一款用于零重力工作的四臂机器人每小时可能节省14万美元

一家瑞士创业公司推出了一款用于空间站的四臂、无腿人形机器人，并于2026年5月20日亮相。该机器人旨在在微重力环境中实现移动与自我稳固，同时能够处理维护以及货物卸载等工作。它身高160厘米、体重32公斤，每次充电可运行约三小时，并面向那些单价约为每小时14万美元的宇航员任务。

• 要点速览：
• Orbit Robotics于2026年5月20日发布了Helios——一款为空间站维护打造的四臂机器人。
• Helios瞄准的任务成本约为每小时14万美元，可能降低太空运营开支。
• 随着ISS之后的基础设施不断扩展，Orbit Robotics计划将Helios用于商业空间站。

认识Helios：这是来自瑞士创业公司Orbit Robotics的四臂人形机器人，专为微重力环境中“手拉手式”的现实操作而打造。它没有腿，拥有28度的自由度，既能紧贴、稳住身体，又能保留多余肢体用于扳手作业以及在空间站进行货物卸载。其目标非常务实：能够自主完成维护与运输任务，或通过远程控制来完成，让宇航员把注意力放在科研上。若它确实带来效果，那么它每工作一小时所能抵消的，可能就是大约14万美元的宇航员人工成本。

一款为优先满足太空需求而打造的机器人

有些设计选择，往往在你真正看到之后就会觉得“原来如此”。Orbit Robotics——一家瑞士创业公司——推出了Helios，这是一款为微重力量身定制的人形机器人：无腿、四臂、随时可投入空间站使用。它为轨道栖居舱内的生活而设计——那种NASA及其合作伙伴持续供给并维持运行的设施。想象一下：维护检查清单、货物转运，以及让科研顺利运转的日常工作。

Helios之所以与众不同，是它把零重力当作默认前提，而不是事后补救。在需要移动时，它并非依靠行走，而是“手对手”推进；它可以锚定在导轨与舱壁上，同时腾出两只手来专注于当前任务。公司将其定位为一种助手，用于处理那些会占用宇航员时间、却又很少需要人类做出判断的重复性工作。

Helios如何被打造出来

Orbit Robotics于2025年末在瑞士的科研生态系统中成立，成立后的最初几个月把研发精力集中在一个环境上：空间站。团队在2026年5月20日发布的一段视频中公开介绍了Helios，视频重点展示了一台机器——它用轨道上的实用主义来替代地面上的对称性。信息非常明确：为空间站而优化，而不是为人行道而设计。

该创业公司表示，他们正在优先处理航天乘组实际会面对的任务，从例行检查到货物收纳。这种关注与整个行业的更大趋势相一致：随着商业空间站和维修服务任务从设想走向排期，其中也包括与美国ISS之后规划相关的努力。

针对零重力作业的设计

在微重力环境中，腿部效率并不高。Helios采用四个协同的机械臂来完成移动、稳定与作业。两只机械臂可以夹持并固定在结构上；另外两只则负责操作工具或有效载荷。该机器人可以在预设例程下实现自主运行，也可以在复杂流程中接受远程控制（在近地轨道，遥操作延迟是可控且可接受的）。

这种方式能减少在狭小舱段里执行精细任务时可能出现的晃动问题。它也与宇航员在国际空间站内部的移动方式相呼应——只是换成了一台不会在漫长、重复的轮班中疲惫的机器。

规格内部：Helios为何能工作

Helios体积紧凑：身高5.2英尺（160厘米），重量70磅（32公斤），采用铝合金与碳纤维。它提供28度的自由度，其中包括14个灵巧手部自由度，以实现精确操作。动力来自电动执行器，并通过基于“肌腱”的传动系统实现传递：电机集中在肩部附近，让运动肢体保持更轻盈，从而便于操控。

续航时间为每次充电3小时。最高转移速度可达每小时1.2英里（2公里/小时），足以满足空间站内部通行。整体方案旨在在续航、敏捷性以及与精密硬件的安全交互之间取得平衡。

从经济角度看太空机器人

宇航员的时间十分稀缺且成本高昂。根据一些估算，宇航员的工作时间约为每小时14万美元；当这些工时延伸到货物卸载或滤网更换等环节时，成本会进一步大幅增加。Helios就是为承担这些琐碎却关键的任务而设计的，这样乘组就能把精力投入到科研以及任务至关重要的工作上。

随着商业空间站以及月球基础设施计划不断推进，把检查清单转化为“后台任务”的工具，可能会重塑成本与排期安排。Helios正是如此：它并不是科幻作品里的帮手，而是一位为轨道上日常工作而调校好的、切实可行的共同工作者。