Le modèle de demande d'Opt pour la construction de posture de brevet, introduit un mécanisme de compensation de rotation pour éliminer les déviations, réduire l'erreur d'azimut

Le 3 avril, selon les informations publiées par l’Administration nationale de la propriété intellectuelle, la société Guangdong Aopteke Technologies Co., Ltd. a déposé un brevet intitulé « Méthode de construction de caractéristiques de posture, système et support de stockage lisible par ordinateur ».

Le numéro de publication de la demande est CN121767413A, le numéro de demande est CN202511987637.9, la date de publication de la demande est le 31 mars 2026, la date de dépôt de la demande est le 25 décembre 2025. Les inventeurs sont Zhong Hongyan, Pan Wei, Cao Ling, Huang Wei, Tang Yaru, Lu Shenglin. L’agent en brevets est Beijing Xin Haolian De Patent Agency Co., Ltd. (société générale), l’agent en brevets est Mai Jianwei. Les classifications sont G06T7/33, G06T5/50, G06T3/60.

L’abstract du brevet indique que la présente invention concerne le domaine de la vision par ordinateur et de la technologie d’appariement d’images, et divulgue une méthode et un système de construction de caractéristiques de posture à partir de modèles. La méthode comprend : construire, à partir des images modèles, une pyramide d’images comprenant plusieurs niveaux de résolution ; extraire des points caractéristiques de la 1re couche d’images et calculer pour chaque point caractéristique une valeur initiale de codage d’orientation ; pour chaque combinaison de paramètres de posture dans une plage prédéfinie de paramètres de posture, calculer une quantité de correction de décalage d’orientation destinée à éliminer l’erreur d’interpolation, fusionner la valeur initiale de codage d’orientation, l’angle de rotation et la quantité de correction de décalage d’orientation pour obtenir une valeur de codage d’orientation compensée, puis effectuer une transformation géométrique des coordonnées des points caractéristiques selon ladite combinaison de paramètres, la combinaison de paramètres incluant l’angle de rotation et un facteur d’échelle ; générer un modèle de caractéristiques multi-postures à partir des coordonnées transformées et des valeurs de codage d’orientation compensées ; grâce à l’introduction d’un mécanisme adaptatif de compensation de rotation, la présente invention élimine efficacement les biais systémiques introduits par l’interpolation linéaire et réduit de manière significative les erreurs d’azimut.

Aopteke a été fondée le 24 mars 2006. Elle a été introduite en bourse à la Bourse de Shanghai le 31 décembre 2020. Son adresse enregistrée ainsi que son adresse de bureau se situent toutes deux dans la province du Guangdong, à Dongguan. C’est un acteur leader dans le domaine de la vision industrielle en Chine, qui se concentre sur des produits matériels et logiciels essentiels à la vision par machine, avec une base technologique solide et des avantages à l’échelle de l’ensemble de la chaîne industrielle.

Aopteke se consacre principalement à la R&D, à la production et à la vente de produits matériels et logiciels essentiels pour la vision par machine. L’industrie concernée selon Shenwan est : Équipements mécaniques - Équipements d’automatisation - Autres équipements d’automatisation, et couvre des secteurs d’idées liés au marché de tenue de cours de la Kechuangban, aux réseaux neuronaux, à la vision par machine, etc.

En 2025, le chiffre d’affaires d’Aopteke a atteint 1.27B de yuans, se classant 2e parmi les 5 entreprises du secteur, au-dessus de la moyenne sectorielle (2.11B de yuans) et de la médiane (0,95 milliard de yuans) ; le 1er, Beizikeji, s’établit à 173M de yuans. Concernant l’activité principale : revenus de vision par machine 0,96 milliard de yuans, soit 75,66 % ; accessoires de vision par machine 135M de yuans, soit 13,66 % ; produits de commande de mouvement 615.4k de yuans, soit 10,64 % ; autres (complément) 192M de yuans, soit 0,05 %. Pour le bénéfice net : en 2025, Aopteke a atteint 26.93M de yuans, classé 1er dans le secteur, au-dessus de la moyenne sectorielle (112M de yuans) et de la médiane (1,12 milliard de yuans) ; le 2e, Beizikeji, s’établit à 172M de yuans.

