Análise de mais de 30 empresas de robôs humanoides: quem poderá vencer em 2026?

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Autor: Robozaps

Compilador: Felix, PANews

A indústria de robôs humanoides está a apresentar um crescimento explosivo, passando de alguns poucos laboratórios de investigação para um mercado global avaliado em 2,9 mil milhões de dólares em 2025, com previsão de atingir entre 4 e 18 mil milhões de dólares até 2030. Dezena de empresas de robôs humanoides estão atualmente a competir na fabricação de máquinas capazes de caminhar, falar e colaborar com humanos.

Este guia tem como objetivo apresentar as principais empresas de robôs humanoides em 2026, incluindo os seus principais robôs, financiamento, preços e aspetos únicos de cada uma.

Pontos-chave:

Maior avaliação: Figure AI (avaliação de 39 mil milhões de dólares)

Menor preço: Unitree Robotics G1 (16 mil dólares)

Mais antiga: Boston Dynamics (mais de 30 anos)

Maior escala de produção: Tesla (objetivo de 1 milhão de unidades por ano)

Primeiro deployment comercial: Agility Robotics Digit

Mais adequado para uso doméstico: 1X NEO (preço de 20 mil dólares ou 499 dólares por mês)

Comparação completa das empresas de robôs humanoides em 2026:

1. Tesla — Optimus

Sede: Austin, Texas | Fundada: 2021 com início do projeto de robô | CEO: Elon Musk

A Tesla é, sem dúvida, a empresa de robôs humanoides mais destacada do mundo, em grande parte devido à promoção audaciosa de Musk ao Optimus. A empresa utiliza a sua infraestrutura de IA existente para treinar o robô, incluindo redes neurais de condução autónoma e o supercomputador Dojo.

Principais produtos: Optimus Gen 2 (segunda geração de Optimus), com 1,73 m de altura, cerca de 57 kg, com mais de 28 graus de liberdade apenas na mão. A Tesla pretende manter o custo de produção de cada unidade abaixo de 20 mil dólares, com preço de venda entre 20 e 30 mil dólares.

Estado atual: Segundo Musk na conferência de resultados do quarto trimestre de 2025, Optimus está a realizar tarefas básicas na própria fábrica da Tesla, mas “ainda não está em uso substancial”. A Tesla planeia reformar a fábrica de Fremont para produzir até 1 milhão de unidades de Optimus por ano. Prevê-se que comece a venda pública até ao final de 2027.

Aspeto único: Nenhuma outra empresa de robôs humanoides possui a escala de produção, infraestrutura de IA ou reconhecimento de marca da Tesla. Se mesmo uma parte do plano de Musk for precisa, a Tesla poderá dominar o mercado de robôs humanoides de consumo graças ao seu volume de produção.

Financiamento: financiado internamente pela Tesla. A empresa comprometeu-se a investir 20 mil milhões de dólares em capital até 2026 para a produção de Optimus e outras infraestruturas de computação.

2. Figure AI

Sede: San José, Califórnia | Fundada: 2022 | CEO: Brett Adcock

A Figure AI é a empresa de robôs humanoides com maior crescimento de avaliação, tendo atingido 39 mil milhões de dólares após levantar 1 mil milhões de dólares em setembro de 2025. Em menos de três anos, passou de uma startup a uma das empresas de robôs mais bem financiadas da história.

Principais produtos: Figure 02, um robô industrial de uso geral, atualmente em projeto piloto com a BMW para fabricação de automóveis. Figure 03, o próximo robô de consumo, equipado com câmeras de palma, sensores táteis capazes de detectar forças de até 3 gramas, carregamento sem fios e revestimento de espuma de segurança.

Plataforma de IA: O modelo proprietário Helix de visão-língua-ação (VLA) da Figure usa uma arquitetura de sistema duplo — o Sistema 1 opera a 200 Hz para controlo de motores de baixo nível, enquanto o Sistema 2 funciona a 7-9 Hz para planeamento e raciocínio. A empresa terminou a colaboração com a OpenAI em 2025, passando a desenvolver uma IA totalmente própria.

