Nvidia, Unitree et Sharpa ont présenté une plateforme pour la robotique humanoïde - ForkLog : cryptomonnaies, IA, singularité, avenir

# Nvidia, Unitree et Sharpa ont présenté une plateforme pour la robotique humanoïde

Nvidia a présenté l'Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — une conception de référence pour la recherche destinée au développement et au test des compétences des robots humanoïdes. La configuration comprend un corps Unitree H2 Plus et des pinces tactiles à cinq doigts Sharpa Wave, indique le communiqué de presse.

La partie calcul est assurée par Jetson Thor et le logiciel Isaac GR00T. En configuration de base :

• châssis Unitree H2 Plus d'environ 183 cm de hauteur et 68 kg ;
• 31 degrés de liberté du corps ;
• deux pinces Sharpa Wave avec 22 degrés de liberté ;
• 75 degrés de liberté au total pour le corps et les bras ;
• une caméra stéréoscopique sur la tête, des caméras sur les poignets et un module inertiel.

Selon les médias, les bras sont conçus pour supporter jusqu'à 7 kg en mode de travail et jusqu'à 15 kg en mode maximal.

Ce n'est pas un robot industriel en série, mais un système de recherche standardisé. Nvidia mise sur l'unification : une plateforme pour l'intégration du matériel, la collecte de données, la simulation, l'apprentissage et le transfert des compétences vers une machine réelle.

Parmi les premiers utilisateurs figurent Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center et le laboratoire Advanced Robotics and Controls de l'UC San Diego. La plateforme est également utilisée dans les recherches internes de Nvidia.

Accent sur la sécurité

Nvidia intègre les puces Blackwell de manière à ce que les mises à jour des sous-systèmes passent par le module de calcul de l'entreprise avec une vérification de l'authenticité du code. Les mêmes mécanismes que ceux de l'infrastructure serveur de Nvidia sont utilisés.

L'entreprise prévoit de faire évoluer le projet en collaboration avec des fabricants de humanoïdes aux États-Unis, en Europe et en Corée du Sud, mais ne révèle pas les noms des partenaires.

Rappelons qu'en mai, Unitree a présenté le « premier robot prêt pour la production en série » capable de piloter. L'androïde peut se déplacer sur deux ou quatre membres.

Plus tôt, la compagnie aérienne Japan Airlines, en collaboration avec GMO AI & Robotics, a lancé des essais de robots humanoïdes pour des opérations au sol à l'aéroport de Haneda à Tokyo.