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Le robot indépendant publie le tokeniseur d'actions inter-embodied X-Tokenizer.

金色财经_
Jinse Finance rapporte que le 30 juin, le robot à variable indépendante a publié le tokeniseur d'actions inter-embodiment X-Tokenizer. Selon la présentation, X-Tokenizer adopte l'architecture "encodeur - quantification résiduelle sémantique (SRQ) - décodeur", remplaçant la quantification vectorielle résiduelle standard (RVQ) par SRQ, séparant ainsi l'intention d'action à cette couche, et a été pré-entraîné sur 2,4 millions de trajectoires couvrant 17 séries de bras robotiques (incluant 2 milliards de trames d'action).
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