Industrie des robots - Démantèlement de la valeur et cibles des différentes branches

Décomposition de la valeur des robots humanoïdes [Taoguba]

La proportion de la valeur des actionneurs est la plus élevée, celle du système de capteurs est d'environ 17%. Chaîne industrielle des robots humanoïdes • Du point de vue de la structure de valeur du robot humanoïde de Tesla, le système d'actionneurs est le maillon ayant la plus forte proportion de valeur : en examinant la structure de valeur du robot humanoïde de Tesla, on peut le diviser en quatre grandes catégories : le système d'actionneurs, le système de capteurs, la main dextre et les autres composants clés. Parmi eux, le système d'actionneurs est le maillon ayant la plus forte proportion de valeur, comprenant les actionneurs linéaires (28,9%) et les actionneurs rotatifs (19,9%), soit un total de 48,8% ; le système de capteurs suit avec 16,8%, dont le capteur de force à six axes représente à lui seul 11,2% ; la main dextre représente 14% de la valeur, dont le moteur à coupelle creuse représente 6,7% ; parmi les autres maillons, la valeur ajoutée des algorithmes logiciels est de 9,3%, la structure exosquelette de 7,0% et le système de propulsion de 1,4%. Du point de vue de la décomposition technique, le cœur de l'actionneur linéaire est la vis à billes (67% de la valeur de ce maillon), associée à un moteur à couple sans cadre (5,9%), un driver (2,6%) et un encodeur (1%) pour former une unité de contrôle de transmission complète ; l'actionneur rotatif repose sur un réducteur harmonique (5,6%) et un réducteur planétaire (3,7%) pour réaliser la conversion de puissance ; dans le système de capteurs, le capteur de force à six axes représente 66,7%, clé pour la commande de force de haute précision du robot humanoïde ; dans la main dextre, le moteur à coupelle creuse représente 47,9%, associé au capteur tactile (3,4%) pour réaliser des opérations fines.

Répartition des entreprises détaillées