Produção: A fábrica dedicada de robôs humanoides da Figure é a BotQ, com capacidade de produzir 12 mil unidades por ano. É a primeira fábrica construída especificamente para a produção de robôs humanoides.

Financiamento: mais de 1,9 mil milhões de dólares, com investidores como Jeff Bezos, Microsoft, Nvidia, Intel, Qualcomm, T-Mobile, Salesforce e Brookfield.

Aspeto único: velocidade de execução. Nenhuma outra empresa de robôs consegue passar de uma startup a uma avaliação de dezenas de bilhões de dólares tão rapidamente quanto a Figure. A fábrica BotQ confere-lhe vantagens de produção que a maioria das startups não possui.

3. Boston Dynamics

Sede: Waltham, Massachusetts | Fundada: 1992 | CEO: Robert Playter | Proprietário: Hyundai Motor Group

A Boston Dynamics é uma das empresas de robótica mais conhecidas globalmente. Fundada há mais de 30 anos, derivada do MIT, tornou-se famosa por vídeos virais de saltos, parkour e dança de robôs. Em 2024, deixou de produzir o seu icónico Atlas hidráulico e lançou uma versão totalmente elétrica para uso industrial.

Principais produtos: Atlas elétrico, projetado para tarefas industriais. O seu quadrúpede Spot (preço de 75 mil dólares) já está disponível para inspeção, recolha de dados e segurança. O robot de logística de armazém, Stretch, também é destaque.

Estado atual: A Hyundai anunciou planos para produzir 30 mil robôs humanoides por ano, principalmente para operações de armazém. Atlas está a passar da fase de investigação e desenvolvimento para testes comerciais.

Financiamento: atualmente sob propriedade do Hyundai Motor Group (adquirido por cerca de 1,1 mil milhões de dólares em 2021). Anteriormente, foi detida por SoftBank e Google/Alphabet.

Aspeto único: Três décadas de investigação em cinemática conferem à Boston Dynamics um conhecimento incomparável em locomoção bípede. A plataforma de gestão de frotas Orbit Cloud é uma vantagem empresarial fundamental.

4. Agility Robotics — Digit

Sede: Corvallis, Oregon | Fundada: 2015 | CEO: Damion Shelton

A Agility Robotics criou o “primeiro robô humanoide comercial do mundo”. Enquanto outras empresas ainda estão em fase de testes, Digit já está a ser utilizado em armazéns de clientes.

Principais produtos: Digit, um robô humanoide de duas pernas, projetado para tarefas de picking, empilhamento e descarregamento. Destina-se a preencher a lacuna de mais de um milhão de postos de trabalho de manuseio de materiais nos EUA.

Modelo de negócio: Robô como serviço (RaaS), com a plataforma de gestão de frotas Agility Arc Cloud.

Parceiros principais: Amazon (testes em armazém), GXO Logistics.

Financiamento: cerca de 438 milhões de dólares arrecadados, incluindo uma ronda de Série C de aproximadamente 150 milhões de dólares liderada pela DCVC em outubro de 2024, com avaliação pós-investimento de cerca de 1,2 mil milhões de dólares. Investidores incluem DCVC, Playground Global e Amazon.

Aspeto único: vantagem de implantação precoce de robôs humanoides comerciais. Desenvolvido especificamente para logística, não tentando ser um robô universal, o que acelera o seu lançamento no mercado.

5. Unitree Robotics — G1

Sede: Hangzhou, China | Fundada: 2016 | CEO: Wang Xingxing

A Unitree Robotics dedica-se a popularizar a tecnologia de robôs humanoides. O seu G1 custa apenas 16 mil dólares, sendo atualmente o robô humanoide mais barato do mercado.

Principais produtos: G1, um robô compacto e de produção em massa. H1, um robô humanoide de tamanho completo, que estabeleceu o recorde mundial de corrida a 3,3 m/s. Dezasseis unidades de H1 participaram na Gala da Primavera na China, tornando-se um marco cultural no setor.

