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A equipa de Yann LeCun propôs um método de planeamento em camadas, melhorando a capacidade de raciocínio de longo prazo do modelo mundial JEPA
Este método aprende modelos de mundo latentes em diferentes escalas de tempo e executa planeamento hierárquico entre escalas, permitindo raciocínio de longo prazo, ao mesmo tempo que reduz significativamente a complexidade do planeamento durante a inferência.
Este quadro pode atuar como um módulo de abstração plug-in, adequado para várias arquiteturas de modelos de mundo latentes e domínios.
Os experimentos mostram que, em tarefas de robótica não gananciosa do mundo real (como agarrar e soltar), apenas com o objetivo final, o planeamento hierárquico alcançou uma taxa de sucesso de 70%, enquanto o modelo de mundo de camada única teve uma taxa de sucesso de 0%.
Em ambientes de simulação baseados em física (como operações de empurrar e navegação em labirintos), o planeamento hierárquico obteve uma taxa de sucesso mais elevada e reduziu até 3 vezes o tempo de cálculo necessário para o planeamento.
Este método não depende de recompensas específicas da tarefa ou de sub-objetivos fornecidos externamente, demonstrando uma forte capacidade de generalização em ambientes e tarefas não vistos.
(Origem: InFoQ)