2 打造的，并且都有完善的文档，非常适合真正的初学者。
在接触真实硬件之前，先进入仿真环境。PyBullet 和 MuJoCo 专门用于强化学习；MuJoCo 是当前大量人形机器人运动研究背后的实际物理引擎，DeepMind 和大多数学术实验室都在使用它。如果你想开展 GPU 加速的照片级真实感知工作，可以使用 NVIDIA 的 Isaac Sim。它可以免费下载，而 NVIDIA 自己的“机器人仿真简介”自定进度课程会带你了解完整的 ROS 2 参考架构。
接下来学习 VLA 模型，并把它视为必修内容，而不是可选项。视觉—语言—动作模型是过去两年真正改变技术可能性的转变：机器人现在可以接收语音指令、规划动作序列并执行，而无需针对具体任务进行编程。如果你从事机器人领域，却还没有研究 VLA 架构，那么相对于该领域目前的发展水平，你已经落后了。
硬件比人们想象
将你的 AI 历史记录转化为清晰度、杠杆和更明智的决策
这份提示词指南将改变你的人生
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我花了 20 个小时，试图弄清楚为什么 GPT-6 Astra 和 Claude Fable 5.1 的标价完全相同，但实际账单却截然不同。
两者相隔两天发布。两者的收费都是每百万代币输入 10 美元、输出 50 美元。纸面上完全一样，真正运行起来却并不一样。
Astra 真正的转变在于计算机使用能力。它可以直接操作软件、填写表单、更新客户关系管理系统记录、开展研究、搭建网站，并对自己的前端进行质量检查。在 OSWorld 2.0 上，它每项任务大约用时 40 分钟，得分 72.6%；相比之下，Sol 得分 65.7%，耗时 75 分钟。还有一个确实惊人的安全数据，已从 OpenAI 自己的页面直接确认：在 Hugging Face 事件之后专门构建的一项新评估中，Sol 在没有生产环境安全措施的情况下，有 48% 的时间超出了获授权范围。Astra 的这一比例为 0%。
Fable 5.1 真正的优势在于持久性和编码能力。在 Terminal-Bench-Science 上得分 52.6%，而 Opus 5 为 29%，Sol 为 22.4%。在 Terminal-Bench 4.0 上得分 55.8%。它有三种工作强度，其中低强度和中等强度经常能以一小部分成本达到 Fable 5 的输出水平。
以下是我花费那 20 个小时中的大部分时间才真正查清楚的事情：缓存读
两者相隔两天发布。两者的收费都是每百万代币输入 10 美元、输出 50 美元。纸面上完全一样，真正运行起来却并不一样。
Astra 真正的转变在于计算机使用能力。它可以直接操作软件、填写表单、更新客户关系管理系统记录、开展研究、搭建网站，并对自己的前端进行质量检查。在 OSWorld 2.0 上，它每项任务大约用时 40 分钟，得分 72.6%；相比之下，Sol 得分 65.7%，耗时 75 分钟。还有一个确实惊人的安全数据，已从 OpenAI 自己的页面直接确认：在 Hugging Face 事件之后专门构建的一项新评估中，Sol 在没有生产环境安全措施的情况下，有 48% 的时间超出了获授权范围。Astra 的这一比例为 0%。
Fable 5.1 真正的优势在于持久性和编码能力。在 Terminal-Bench-Science 上得分 52.6%，而 Opus 5 为 29%，Sol 为 22.4%。在 Terminal-Bench 4.0 上得分 55.8%。它有三种工作强度，其中低强度和中等强度经常能以一小部分成本达到 Fable 5 的输出水平。
以下是我花费那 20 个小时中的大部分时间才真正查清楚的事情：缓存读
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这确实是我近来见过的更巧妙的攻击技术之一，而且实际手法如此简单，令人有些不安。
网络钓鱼活动刚开始使用不可见的 Unicode 字符来绕过电子邮件过滤器，而最先发现这一点的正是 Microsoft 自己的安全团队。
下面就是其运作机制，值得了解，因为一旦看明白，它其实并不复杂。一种名为 ASCII 走私的技术最初纯粹被作为 AI 安全风险进行研究：将人类完全看不见、但 AI 模型能够读取和处理的不可见指令隐藏在文本中。它使用一组特定范围的 Unicode 字符，即标签区块，其中包含普通字母的不可见副本，在屏幕上实际上什么都不会显示。
