Le prospectus d'Yuki Robotics dévoilé : le robot humanoïde numéro un mondial en expéditions, la commercialisation repose sur des institutions de recherche scolaires

宇樹 prochainement en IPO sur le marché STAR de la Bourse de Shanghai, levant 620 millions de dollars américains, 2025, le volume d'expédition de robots humanoïdes atteindra 5500 unités, ce qui en fait le leader mondial. Cependant, 74 % sont vendus à des institutions académiques, et l'application industrielle réelle ne représente que 9 %, révélant la situation actuelle de l'industrie : le matériel est opérationnel, mais les modèles d'IA doivent encore rattraper leur retard.
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Table des matières

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• IPO d'宇樹 : 620 millions de dollars pour révéler la vérité sur les robots
• I. Qu'est-ce que produit宇樹
• II. La transition de la structure de revenus vers les robots humanoïdes
• Explosion des expéditions de robots humanoïdes : 5500 unités, domination mondiale du marché académique
• III. Qui achète réellement des robots
• La débâcle dans les scénarios industriels : seulement 9 % d'applications commerciales concrètes
• IV. Stratégie d'intégration verticale
• Explosion des achats intégrés : marge brute atteignant près de 60 %
• V. Situation financière
• VI. Ambitions au niveau des modèles
• Investissement de 300 millions de dollars dans de grands modèles incarnés
• VII. Résumé

宇樹, le robot, s'apprête à entrer en bourse sur le marché STAR de la Bourse de Shanghai, avec un financement de 620 millions de dollars. Ce prospectus dévoile pour la première fois en détail la situation financière d'une entreprise rentable dans le domaine des robots : en 2025, le volume d'expédition de robots humanoïdes atteindra 5500 unités, ce qui en fait le leader mondial, mais 74 % seront vendus à des institutions académiques pour la recherche, et seulement 9 % dans des scénarios industriels réels. Ce tableau révèle la vérité actuelle de l'industrie : le matériel est prêt, mais la commercialisation attend encore que les modèles d'IA rattrapent leur retard.

Lecture approfondie : L'IPO d'宇樹 sur le marché STAR de la Bourse de Shanghai, levant 620 millions de dollars, la prospectus dévoile pour la première fois les données financières complètes d'une entreprise de robots rentable. La société prévoit d'expédier 5500 robots humanoïdes en 2025, ce qui en fait le premier au monde, mais 74 % sont vendus à des universités pour la recherche, et seulement 9 % dans des applications industrielles — voilà la vérité du secteur : le matériel est opérationnel, mais la commercialisation attend que les modèles d'IA rattrapent leur retard.

宇樹 a récemment soumis une demande d'IPO à la Bourse STAR de Shanghai, avec un plan de financement de 620 millions de dollars. Ce prospectus est particulièrement intéressant car il nous donne une vision claire de l'état actuel du marché des robots.

宇樹 est déjà rentable, connaît une croissance rapide, et est le premier au monde en expéditions de robots humanoïdes.

IPO d'宇樹 : 620 millions de dollars pour révéler la vérité sur les robots

I. Qu'est-ce que produit宇樹

Fondée en 2016 à Hangzhou,宇樹 a été créée par Wang Xingxing, un expert autodidacte en robotique. Il a fabriqué son premier robot quadrupède dans son appartement. La société compte actuellement 480 employés, dont environ 175 en R&D.

L'entreprise vend deux types de produits :

Robots quadrupèdes : Go2 (grand public et recherche), B2 (industriel) et A2

Robots humanoïdes : H1, H2, G1 et R1. G1 est celui que vous avez peut-être vu dans des vidéos virales, mesurant 1,32 mètre, pesant 35 kilogrammes.

Depuis 2018, l'entreprise a commencé à vendre à l'international. Plus de 35 % des revenus proviennent de régions hors de Chine, notamment de nombreux clients académiques américains.

II. La transition de la structure de revenus vers les robots humanoïdes

Il y a deux ans,宇樹 était essentiellement une entreprise de chiens robots, principalement axée sur la vente de robots quadrupèdes. En 2023, les robots humanoïdes ne représentaient que 1,9 % des revenus.

Explosion des expéditions de robots humanoïdes : 5500 unités, domination mondiale du marché académique

D'ici 2025, au troisième trimestre, les robots humanoïdes représenteront plus de la moitié des revenus principaux.

