美加墨世界杯小组赛瑞典队对阵突尼斯队的比赛中出现了一个小插曲：第84分钟，瑞典球员斯万贝里在本队定位球进攻中打进一球，却因越位被判无效。

视频回放清楚地显示，定位球开出的瞬间，斯万贝里确实处在越位位置。然而没过多久，主裁判在听取视频助理裁判（VAR）团队的意见后，改判示意进球有效。

为这次判罚提供决定性“证据”的是本届世界杯的官方比赛用球——“三重浪”。

当地时间6月14日，瑞典队球员伊萨克（左）在比赛中进球瞬间。马丁·萨巴拉摄（新华社发）

“三重浪”的内部藏着一枚微小的运动传感芯片，能够以每秒500次的速度采集球的移动轨迹、速度、旋转与方向变化数据，并实时传输至VAR系统。

正是这枚芯片捕捉到了一个肉眼无法辨认的微小触球瞬间：在任意球开出后，位于前点的瑞典前锋伊萨克用脚极度轻微地擦到了皮球，而此时的斯万贝里已经不在越位位置，因而进球有效。

2022年卡塔尔世界杯上，国际足联将传感器置入比赛用球。传感器传回的数据，配合球场四周12台高速摄像机以每秒50次的速度对球的位置以及每名球员肢体多至29个数据点的实时追踪，共同构成了世界杯半自动越位识别系统的核心骨架。

当届世界杯揭幕战开场仅3分钟，厄瓜多尔队球员瓦伦西亚的头球破门便被半自动越位识别系统判定无效，成为世界杯历史上第一个由该系统介入改判的进球。

2022年卡塔尔世界杯揭幕战比赛现场。郑焕松摄（新华社）

本届世界杯，半自动越位识别系统有了进一步升级。每座球场都装配有16台光学追踪摄像头，每场比赛能够抓取超过1.5亿个跟踪数据点。国际足联创新总监霍尔茨穆勒介绍，这些数据使国际足联能够以3D方式重现整场比赛，并将画面提供给VAR使用——这对于判断越位球员是否干扰比赛尤其有用。

既然有芯片，那就要充电。资料显示，每一颗“三重浪”比赛用球在赛前都必须摆上专用的充电座充电。充满电约需90分钟，之后可连续工作约6小时。

国际足联主席因凡蒂诺曾表示，人工智能和数据分析技术的深度介入正在提高现代足球判罚的透明度和准确性。