攻击者只是将完全相同的手法用于传统电子邮件过滤器，而不是 AI 模型。在过滤器监控的单词中插入一个不可见字符。“funding”变成“fun[不可见字符]ding”。你看到的仍然是“funding”，完全正常。而过滤器的关键词匹配则会识别出完全不同的内容，并放行。
真正让我相信这不是理论而是现实的，是它的规模。Microsoft 自己的遥测数据显示，符合这一模式的邮件数量从 2 月 8 日的大约 21,000 封，跃升至次日的超过 130 万封，并在 2 月下旬达到单日 237 万封邮件的峰值。该活动按照稳定的工作日时间表运行了大约三个月，周末保持安静，每周一准时恢复，直到最终在 5 月逐渐消退。
诱饵内容与金融有关，正是那种诱导你点击转账或发票相关内
网络钓鱼活动刚开始使用不可见的 Unicode 字符来绕过电子邮件过滤器，而最先发现这一点的正是 Microsoft 自己的安全团队。
下面就是其运作机制，值得了解，因为一旦看明白，它其实并不复杂。一种名为 ASCII 走私的技术最初纯粹被作为 AI 安全风险进行研究：将人类完全看不见、但 AI 模型能够读取和处理的不可见指令隐藏在文本中。它使用一组特定范围的 Unicode 字符，即标签区块，其中包含普通字母的不可见副本，在屏幕上实际上什么都不会显示。
攻击者只是将完全相同的手法用于传统电子邮件过滤器，而不是 AI 模型。在过滤器监控的单词中插入一个不可见字符。“funding”变成“fun[不可见字符]ding”。你看到的仍然是“funding”，完全正常。而过滤器的关键词匹配则会识别出完全不同的内容，并放行。
真正让我相信这不是理论而是现实的，是它的规模。Microsoft 自己的遥测数据显示，符合这一模式的邮件数量从 2 月 8 日的大约 21,000 封，跃升至次日的超过 130 万封，并在 2 月下旬达到单日 237 万封邮件的峰值。该活动按照稳定的工作日时间表运行了大约三个月，周末保持安静，每周一准时恢复，直到最终在 5 月逐渐消退。
诱饵内容与金融有关，正是那种诱导你点击转账或发票相关内
MSFT+0.56%
Nike 刚刚被移出标普 100，而不是标普 500；在该指数中停留了 18 年，这是其首次被移出。
该股较 2021 年 11 月的峰值下跌约 78%，市值损失约 2200-2300 亿美元。收盘价为 $38.40，创 12 年新低。
Nike 仍留在纽约证券交易所，也仍属于更广泛的标普 500。这是指数成分变更，而不是退市，不过追踪标普 100 的基金现在必须卖出。
真正的原因：DTC 转向导致批发关系破裂、创新停滞，以及仅大中华区的营收就下降了 11%。
拯救 Nike 的唯一办法是推出一个 memecoin Nike RWA 交易对 😭（这部分显然是在开玩笑）
该股较 2021 年 11 月的峰值下跌约 78%，市值损失约 2200-2300 亿美元。收盘价为 $38.40，创 12 年新低。
Nike 仍留在纽约证券交易所，也仍属于更广泛的标普 500。这是指数成分变更，而不是退市，不过追踪标普 100 的基金现在必须卖出。
真正的原因：DTC 转向导致批发关系破裂、创新停滞，以及仅大中华区的营收就下降了 11%。
拯救 Nike 的唯一办法是推出一个 memecoin Nike RWA 交易对 😭（这部分显然是在开玩笑）
Moonshot 刚刚亲手终结了自己的旗舰产品，而几乎没人注意到这场葬礼。
8 月 31 日，该公司悄然停止支持 kimi-k2.5 以及整个 moonshot-v1 系列。如今，调用这些模型的 API 会直接返回 404。Tencent Cloud 同日下架了 k2.5，并通知所有仍在运行该模型的用户立即迁移。
k2.5 存续了大约 8 个月。它于 1 月发布，当时是 Moonshot 自有的旗舰模型，在代理任务、图像和视频方面达到业界最先进水平。现在，它就这样消失了。
取代它的并不是一次小版本升级。kimi k3 拥有 2.8 万亿参数，采用 Moonshot 称为 KDA 的混合注意力机制以及注意力残差，并配备完整的 100 万 token 上下文窗口。它每个 token 只激活 896 个专家中的 16 个，因此实际计算成本远低于其规模所暗示的水平。开放权重自 7 月 27 日起就已公开。
不过，坦率地说，它的实际定位值得仔细看待。在独立的 Artificial Analysis Intelligence Index 上，k3 得分 57.1，紧随 gpt-5.6 sol max 和 claude fable 5 之后；一名开发者在发布当天测试后直言，对于非编码用例，它“明显不如 sol 和 fable 5”。它是一个专长型模型。在编码和长上下文代理工作方面最强，在这一领域