Ce changement a été stimulé par une meilleure adéquation entre produits et marchés, ainsi qu'une stratégie marketing proactive. Les robots humanoïdes de宇樹 ont été diffusés deux années consécutives lors du Gala du printemps de CCTV, l'un des programmes les plus regardés au monde. Lors du GTC 2024, Jensen Huang a présenté les robots宇樹 sur scène.

Ce type de visibilité de marque s'est traduit en demandes commerciales et de recherche, ce que la plupart des entreprises chinoises de matériel n'ont jamais vraiment réussi à faire.

Les données sur les expéditions de robots humanoïdes sont particulièrement impressionnantes.宇樹 prévoit d'expédier environ 5500 robots humanoïdes en 2025, ce qui en fait le plus grand fabricant mondial. La société chinoise Zhiyuan Robot est la plus proche de ce chiffre. En comparaison, des entreprises américaines renommées comme Figure AI ou Agility Robotics ne produisent que quelques centaines d'unités.

Les objectifs du prospectus sur 5 ans sont une production annuelle de 75 000 robots humanoïdes et 115 000 quadrupèdes. Cela représente environ 14 fois le volume d'expédition prévu pour 2025. L'objectif est ambitieux, mais il souligne aussi à quel point nous sommes encore à un stade très précoce.

III. Qui achète réellement des robots

Le prospectus divise les acheteurs en trois catégories : recherche et éducation, consommation commerciale et applications industrielles.

En réalité, la majorité des demandes pour les robots humanoïdes proviennent de la recherche et de l'éducation.

La débâcle dans les scénarios industriels : seulement 9 % d'applications commerciales concrètes

1/ La recherche et l'éducation représentent 74 % des revenus et des expéditions de robots humanoïdes. Depuis au moins 2022, les acheteurs académiques sont le principal soutien d宇樹, et ils restent la principale source de revenus.

2/ La consommation commerciale représente 17 % des expéditions. Les non-chercheurs qui achètent ces robots les utilisent principalement pour « exposer » : dans des points de vente, attractions touristiques, spectacles et expositions pour attirer l'attention. Au cours des neuf premiers mois de 2025, les revenus de cette catégorie ont été multipliés par près de quatre en glissement annuel. Cela semble impressionnant, mais le chiffre de base est très faible. En réalité, ces robots humanoïdes à 25 000 dollars sont aujourd'hui principalement utilisés pour attirer les visiteurs devant une boutique à Shenzhen.

3/ Les applications industrielles ne représentent que 9 % des expéditions de robots humanoïdes.宇樹 admet que le déploiement industriel est encore limité, car la technologie n'est pas encore suffisamment mature, ce qui reflète l'état actuel de la technologie. Sur ces 9 %, environ 50-70 % sont utilisés pour l'accueil et la visite d'entreprise, ce qui signifie qu'au total, seulement 3-4 % des expéditions de robots humanoïdes sont réellement destinés à l'accueil ou à la surveillance en entreprise.

Pour les robots quadrupèdes, la situation est un peu meilleure : environ un tiers des revenus proviennent de la recherche, plus de 40 % de l'usage commercial, et le reste de l'industrie. Les cas d'usage productifs y sont déjà relativement matures. Parmi les clients, on trouve la State Grid, China Southern Power Grid, CNPC, Sinopec, Baowu Group et JD.com (le plus grand client d宇樹). Ces entreprises utilisent des robots quadrupèdes pour des scénarios de surveillance dans des usines chimiques, des stations électriques, des mines de charbon, des pipelines, etc.

IV. Stratégie d'intégration verticale

Une particularité d'宇樹 est la conception et la fabrication autonomes de la majorité des composants clés : moteurs à couple élevé, réducteurs précis, encodeurs, modules articulés, contrôleurs intelligents, capteurs haute précision, mains agiles, lidars et caméras. Selon McKinsey, le système de propulsion (moteurs, réducteurs, articulations) représente généralement 40-60 % du coût total des matériaux d'un robot humanoïde.

La plupart des entreprises dans ce domaine achètent ces composants à l'extérieur, mais宇樹 les fabrique elle-même. Les composants achetés ne représentent qu'environ 14-18 % du coût total. Elle externalise uniquement les batteries, la mémoire flash, et certains composants de calcul différenciés.

