Людям не нужно чрезмерно «понимать».

Достаточно, чтобы индивидуум постепенно сформировал свой устойчивый стиль поведения, и чтобы он искренне его принял и не сомневался в нем — это и есть его «путь».
Когда индивидуум достаточно твердо стоит на своем, окружающие начинают постепенно приспосабливаться, находя способ сосуществовать с ним.
Если человек не будет специально угождать, другие начнут задумываться, как приблизиться к нему.
Между людьми обычно естественно формируется тонкий «баланс».