2026-11-08 12:01:10
苹果在 Unitree G1 上部署 HALO 人形机器人控制系统,成功率达 91%
据苹果研究团队称,该公司最近将其 HALO 人形机器人控制系统部署到 Unitree 的 G1 机器人上,在六种陌生环境中进行的单任务测试中,成功率达到 91%。该系统利用视觉语言模型和动作生成技术,使机器人能够理解人类指令并自主适应新环境,完成推箱子、坐到椅子上和绕开障碍物等任务。在复杂的多步骤任务中,成功率降至 70%;研究人员指出,触觉感知是下一步的改进重点,以增强机器人在复杂环境中的运动控制能力。