Le coût unitaire de fabrication d'un robot quadrupède est passé d'environ 3300 dollars en 2022 à environ 1800 dollars en 2025, une baisse de 46 %. Le coût des robots humanoïdes a également diminué, passant d'environ 10 800 dollars à 9 200 dollars.

Fait intéressant, comme le montre le graphique ci-dessous, le prix de vente moyen des robots quadrupèdes et humanoïdes a également fortement diminué chaque année. Cependant, la marge brute s'est élargie durant cette période, passant de plus de 40 % en 2022-2023 à près de 60 % en 2025, en grande partie grâce à leur stratégie d'intégration verticale.

Explosion des achats intégrés : marge brute atteignant près de 60 %

V. Situation financière

Les revenus sont passés de 58 millions de dollars en 2024 à environ 252 millions de dollars en 2025, soit une croissance de 335 %, principalement grâce à la forte performance dans les robots humanoïdes. Pendant la majeure partie de l'histoire de l'entreprise, plus de 55 % des ventes provenaient de l'international. En 2025, le marché intérieur chinois a dépassé pour la première fois les exportations, bien que la valeur absolue des exportations ait également plus que doublé.

La marge brute avoisine les 60 %, et elle s'est continuellement élargie au fil des années.

En comparaison : la plupart des entreprises hardware ont une marge brute de 30-40 %. Les entreprises de logiciels peuvent atteindre 70-80 %. Pour une société vendant des robots physiques,宇樹 affiche une marge relativement élevée, grâce à leur stratégie d'intégration verticale et à la différenciation de leurs produits.

L'entreprise a été rentable en 2024 selon les normes GAAP, avec un taux de profit d'environ 18 %, et près de 35 % en ajusté.

L'objectif d'évaluation pour l'IPO d'宇樹 est d'environ 60 à 70 milliards de dollars.

VI. Ambitions au niveau des modèles

宇樹 prévoit d'utiliser près de la moitié des fonds levés lors de l'IPO pour le logiciel. Sur les 620 millions de dollars, environ 300 millions seront consacrés à la formation de modèles d'IA au cours des trois prochaines années, avec environ 100 millions par an pour ce que l'entreprise appelle « grands modèles incarnés ».

Ambitions au niveau des modèles : 300 millions de dollars investis dans de grands modèles incarnés

Le prospectus décrit deux architectures de modèles parallèles. La première est VLA (Vision-Language-Action) : un modèle qui relie directement les entrées visuelles et linguistiques aux commandes motrices, permettant au robot de généraliser dans des tâches inconnues sans codage manuel. La seconde est WMA (World Model + Action), qu'ils considèrent comme leur voie privilégiée. Le WMA construit une simulation interne de la réalité physique. Le robot anticipe ce qui va se passer avant d'agir, plutôt que d'apprendre par essais et erreurs.

Ils ont déjà publié une version initiale des deux. En septembre 2025, ils ont open source UnifoLM-WMA-0 ; en janvier 2026, ils ont publié UnifoLM-VLA-0.

Ils détaillent également la répartition approximative des dépenses pour le développement des modèles, comme indiqué ci-dessous :

Le leadership actuel d'宇樹 en matériel est réel, mais l'entreprise comprend que l'avantage durable dans le domaine des robots pourrait nécessiter de maîtriser la couche logicielle : le système qui décide ce que le robot doit faire et comment il doit se déplacer. La stratégie logicielle est aussi une protection contre la marchandisation.宇樹 a construit une barrière dans la fabrication matérielle.

Mais si les actionneurs et modules articulés finissent par devenir des composants standards comme les batteries dans les voitures électriques, alors la défense se déplacera vers la couche logicielle.

VII. Résumé

宇樹 possède une activité matérielle rentable, une véritable barrière de fabrication, et expédie plus de robots humanoïdes que quiconque, avec des prix inégalés. Mais comme le montrent l'utilisation réelle des robots humanoïdes, le récit d'une large application commerciale en est encore à ses débuts. Les cas d'usage « de démonstration » dominent la demande des consommateurs, et le déploiement industriel reste limité.

宇樹 nous montre l'état actuel du marché des robots, où il reste encore beaucoup à faire dans les domaines des modèles, du matériel et des cas d'usage.