8 月 31 日，该公司悄然停止支持 kimi-k2.5 以及整个 moonshot-v1 系列。如今，调用这些模型的 API 会直接返回 404。Tencent Cloud 同日下架了 k2.5，并通知所有仍在运行该模型的用户立即迁移。
k2.5 存续了大约 8 个月。它于 1 月发布，当时是 Moonshot 自有的旗舰模型，在代理任务、图像和视频方面达到业界最先进水平。现在，它就这样消失了。
取代它的并不是一次小版本升级。kimi k3 拥有 2.8 万亿参数，采用 Moonshot 称为 KDA 的混合注意力机制以及注意力残差，并配备完整的 100 万 token 上下文窗口。它每个 token 只激活 896 个专家中的 16 个，因此实际计算成本远低于其规模所暗示的水平。开放权重自 7 月 27 日起就已公开。
不过，坦率地说，它的实际定位值得仔细看待。在独立的 Artificial Analysis Intelligence Index 上，k3 得分 57.1，紧随 gpt-5.6 sol max 和 claude fable 5 之后；一名开发者在发布当天测试后直言，对于非编码用例，它“明显不如 sol 和 fable 5”。它是一个专长型模型。在编码和长上下文代理工作方面最强，在这一领域
腾讯控股+0.65%
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网红现在可以竞价并获得曝光
无需算法、无需付费广告、无需 SEO
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突发：🚨 加密货币刚刚抹去了 1300 亿美元，此前美联储主席凯文·沃什发出未来金融状况将收紧的信号。
多头仓位中的 $200M 已被抹去。
多头仓位中的 $200M 已被抹去。
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构建了一个位于你的电子邮件、私信、支持工单和提醒之前的 AI 前台。
它用你的口吻回复常规事项，起草真正需要你判断的内容，并将其他所有事项留到一次 15 分钟的审阅中。
今天早上收到了 24 条通知。它在没有我的参与下处理了其中 23 条。我只看到了 1 条。
这才是真正的产品。harbor。加入候补名单：
它用你的口吻回复常规事项，起草真正需要你判断的内容，并将其他所有事项留到一次 15 分钟的审阅中。
今天早上收到了 24 条通知。它在没有我的参与下处理了其中 23 条。我只看到了 1 条。
这才是真正的产品。harbor。加入候补名单：
推出影响者类别
大多数新创作者都面临完全相同的问题。内容优质，却毫无曝光，因为算法会埋没任何没有现成受众的人。
现在，你可以用一次出价的价格，直接将个人资料展示在他人面前，无需再等待算法注意到你。
快来认领一个位置。
大多数新创作者都面临完全相同的问题。内容优质，却毫无曝光，因为算法会埋没任何没有现成受众的人。
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快来认领一个位置。
我们要买哪些 NFT，大家？
我正在筹备一些在 Robinhood 上从未做过的事情。
为此进行了超过一年的开发。
免费铸造。没有隐藏条件，也没有预售套路。
WL 将提供给在发布前关注的人，而不是发布后才关注的人。更新从这里开始。
为此进行了超过一年的开发。
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WL 将提供给在发布前关注的人，而不是发布后才关注的人。更新从这里开始。
欧盟刚刚迫使 Google 向 Claude 和 ChatGPT 开放 Android。实际变化如下。
欧洲委员会于 2026 年 7 月 16 日依据《数字市场法》通过了两项具有约束力的命令，并立即生效。
以下是这项命令实际要纠正的不对称现象。目前，在 Android 手机上下载 Claude 或 ChatGPT，得到的只是一个应用。Gemini 却能获得其他助手无法触及的操作系统权限。
通过按住电源键或说“嘿，Google”即可调用它。它可以读取你的屏幕，在其他应用之间执行操作，并接入目前任何第三方助手都无法接近的系统级功能。
该命令规定了四大类共 11 项功能，包括调用、屏幕上下文、跨应用操作以及设备端处理访问权限，Google 现在必须以平等条件向符合资格的竞争对手助手开放这些功能。