Estado de produção: em produção em massa, G1 e o quadrúpede Go2 (preço inicial de 1.600 dólares) já disponíveis e a serem entregues globalmente.

Financiamento: apoiada por Sequoia China, Matrix Partners e Shunwei Capital. Considera-se a sua entrada na bolsa de Hong Kong.

Aspeto único: G1, com preço de 16 mil dólares, muito abaixo de qualquer concorrente. A Unitree está a reinventar a inovação da DJI no setor de drones, tornando tecnologia avançada acessível.

6. Apptronik — Apollo

Sede: Austin, Texas | Fundada: 2016 | CEO: Jeff Cardenas

O Apollo é o robô humanoide universal da Apptronik, com 1,73 m de altura, peso de 73 kg. Equipado com baterias substituíveis, autonomia de até 4 horas e carga útil de 25 kg. Especificações práticas para operações de armazém.

Mercado-alvo: logística de terceiros (seleção de caixas, descarregamento de reboques), retalho (empilhamento, separação) e manufatura (reposição de linha, operação de máquinas). O foco de marketing é reduzir lesões no trabalho (um terço dos acidentes laborais são causados por fadiga).

Modelo de negócio: Robô como serviço (RaaS), com promessa de retorno de investimento desde o início.

Financiamento: cerca de 935 milhões de dólares, incluindo uma ronda Série A de 403 milhões de dólares (março de 2025, liderada pelo Google) e uma expansão de 520 milhões de dólares em Série A (fevereiro de 2026), com avaliação pós-investimento de aproximadamente 5 mil milhões de dólares. Nomeada na lista CNBC Disruptor 50 em 2025.

Aspeto único: abordagem pragmática e orientada ao retorno de investimento. Enquanto concorrentes buscam destaque na mídia, a Apptronik foca-se em demonstrar valor económico em tarefas logísticas específicas. O CEO Jeff Cardenas chama os robôs humanoides de “a corrida espacial da nossa era”.

7. 1X Technologies — NEO

Sede: Palo Alto, Califórnia, EUA (fundada em Noruega em 2014, anteriormente chamada Halodi Robotics; fábrica em Havard, Califórnia, abrirá em abril de 2026) | Fundada: 2014 | CEO: Bernt Børnich

A 1X Technologies é uma das poucas empresas focadas no mercado doméstico de robôs humanoides. O seu NEO destina-se a ser um companheiro familiar, enquanto o EVE serve aplicações comerciais de segurança e retalho.

Parceiros: OpenAI, que é também investidor e parceiro de IA, permitindo o uso de modelos avançados de linguagem e raciocínio.

Preço: previsão de cerca de 20 mil dólares, ou 499 dólares por mês em assinatura.

Financiamento: mais de 125 milhões de dólares de investidores como OpenAI, Tiger Global e Samsung.

Aspeto único: uma das poucas empresas de robôs humanoides na Europa, com uma estratégia clara de “robot doméstico”. A parceria com a OpenAI promete dar ao NEO capacidades de diálogo e raciocínio incomparáveis.

8. Sanctuary AI — Phoenix

Sede: Vancouver, Canadá | Fundada: 2018 | CEO: Geordie Rose (cofundador da D-Wave Quantum)

O Phoenix é um robô humanoide industrial da Sanctuary AI, com vantagens que a maioria dos concorrentes não possui: uma mão hidráulica de topo de gama, com excelente destreza e feedback tátil.

Método de IA: A Sanctuary construiu uma arquitetura de IA cognitiva incorporada, capaz de imitar movimentos e raciocínio humanos, usando tecnologia de transferência de simulação para realidade, em colaboração com a NVIDIA Isaac Lab.

Parceiros: Microsoft (lançamento conjunto na Hannover Messe 2025), Nvidia.

Financiamento: cerca de 140 milhões de dólares, com investimento estratégico da Magna, que é também parceira e investidora, mantendo a independência da empresa.

Aspeto único: tecnologia de mãos hidráulicas que permite operações de alta precisão, muito superiores às mãos mecânicas elétricas atuais. Liderada por um pioneiro em computação quântica, a Sanctuary traz uma perspetiva interdisciplinar única.