Les informations récentes sur les brevets de Guangdong Aopteke Technologies Co., Ltd. sont les suivantes :

| N° | Nom du brevet | Type de brevet | Statut juridique | N° de demande | Date de demande | Numéro de publication | Date de publication | Inventeur | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 1 | Méthode de correction géométrique pour une caméra de balayage ligne basée sur une distorsion elliptique de trou rond, système, support de stockage lisible par ordinateur et produit de programme informatique | Brevet d’invention | Publié | CN202610190099.9 | 2026-02-09 | CN121724877A | 2026-03-24 | Pan Wei, Cao Ling, Ye Guanpeng, Lu Shenglin | | 2 | Source lumineuse combinée et robot de détection | Brevet d’invention | Publié | CN202512059793.5 | 2025-12-31 | CN121676910A | 2026-03-17 | Zhang Zihao, Ye Guanpeng, Liu Ying | | 3 | Source lumineuse et dispositif de détection pour la vérification de substrats de semi-conducteurs | Brevet d’invention | Publié | CN202512059879.8 | 2025-12-31 | CN121729051A | 2026-03-24 | Zhang Zihao, Ye Guanpeng, Liu Ying | | 4 | Dispositif d’essai de caméra | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202512040423.7 | 2025-12-30 | CN121486559A | 2026-02-06 | Li Junhui, Ye Guanpeng | | 5 | Microlentille microscopique à longue distance de travail 50X et son système optique pour la détection industrielle | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202512005878.5 | 2025-12-29 | CN121454755A | 2026-02-03 | Zeng Zhenhuang, Chen Jianwei, Ye Guanpeng, Lin Jiamin, Lu Shenglin | | 6 | Méthode de construction de caractéristiques de posture, système et support de stockage lisible par ordinateur | Brevet d’invention | Publié | CN202511987637.9 | 2025-12-25 | CN121767413A | 2026-03-31 | Zhong Hongyan, Pan Wei, Cao Ling, Huang Wei, Tang Yaru, Lu Shenglin | | 7 | Méthode d’appariement 3D basée sur des caractéristiques de courbure élevée | Brevet d’invention | Publié | CN202511914294.3 | 2025-12-17 | CN121708097A | 2026-03-20 | Pan Wei, Tang Yaru, He Siyuan, Chen Lizhe, Cao Ling | | 8 | Méthode de calcul de trajectoire de soudage basée sur l’appariement de nuages de points | Brevet d’invention | Publié | CN202511904632.5 | 2025-12-16 | CN121670144A | 2026-03-17 | He Siyuan, Pan Wei, Tang Yaru, Qiu Jiajun, Cao Ling | | 9 | Méthode d’analyse de domaines connexes parallélisée basée sur des marqueurs de voisinage, dispositif informatique et support de stockage | Brevet d’invention | Publié | CN202511892999.X | 2025-12-15 | CN121707810A | 2026-03-20 | Yu Zihong, Pan Wei, Weng Jianbo, Tang Quan, Cao Ling | | 10 | Dispositif de détection visuelle et ligne de production | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511855395.8 | 2025-12-10 | CN121453667A | 2026-02-03 | Zhong Chao | | 11 | Dispositif de détection de défauts et robot de détection de défauts | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511844600.0 | 2025-12-08 | CN121275772A | 2026-01-06 | Yuan Qiyu | | 12 | Source lumineuse combinée | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511795399.1 | 2025-12-01 | CN121520557A | 2026-02-13 | Zhang Zihao | | 13 | Méthode de construction de caractéristiques de posture, système et support de stockage lisible par ordinateur | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511688576.6 | 2025-11-17 | CN121391940A | 2026-01-23 | Zhong Hongyan, Pan Wei, Cao Ling, Huang Wei, Tang Yaru, Lu Shenglin | | 14 | Système optique et micro-objectif pour la détection industrielle | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511661317.4 | 2025-11-12 | CN121432670A | 2026-01-30 | Zeng Zhenhuang, Lin Jiamin, Chen Jianwei, Lu Shenglin | | 15 | Dispositif de détection d’alignement de produit et ligne de contrôle des produits | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511643065.2 | 2025-11-10 | CN121383848A | 2026-01-23 | Zhang Zihao | | 16 | Méthode et système d’appariement de produits multi-composants par appariement d’images | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511620404.5 | 2025-11-06 | CN121095607A | 2025-12-09 | Zhong Hongyan, Pan Wei, Cao Ling, Huang Wei, Tang Yaru, Lu Shenglin | | 17 | Méthode et système d’appariement de composants de caractères basés sur le clustering | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511609110.2 | 2025-11-04 | CN121214463A | 2025-12-26 | Zhong Hongyan, Pan