自变量机器人发布跨具身动作分词器X-Tokenizer

金色财经报道,6月30日,自变量机器人发布跨具身动作分词器X-Tokenizer。据介绍,X-Tokenizer采用“编码器-语义残差量化(SRQ)-解码器”架构,用SRQ替换了传统的标准残差向量量化(RVQ),在这一层分离出动作意图,并在涵盖17个机械臂系列的240万条轨迹(包含20亿动作帧)上进行了预训练。
此页面可能包含第三方内容,仅供参考(非陈述/保证),不应被视为 Gate 认可其观点表述,也不得被视为财务或专业建议。详见声明
  • 赞赏
  • 评论
  • 转发
  • 分享
评论
请输入评论内容
请输入评论内容
暂无评论