9. UBTECH Robotics (优必选机器人)

Sede: Shenzhen, China | Fundada: 2012 | CEO: Zhou Jian

A UBTECH é a maior fabricante de robôs humanoides de consumo. O Walker S é um robô de tamanho completo para serviços, enquanto Alpha Mini e Alpha 1E são robôs educativos e de consumo acessível, com preços entre 200 e 400 dólares.

Posição de mercado: listada na Bolsa de Hong Kong em dezembro de 2023, com cerca de 130 milhões de dólares arrecadados. Antes do IPO, recebeu mais de 940 milhões de dólares em financiamento privado, sendo uma das maiores do setor.

Mercado-alvo: educação (soluções de IA), cuidados de idosos, hardware de consumo e robôs de serviço. Já implantados em escolas e instituições globais.

Aspeto único: combina produtos acessíveis de consumo com robôs de tamanho completo. A série Alpha trouxe receita e reconhecimento de marca, enquanto o Walker S impulsiona avanços tecnológicos.

10. Xiaomi — Cyber​​One

Sede: Pequim, China | Fundada: 2010 | CEO: Lei Jun

O Cyber​​One é o robô humanoide da Xiaomi, com 1,77 m de altura, 52 kg, 21 graus de liberdade e reconhecimento emocional. Ainda em fase de protótipo de desenvolvimento e demonstração, sem lançamento oficial.

Destaque: o robô quadrúpede Cyber​​Dog 2 da Xiaomi é mais avançado e demonstra melhor a capacidade de fabricação da marca.

Aspeto único: a capacidade de produção de eletrónica de consumo da Xiaomi é de topo. Se decidirem produzir em massa um robô humanoide, a sua escala de expansão poderá superar quase todos os concorrentes.

11. AgiBot (AgiBot)

Sede: Xangai, China | Fundada: cerca de 2023 | Apoio: CATL (maior fabricante mundial de baterias para veículos elétricos)

A AgiBot possui uma das mais ambiciosas combinações de produtos de robôs humanoides: A2 Ultra (tamanho completo), A2-W para manufatura flexível, plataformas de pesquisa open-source X1/X2, o quadrúpede D1 e o braço mecânico OmniHand.

Aspeto único: o investimento da CATL garante acesso a tecnologia de baterias de ponta, uma vantagem crucial dado que a autonomia (normalmente 2-4 horas) é a maior limitação dos robôs humanoides. A plataforma open-source X1 e o “Conjunto de Dados AGIBOT World” indicam que estão a construir um ecossistema, não apenas um produto.

12. Engineered Arts — Ameca

Sede: Penryn, Cornualha, Reino Unido | Fundada: 2004 | CEO: Will Jackson

O Ameca tornou-se rapidamente famoso pelos seus expressivos e realistas movimentos faciais, com 17 graus de liberdade apenas na face. É um robô social de meia altura, destinado a entretenimento, exposições e investigação, não para trabalho físico.

Preço: cerca de 100 mil dólares, disponível para compra ou aluguer.

Outros produtos: Mesmer (robô humanoide hiper-realista) e RoboThespian (robô de entretenimento).

Aspeto único: nenhuma outra empresa consegue criar expressões faciais tão realistas e humanas quanto o Ameca. Com 20 anos de experiência, a Engineered Arts tem conhecimento incomparável na dimensão social e de expressão dos robôs humanoides.

13. Hanson Robotics — Sophia

Sede: Hong Kong | Fundada: 2013 | CEO: David Hanson

A Sophia é o robô mais famoso do mundo. Possui cidadania na Arábia Saudita, apareceu em inúmeros programas de televisão e tornou-se um símbolo cultural. A Hanson Robotics usa uma pele patenteada, Frubber, para criar expressões faciais realistas.

Posição atual: mais como figura mediática e plataforma de investigação do que produto comercial. O robô educativo Little Sophia, com preço de 150 dólares, foi descontinuado.

