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宇树 lance le concours mondial UniBot de Physique IA

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Création du résumé en cours
Jinse Finance rapporte qu e le 10 juillet, Unitree a lancé le défi mondial « UniBot du physical AI ». D’après la présentation, ce tournoi vise directement le principal goulot d’étranglement du manque de généralisation des grands modèles d’intelligence incarnée : autour de tâches d’exécution sur ordinateur complexes et variées, il met en place des évaluations matérielles réelles uniformes et à grande échelle pour tester les performances générales d’un seul modèle en multi-tâches. Le défi comprend deux tâches. La première consiste, à partir de la plateforme de robot humanoïde Unitree G1, à évaluer la capacité de généralisation du modèle « touche-à-tout » dans l’exécution multi-tâches dans le monde réel, avec une notation couvrant cinq scénarios de généralisation sur la base du taux de réussite moyen et du nombre moyen d’étapes. La seconde tâche porte sur 32 tâches réelles d’exécution sur ordinateur, couvrant la préhension, la pose et la coordination à deux mains. (Gelonghui)
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