这里有两个不同的截止日期需要注意。搜索数据共享，包括匿名化的排名、查询、点击和浏览数据，将于 2027 年 1 月开始。Android 互操作性本身必须在下一个主要 Android 版本中上线，该版本预计于 2027 年年中发布，最迟硬截止日期为 2027 年 8 月 1 日。
预计 Google 会提起上诉。根据《数字市场法》规则，这不会暂停时钟，合规要求会在上诉期间执行，而不是等上诉结束后再执行。Google 通过其全球事务总裁 Kent Walker 表达的反对意见是，这将迫使他们取消目
欧洲委员会于 2026 年 7 月 16 日依据《数字市场法》通过了两项具有约束力的命令，并立即生效。
以下是这项命令实际要纠正的不对称现象。目前，在 Android 手机上下载 Claude 或 ChatGPT，得到的只是一个应用。Gemini 却能获得其他助手无法触及的操作系统权限。
通过按住电源键或说“嘿，Google”即可调用它。它可以读取你的屏幕，在其他应用之间执行操作，并接入目前任何第三方助手都无法接近的系统级功能。
该命令规定了四大类共 11 项功能，包括调用、屏幕上下文、跨应用操作以及设备端处理访问权限，Google 现在必须以平等条件向符合资格的竞争对手助手开放这些功能。
这里有两个不同的截止日期需要注意。搜索数据共享，包括匿名化的排名、查询、点击和浏览数据，将于 2027 年 1 月开始。Android 互操作性本身必须在下一个主要 Android 版本中上线，该版本预计于 2027 年年中发布，最迟硬截止日期为 2027 年 8 月 1 日。
预计 Google 会提起上诉。根据《数字市场法》规则，这不会暂停时钟，合规要求会在上诉期间执行，而不是等上诉结束后再执行。Google 通过其全球事务总裁 Kent Walker 表达的反对意见是，这将迫使他们取消目
Coldcard 没有被黑。它只是从来没有生成真正的随机数。
下面是实际发生了什么。
在 2021 年 3 月，原本用于启用 Coldcard 真正硬件随机数生成器的固件更新发布时带有一个 bug。一个配套库只检查该设置是否存在，而不是检查它是否真的起作用。密钥生成悄悄地改用一个较弱的软件替代品，并以设备的序列号和内部时钟作为种子进行播种。
这两者都不保密。也都不够随机。
你的助记词种子应该来自一个可能值范围之大，大到几乎无法被猜中。这个 bug 把那个范围压缩成了在计算上可复现的东西。
设备从未被攻破。它只是从一开始就没有真正的随机性支撑。
有人发现了这一点，并在 7 月 30 日清空了钱包。第一份估计：约 500 个钱包中有 3,800 万美元。Galaxy Research 在一天后给出更完整的追踪：接近 7,000 万美元，约 1,200 个地址，其中大部分在 40 分钟内就被转走了。部分这些钱包自 2021 年以来都没有动过。
Coinkite 已将警告从 mk3 扩展到某些 mk4、mk5 以及 Coldcard Q 固件。CEO 在公开场合承担了全部责任。
每个人真正需要听到的那部分：更新你的固件并不能解决这个问题。
如果你的原始种子是在损坏的固件上生成的，那么该种子会永久地变弱。更新会改变设备之后的行为，但它无法修复已经被选定的那个数字。
唯一真正的修复方法：在更新
下面是实际发生了什么。
在 2021 年 3 月，原本用于启用 Coldcard 真正硬件随机数生成器的固件更新发布时带有一个 bug。一个配套库只检查该设置是否存在，而不是检查它是否真的起作用。密钥生成悄悄地改用一个较弱的软件替代品，并以设备的序列号和内部时钟作为种子进行播种。
这两者都不保密。也都不够随机。
你的助记词种子应该来自一个可能值范围之大，大到几乎无法被猜中。这个 bug 把那个范围压缩成了在计算上可复现的东西。
设备从未被攻破。它只是从一开始就没有真正的随机性支撑。
有人发现了这一点，并在 7 月 30 日清空了钱包。第一份估计：约 500 个钱包中有 3,800 万美元。Galaxy Research 在一天后给出更完整的追踪：接近 7,000 万美元，约 1,200 个地址，其中大部分在 40 分钟内就被转走了。部分这些钱包自 2021 年以来都没有动过。
Coinkite 已将警告从 mk3 扩展到某些 mk4、mk5 以及 Coldcard Q 固件。CEO 在公开场合承担了全部责任。
每个人真正需要听到的那部分：更新你的固件并不能解决这个问题。
如果你的原始种子是在损坏的固件上生成的，那么该种子会永久地变弱。更新会改变设备之后的行为，但它无法修复已经被选定的那个数字。
唯一真正的修复方法：在更新
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