Aspeto único: reconhecimento de marca e impacto cultural. Sophia tem feito mais do que qualquer outro robô para aumentar a perceção pública dos robôs humanoides.

14. Fourier Intelligence — GR-3

Sede: Xangai, China | Fundada: 2015 | CEO: Gu Jie

A Fourier Intelligence combina robôs de reabilitação médica com produtos de consumo humanoide. O GR-3 é um “companheiro confiável e atento”, enquanto a plataforma RehabHub gera receitas estáveis na área da saúde.

Aspeto único: forte experiência em robôs de reabilitação, com conhecimento aprofundado em interação humano-máquina, algo que empresas puramente de robôs humanoides não possuem. Compreendem a biomecânica humana a um nível clínico.

15. XPeng Robotics — IRON

Sede: Guangzhou, China | Matriz: XPeng Inc. (NYSE: XPEV)

A XPeng Robotics segue o modelo da Tesla: uma fabricante de veículos elétricos a expandir-se para robôs humanoides. O IRON é um robô de tamanho completo em fase de protótipo/desenvolvimento.

Aspeto único: aproveitamento da infraestrutura de fabricação de veículos elétricos, talento em IA e cadeia de fornecimento da XPeng. Representa a tendência de automóveis entrarem no setor de robôs humanoides.

Outras empresas de robôs humanoides a acompanhar

O setor de robôs humanoides vai muito além das 15 principais empresas. Algumas outras a merecer atenção:

PAL Robotics (Barcelona, Espanha): mais de 20 anos de experiência em pesquisa e fabricação de robôs humanoides. TALOS e TIAGo Pro vendidos em mais de 35 países.

SoftBank Robotics (Tóquio, Japão): desenvolveu Pepper e NAO, mas já se focou mais na integração de robôs do que na fabricação.

Promobot (Rússia/USA): robôs de serviço implantados em mais de 40 países. Procurando distribuidores e parceiros.

Clone Robotics (Varsóvia, Polónia): design revolucionário de músculos e ossos, usando tendões artificiais.

Mentee Robotics (Israel): fundada por Amnon Shashua, cofundador da Mobileye. Robôs que podem ser “guiados” por linguagem natural.

LimX Dynamics (Shenzhen): trabalha na plataforma COSA, um sistema de inteligência corporal com controlo avançado.

Kepler Robot (Xangai): robô humanoide Forerunner para aplicações industriais, com cerca de 40 graus de liberdade.

RobotEra (Pequim): STAR1, um robô humanoide para manufatura, logística e assistência doméstica.

Noetix Robotics (Pequim): fundada em setembro de 2023. Bumi, um robô acessível a 1.400 dólares, uma das opções mais económicas. Financiada com 41 milhões de dólares.

MagicLab (China): fundada em dezembro de 2023. Desenvolve MagicBot Gen1 e Z1, para aplicações industriais.

Galbot (Xangai): fundada em maio de 2023. G1, avaliada em 3 mil milhões de dólares, uma das startups de robôs humanoides mais valiosas da China.

NEURA Robotics (Alemanha, Metzingen): líder na Europa, com o robô 4NE-1, avaliado em 98 mil euros, para aplicações industriais. Conhecida por robôs cognitivos e interação humano-máquina.

Deep Robotics (Hangzhou): o seu DR02 é resistente ao IP66, ideal para ambientes exteriores e industriais, um dos robôs humanoides mais duráveis.

Quem investe em empresas de robôs humanoides?

Só em 2024, o investimento de risco na área ultrapassou os 3 a 4 mil milhões de dólares. A maior ronda foi a da Figure AI, com 1 mil milhões de dólares em setembro de 2025, avaliada em 39 mil milhões de dólares.

