Робототехническая компания PsiBot выпустила базовую модель Psi-R2 и Psi-W0, а также открыла набор данных

МЕ Новости, 15 апреля (UTC+8), компания-робототехник PsiBot недавно выпустила две новые базовые модели Psi-R2 и Psi-W0, а также открыла исходный код мультимодального набора данных, сосредоточенного на сложных задачах человеческих операций. Согласно информации о выпуске, Psi-R2 описывается как “модель мировых действий”, способная обрабатывать визуальные и языковые входные данные. Обе модели были предварительно обучены на масштабных данных о человеческих операциях. Также компания открыла мультимодальный набор данных, включающий визуальные, языковые, данные о состоянии суставов и тактильные сигналы, собранные с помощью экзоскелетных перчаток, общий объем которого составляет 100 тысяч часов, из которых открытая часть — 1000 часов. (Источник: InFoQ)