Wei, Cao Ling, Huang Wei, Tang Yaru, Lu Shenglin | | 18 | Méthode d’appariement d’objectifs au niveau subpixel, dispositif et support de stockage | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511609094.7 | 2025-11-04 | CN121259362A | 2026-01-02 | Zhong Hongyan, Pan Wei, Cao Ling, Huang Wei, Tang Yaru, Lu Shenglin | | 19 | Méthode et dispositif de détection de faisceaux de câbles | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511590152.6 | 2025-10-31 | CN121481953A | 2026-02-06 | Gao Hongchao, Yan Xiaoyan, Tan Miaojquan | | 20 | Méthode et dispositif de détection de faisceaux de câbles | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511590134.8 | 2025-10-31 | CN121527001A | 2026-02-13 | Gao Hongchao, Tan Miaojquan, Yan Xiaoyan | | 21 | Source lumineuse multangle à hauteur réglable et dispositif de détection de cartes PCB | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511549809.4 | 2025-10-27 | CN121090546A | 2025-12-09 | Zhang Zihao | | 22 | Source lumineuse de détection par vision pour machine | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511501742.7 | 2025-10-20 | CN121007305A | 2025-11-25 | Zhong Chao, Zhuode, Hu Wei | | 23 | Méthode de mappage linéaire adaptatif à plusieurs niveaux de couleur pour profondeur d’image, système et support | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511477441.5 | 2025-10-15 | CN121280538A | 2026-01-06 | Wang Bo xuan, Pan Wei, Chen Lizhe, Tang Quan, Cao Ling, Lu Shenglin | | 24 | Méthode de détection de défauts basée sur un modèle d’éclairage de la géométrie et le rendu de couleur des normales, système, support de stockage lisible par ordinateur et produit de programme informatique | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511463869.4 | 2025-10-13 | CN121280394A | 2026-01-06 | Pan Wei, Wang Boxuan, Chen Lizhe, Tang Quan, Cao Ling, Lu Shenglin | | 25 | Méthode d’alignement de scintillement par fusion d’images d’un microscope à grande profondeur de champ, système, support de stockage lisible par ordinateur et produit de programme informatique | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511446429.8 | 2025-10-10 | CN121305553A | 2026-01-09 | Wang Boxuan, Pan Wei, Tong Hao, Tang Quan, Cao Ling, Lu Shenglin | | 26 | Plateforme de détection de défauts basée sur la vision par machine et méthode de mise en place | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511414806.X | 2025-09-29 | CN121090545A | 2025-12-09 | Zhang Tengfei, Chen Jiangnan, Xiao Qi, Chang Huili, Li Jiangfeng | | 27 | Dispositif de source lumineuse combinée et de détection de lentilles | Brevet d’invention | Publié | CN202511405367.6 | 2025-09-28 | CN121027119A | 2025-11-28 | Zhang Zihao | | 28 | Système et méthode d’étalonnage de réglage automatisé | Brevet d’invention | Autorisé | CN202511254300.7 | 2025-09-04 | CN120777999B | 2025-12-30 | Qin Linyang, Pan Wei, Cao Ling, Lu Shenglin | | 29 | Méthode de segmentation de connectivité de nuages de points basée sur le hachage de voxels et l’union-find, système, support de stockage lisible par ordinateur et produit de programme informatique | Brevet d’invention | Autorisé | CN202511188327.0 | 2025-08-25 | CN120782807B | 2025-12-09 | Pan Wei, Cao Ling, Tang Yaru, Zhou Renjie, Lu Shenglin | | 30 | Objectif à grossissement fixe compact à longue distance de travail et son système optique | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511172490.8 | 2025-08-20 | CN120821052A | 2025-10-21 | Lin Jiamin, Zeng Zhenhuang, Chen Jianwei, Lu Shenglin | | 31 | Capteur de mesure en un bouton | Brevet de modèle d’utilité | Autorisé | CN202530486464.7 | 2025-08-18 | CN309883191S | 2026-03-31 | Hu Wei, Hu Shihai, Wang Zhongyu | | 32 | Méthode de traitement d’images, dispositif, support de stockage et produit de programme | Brevet d’invention | Autorisé, publié | CN202511106695.6 | 2025-08-08 | CN120602766B | 2025-10-14 | Gao Hongchao, Lu Shenglin, Li Peiting, He Zhenzhen | | 33 | Méthode et système de recherche de motifs tricotés basés sur des esquisses et les données, support de stockage lisible par ordinateur et produit de programme | Brevet d’invention | Publié | CN202511062507.4 | 2025-07-30 | CN120950713A | 2025-11-14 | Pan Wei, Cao Ling, Lu Shenglin | | 34 | Source lumineuse en forme d’arche et dispositif de détection de surface | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202511025356.5 | 2025-07-23 | CN120868387A | 2025-10-31 | Zhong Chao, Hu Wei | | 35 | Méthode non supervisée d’appariement de nuages de points basée sur une dissociation réversible forme-espace, système, support de stockage lisible par ordinateur et produit de programme | Brevet d’invention | Publié | CN202511025442.6 | 2025-07-23 | CN120953330A | 2025-11-14 | Pan Wei, Feng Disheng, Cao Ling, Lu Xuequan, Lu Shenglin | | 36 | Objectif à macro-zoom et son système optique | Brevet d’invention | Autorisé | CN202511024611.4 | 2025-07-23 | CN120610386B | 2026-03-31 | Zeng Zhenhuang, Lin Jiamin, Chen Jianwei, Lu Shenglin | | 37 | Dispositif de source lumineuse à sphère intégrante et dispositif de détection visuelle | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202510970352.8 | 2025-07-14 | CN120926400A | 2025-11-11 | Zuo Mingyao | | 38 | Méthode, système et produit de programme de lissage de textures périodiques combinant un seuil adaptatif et des contraintes de morphologie de position, support de stockage lisible par ordinateur et produit de programme | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202510873959.4 | 2025-06-26 | CN120807339A | 2025-10-17 | Zuo Xianglong, Pan Wei, Zhou Renjie, Cao Ling, Lu Shenglin | | 39 | Méthode réversible de niveaux de gris, système, support de stockage lisible par ordinateur et produit de programme, basée sur l’encodage fusionné multi-canaux de zones de bits | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202510772799.4 | 2025-06-10 | CN120689197A | 2025-09-23 | Pan Wei, Wang Teng, Cao Ling, Lu Shenglin | | 40 | Source lumineuse arquée à réglage d’angle et dispositif de détection par vision par machine | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202510728262.8 | 2025-05-30 | CN120295042A | 2025-07-11 | Zhong Chao, Ye Guanpeng | | 41 | Méthode, système, support de stockage lisible par ordinateur et produit de programme de détection de défauts complexes de surface combinant la déviation de phase et la stéréovision photométrique | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202510687149.X | 2025-05-26 | CN120598883A | 2025-09-05 | Pan Wei, Cao Ling, Wang Teng, Tang Quan, Lu Shenglin | | 42 | Objectif microscopique télécentrique à 10X grand NA à longue distance de travail et système optique | Brevet d’invention | Autorisé | CN202510685253.5 | 2025-05-26 | CN120335129B | 2025-12-30 | Chen Jianwei, Lu Shenglin | | 43 | Objectif télécentrique plein format et son système optique | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202510661628.4 | 2025-05-21 | CN120255128A | 2025-07-04 | Chen Jianwei, Lu Shenglin | | 44 | Objectif industriel haute résolution et à faible distorsion et son système optique | Brevet d’invention | Autorisé | CN202510578645.1 | 2025-05-06 | CN120276122B | 2025-12-30 | Lin Jiamin, Zeng Zhenhuang, Lu Shenglin | | 45 | Dispositif de lentille pour la détection de parois internes à plusieurs angles et système optique associé | Brevet d’invention | Autorisé | CN202510578573.0 | 2025-05-06 | CN120353003B | 2026-02-10 | Lin Jiamin, Chen Jianwei, Zeng Zhenhuang, Lu Shenglin | | 46 | Projecteur | Brevet de modèle d’utilité | Autorisé | CN202520815210.X | 2025-04-27 | CN224065326U | 2026-03-31 | Zhou Jie | | 47 | Méthode, système, support de stockage lisible par ordinateur et produit de programme pour mesurer le volume de dépôt de colle transparente | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, publié | CN202510527086.1 | 2025-04-24 | CN120212867A | 2025-06-27 | Cao Ling, Li Hao, Zhou Renjie, Wang Zimeng, Tang Quan, Pan Wei | | 48 | Dispositif de source lumineuse suspendue et dispositif de détection de bouteilles et bidons | Brevet de modèle d’utilité | Autorisé | CN202520800641.9 | 2025-04-24 | CN224065340U | 2026-03-31 | Zhang Zihao, Ye Guanpeng | | 49 | Source lumineuse et module de détection visuelle | Brevet de modèle d’utilité | Autorisé | CN202520800670.5 | 2025-04-24 | CN224065320U | 2026-03-31 | Li Yangtao, Ye Guanpeng | | 50 | Objectif télécentrique plein format à grand champ de vision et son système optique | Brevet d’invention | Délivré après examen substantiel, Délivré après examen substantiel, publié | CN202510512715.3 | 2025-04-22 | CN120103588A | 2025-06-06 | Chen Jianwei, Lin Jiamin, Zeng Zhenhuang, Lu Shenglin |

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