Робототехническая промышленность - разбивка стоимости и объекты по подотраслям

Разбивка стоимости человекоподобных роботов [淘股吧]

Среди компонентов системы исполнительных механизмов наибольшая доля стоимости, система датчиков — около 17%. Цепочка промышленности человекоподобных роботов • С точки зрения структуры стоимости человекоподобного робота Tesla, система исполнительных механизмов является звеном с наибольшей долей стоимости: из структуры стоимости человекоподобного робота Tesla можно выделить четыре основных блока: систему исполнительных механизмов, систему датчиков, ловкую руку и другие ключевые компоненты. Среди них система исполнительных механизмов — это звено с наибольшей долей стоимости, включающее линейные исполнительные механизмы (28,9%) и вращательные исполнительные механизмы (19,9%), в сумме составляющие 48,8%; система датчиков занимает второе место с долей 16,8%, из которых шестиосевой датчик момента составляет 11,2%; доля стоимости ловкой руки — 14%, а её ключевой компонент — полый роторный двигатель — 6,7%; в других звеньях добавленная стоимость программного алгоритма составляет 9,3%, внешний скелет — 7,0%, силовая система — 1,4%. С точки зрения технической разборки, ключевым элементом линейного исполнительного механизма является винт (67% стоимости этого звена), в сочетании с бескаркасным моментным двигателем (5,9%), драйвером (2,6%) и энкодером (1%) образуется полный блок управления передачей; вращательный исполнительный механизм зависит от гармонического редуктора (5,6%) и планетарного редуктора (3,7%) для преобразования движения; в системе датчиков шестиосевой датчик момента составляет 66,7% и является ключом к достижению высокоточного управления усилием человекоподобного робота; в ловкой руке полый роторный двигатель составляет 47,9%, в сочетании с тактильным датчиком (3,4%) обеспечивает тонкие операции.

Детальный обзор компаний по сегментам