前辉达团队打造「机器人大脑」Flexion:计划取代企业实习生

瑞士新创 Flexion Robotics(由多位前辉达 Nvidia 机器人研究员创立)打造出一套「人形机器人大脑」,让机器人听懂「去楼下取装零食的包裹、搭电梯上来、拆箱后放进架上空抽屉」这种口语指令并自主完成。公司今年 1 月成立,已募得约 5,000 万美元 A 轮,投资人包括辉达创投 NVentures 与 DST Global。 (前情提要:开口就能让机器人帮你洗碗扫地?Figure 推出 AI 模型「Helix」瞄准家务革命) (背景补充:估值 25 亿美元!人形机器人 Digit 开发商借壳 SPAC 上市)

重点摘要

  • 瑞士新创 Flexion Robotics 由前辉达工程师创立,打造可排程人形机器人的「AI 大脑」,已募约 5,000 万美元 A 轮
  • 机器人先在模拟中学会开门、爬楼梯、搬箱等单一技能,再由主 AI 模型组合执行口语指令,各层核心都是强化学习
  • ABI Research 估机器人基础模型市场 2036 年达 1,500 亿美元;分析师直言值钱的是 AI 模型,不是机器人硬件

对办公室里的人类实习生来说,这大概是个坏消息。瑞士新创 Flexion Robotics 近日向科技媒体《WIRED》展示了一段影片:一台改装过的宇树科技(Unitree)人形机器人,在收到一句口语指令后,自己走楼梯、搭电梯、把一箱零食拆开,再分门别类放进零食区架上的空抽屉。整段过程,没人在幕后遥控。

据科技媒体 《WIRED》 报导,Flexion 由多位前辉达(Nvidia)机器人研究员在今年 1 月于苏黎世创立,执行长是曾任辉达机器人研究科学家的 Nikita Rudin。公司刚募得约 5,000 万美元 A 轮资金,投资人名单里有辉达自家的创投 NVentures,还有 DST Global、Prosus 与 Redalpine。一群从辉达出来的人,回头拿辉达的钱,做辉达老板口中的那件大事。

分配工作的大脑

市面上多数人形机器人的展示影片,背后其实藏着一个遥控的人(业界称 teleoperation,远程操作),一旦换到陌生环境就容易出包。Flexion 的做法不一样:先在计算机模拟里,把开门、爬楼梯、搬箱子这些单一技能一个个教会机器人,再交给一个「主 AI 模型」去判断,面对一句指令时该怎么把这些技能组合起来用。

这颗主模型靠「看影片」学习。它消化大量人类做各种事情的影片,把自己在模拟中练过的技能对应上去,然后在真实世界执行。举例来说,要走到办公室的邮件室,它会自己推论出该开哪几道门、该搭哪部电梯。同一套系统还负责控制马达,让机器人走路、挥动手脚、保持平衡。

Nikita Rudin 说,这套软件的「秘密配方」是大量使用强化学习(让计算机透过反复试误学会任务)。从最上层的主 AI 模型,到中间的模拟,再到底层的马达控制,每一层都靠这套方法练出来。换句话说,Flexion 卖的全都是「怎么想」,不是「怎么动」。

值钱的是 AI 模型

马斯克(Elon Musk)和辉达执行长黄仁勋(Jensen Huang)都看好人形机器人会大幅改变经济,因为它们最终可能取代相当一部分人力。但 Flexion 这场展示也说明了一件事:要让人形机器人真的能干活,得先在 AI 上取得根本性突破。

追踪人形机器人市场的 ABI Research 分析师 George Chowdhury 把话讲得更白。他预估,光是「机器人基础模型」这块市场,到 2036 年就可能值 1,500 亿美元。Flexion 的软件能跨不同厂牌的人形机器人运作,在硬件百花齐放的当下,这种「通用大脑」反而更有商业价值。

「人形机器人本身不是有趣、革命性的东西,背后的 AI 模型才是。」

Flexion 打算用这笔新资金,在美国湾区开设总部。它的商业模式是按机器人数量、每年收一笔软件授权费。

常见问题

Flexion Robotics 是什么公司?

Flexion Robotics 是 2026 年 1 月于瑞士苏黎世成立的机器人新创,由前辉达工程师创立,专做人形机器人的「AI 大脑」软件。公司已募得约 5,000 万美元 A 轮,投资人包括辉达创投 NVentures、DST Global 等。

Flexion 的人形机器人跟其他展示有什么不同?

多数人形机器人展示靠幕后真人遥控,换到陌生环境就不可靠。Flexion 改在计算机模拟中训练单一技能,再用主 AI 模型自动组合、执行口语指令,每一层都用强化学习,还能跨不同厂牌的机器人运作。

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