Nvidia: investidora e fornecedora de infraestruturas (Isaac Sim, modelos base GR00T)

Jeff Bezos: investimento pessoal na Figure AI

Microsoft: investiu na Figure AI; colaborou com Sanctuary AI

OpenAI: investiu na 1X Technologies

Samsung, Intel, Qualcomm: investimentos estratégicos em várias empresas

Amazon: investiu e testou o Digit da Agility Robotics

Hyundai: adquiriu a Boston Dynamics por 1,1 mil milhões de dólares

Tendências na indústria de robôs humanoides

Preços disruptivos

O G1 da Unitree por 16 mil dólares marca o início da comercialização de robôs humanoides acessíveis. A Tesla pretende preços entre 20 e 30 mil dólares. Nos próximos 5 anos, robôs de consumo por menos de 20 mil dólares podem tornar-se realidade.

Avanços em IA

Modelos VLA (visão-língua-ação) permitem que robôs aprendam tarefas por demonstração, não apenas por programação explícita. Este é o maior avanço tecnológico que impulsiona o setor.

Escala de produção

A BotQ da Figure (12 mil unidades/ano), a reformulação da fábrica da Tesla em Fremont (objetivo de 1 milhão de unidades/ano) e a produção da Boston Dynamics/Hyundai (30 mil unidades/ano) representam aumentos de capacidade significativos.

Robôs como serviço (RaaS)

Empresas como Agility Robotics e Apptronik usam modelos de assinatura para facilitar a adoção de robôs por empresas.

Perguntas frequentes

Quantas empresas de robôs humanoides existem atualmente?

Até 2026, há cerca de 30 a 50 empresas ativas no desenvolvimento de robôs humanoides, incluindo Tesla, Figure AI, Boston Dynamics e várias startups e fabricantes chineses. Desde 2023, com o influxo de investimento de risco, esse número dobrou aproximadamente.

Qual a empresa mais valiosa?

Até setembro de 2025, a Figure AI tinha a avaliação privada mais alta, de 39 mil milhões de dólares. Se considerarmos o projeto Optimus da Tesla separado da avaliação da empresa-mãe, o valor pode ser ainda maior. Musk afirmou que 80% do valor da Tesla virá do Optimus. Entre as empresas listadas, a UBTECH na Hong Kong Stock Exchange é uma das mais notáveis.

Qual o robô humanoide mais barato disponível?

O G1 da Unitree por cerca de 16 mil dólares é atualmente o mais acessível. Para opções mais baratas, a série Alpha da UBTECH, com preços entre 200 e 400 dólares, são robôs educativos e de consumo, não de tamanho completo.

Posso comprar um robô humanoide agora?

Sim. Vários robôs humanoides estarão disponíveis em 2026: G1 e H1 da Unitree, série Alpha da UBTECH (200-400 dólares), Ameca da Engineered Arts (mais de 100 mil dólares), Spot da Boston Dynamics (quadrúpede, 75 mil dólares) e Digit da Agility Robotics (modelo RaaS).

Quais empresas produzem robôs humanoides para uso doméstico?

Empresas focadas em uso doméstico/consumo incluem: 1X Technologies (NEO), Figure AI (Figure 03), Tesla (Optimus, projeto de longo prazo) e Unitree (G1). A maioria ainda está em desenvolvimento ou em fases iniciais de teste.

Como será o setor de robôs humanoides até 2030?

Previsões indicam que até 2030, o mercado de robôs humanoides atingirá entre 4 e 18 mil milhões de dólares. Marcos importantes incluem: Tesla começando vendas em 2027, expansão da produção da BotQ, redução de custos para abaixo de 20 mil dólares e avanços em IA e fabricação. O futuro dependerá do progresso da IA e da redução de custos de produção.

Conclusão

A indústria de robôs humanoides está numa fase de viragem. Investimentos de dezenas de bilhões, avanços em IA e gigantes como Tesla aceleram a entrada de robôs em fábricas, armazéns e até nas casas.

Ainda não há uma empresa dominante. Tesla tem vantagem de escala, Figure AI de crescimento, Boston Dynamics de experiência, e Unitree de preço. Nos próximos 2-3 anos, será decisivo quais fabricantes conseguirão passar de demonstrações a produtos confiáveis e comercializáveis.

Leitura adicional: Guia de 11 aplicações de robôs humanoides: China lidera globalmente, quem lucra, quem ainda testa?