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刚刚注意到一个有意思的点:特斯拉的 FSD 已累计行驶了 84 亿英里(8.4 billion)。想想看,这确实是个相当夸张的数字,它也反映了自动驾驶正在朝哪个方向演进。
这里的背景是,特斯拉已经多年来在大规模收集真实世界的驾驶数据。启用 FSD(Supervised,监督)后记录的每一英里都会回传给他们的神经网络,帮助系统学习那些难以通过仿真复现的边缘情况和怪异的驾驶场景。埃隆在数学判断上一直很一致——他们认为,要达到真正可在规模化落地的无监督自主驾驶,大约需要 100 亿英里的训练数据。
增长势头实际上还在加速:2021 年是 600 万英里,2022 年到 8000 万英里,随后在 2023 年达到 6.7 亿英里。去年他们跃升到 22.5 亿英里,而到了 2025 年又到 42.5 亿英里。现在已经是 2026 年 4 月底,他们仅在前 50 天里就记录了大约 10 亿英里。只要这个节奏能继续保持,今年某个时间点达到 100 亿英里看起来就很有可行性。
另外值得一提的是:特斯拉刚刚在阿布扎比启动了有当地主管部门官方支持的监督 FSD 测试。这是在把他们的真实世界测试范围从不仅仅是美国车队数据,扩展到其他地区。对训练一个需要能够应对不同道路条件以及不同驾驶文化的系统来说,这一点很关键。
不过要注意的是——你不能直接拿特斯拉的监督里程去和 Waymo 对标。Waymo 已经在主要城市累计了将近 2 亿英里的完全自动驾驶里程,而且没有人类备份。这是另一种“规模”。GM 的 Super Cruise 也是另一条路线——已经记录了 7 亿英里,但仍然需要驾驶员监督。三家公司基本上都在朝着同一个目的地冲刺,只是走的是不同的技术路线。
FSD 这个里程碑之所以重要,是因为它展示了实时数据采集的规模。至于这最终是否能真正解决自动驾驶——这才是那道价值数十亿美元的问题,但势头确实已经在那儿了。