-> Quelqu'un a tapé une invite -> dans GPT-5.5 via Codex -> est apparé un bras robotique complet à 7 degrés de liberté -> fichier URDF pour la simulation -> Cinématiques complètes, interface graphique personnalisée -> fichiers STEP prêts pour la fabrication -> Déplacer un curseur pour faire bouger les articulations -> Appuyer sur un bouton et la pince s'ouvre -> Prêt pour la simulation et ->

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