Le cadre ENPIRE permet à un robot d'évoluer de manière autonome sans intervention humaine. En intégrant de grands modèles tels que Codex, Claude Code, etc., dans une flotte de robots, il génère automatiquement des programmes de contrôle d'action, les caméras sur site déterminent le succès ou l'échec et analysent les journaux pour corriger le code. Dans des tâches millimétriques, le taux de réussite des tests atteint 99 %. Lorsqu'il est étendu à 8 unités, le modèle de branche partage via Git l'algorithme optimal, le temps d'entraînement passe de 1,5 heure à environ 40 minutes. Mais le taux d'action efficace sur une seule machine atteint 85 %, et lorsqu'il y a 8 machines en parallèle, il chute à 35 % en raison de l'attente des journaux, du code et des réponses API, la synchronisation augmentant la consommation de tokens. Le code associé a été récemment open source.