新闻:@BostonDynamics刚刚推出 Stretch Gen 2,这是其自主卸货机器人拖车的升级版,该机器人此前已是市场领先产品。
此次升级整体聚焦于耐用性和高吞吐量物流场景下更便捷的维护。
Gen 2 有哪些新变化 👇
→ Stretch Gen 2 将内部布线减少了 81%(约半英里布线),增加了不再会撞上硬限位的连续旋转关节,并采用了更耐用的连接器和传感能力更强的升级版夹爪。
→ 如今,更换整套全向驱动系统约需一小时,而不是整整一天。模块化设计、标准化紧固件和机载诊断功能,让客户团队能够处理更多日常维护工作。
→ 它每小时最多可卸载 1,000 箱货物(速率取决于箱子重量和堆叠方式),并具备多件抓取功能。电池续航可覆盖两个班次,约 75 分钟即可充至 90%。
→ 软件更新可改善整个车队的箱体检测、运动规划和抓取策略,无需更改硬件。机载照明和预训练视觉系统从第一天起就能在黑暗的拖车内工作。
该公司利用第一代机器人已运行超过 100,000 小时、卸载数千万个箱子的运营数据,针对导致停机的主要原因进行了改进。