Исследователи выпустили универсальную базовую модель робота π0.7, реализующую способность комбинированной обобщающей способности

ME News Новости, 17 апреля (UTC+8), исследователи недавно выпустили новый универсальный базовый робот под названием π0.7, который, как утверждается, достиг значительного прорыва в области обобщающей способности. Этот модель способен выполнять широкий спектр ловких операций, его производительность сопоставима с специально настроенными экспертными моделями, а также он способен понимать новые языковые команды и выполнять задачи, не встречавшиеся в обучающих данных, например, использование новых кухонных приборов или складывание одежды роботом без предварительной тренировки. π0.7 может сразу выполнять все навыки и комбинировать их для решения новых задач, эффективно обобщая между различными платформами роботов, сценами и задачами. В статье отмечается, что ключ к достижению обобщающей способности заключается в использовании широкого разнообразия данных, полученных от различных роботов, людей и автономных стратегий, а также в добавлении разнообразного контекстуального информации в подсказки (например, текстовое описание задачи, изображение подцели с визуальными элементами, ожидаемая длина сегмента, метки режима управления и т. д.), что устраняет двусмысленность поведения и позволяет объединить более широкий спектр источников данных. (Источник: InFoQ)