2026-10-19 14:46:01
WorldOracle 世界模型评估平台上线,收录 335 条真实机器人轨迹
近期,智源、英伟达、普林斯顿大学、德克萨斯大学奥斯汀分校和多伦多大学的研究人员联合推出了 WorldOracle,这是首个基于真实机器人执行数据、以行动为核心的世界模型评测平台。该平台现已开放开发者提交参评。与侧重视频生成质量的传统评测方法不同,WorldOracle 通过将模型生成的预测结果与真实机器人操作数据进行比较,评估模型预测物理交互结果的能力。该平台目前收录了 335 条真实操作轨迹,涵盖抓取水果、悬挂毛巾、倒水和打开抽屉等任务,其中约 40% 包含失败或效果不佳的交互。