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El robot自变量 lanza el tokenizador de acciones cross-embodied X-Tokenizer
金色财经报道，6月30日，自变量机器人发布跨具身动作分词器X-Tokenizer。据介绍，X-Tokenizer采用“编码器-语义残差量化（SRQ）-解码器”架构，用SRQ替换了传统的标准残差向量量化（RVQ），在这一层分离出动作意图，并在涵盖17个机械臂系列的240万条轨迹（包含20亿动作帧）上进行了预训练。
Traducción:
Golden Finance informa que, el 30 de junio, el robot Autovariable lanzó el tokenizador de acciones entre cuerpos X-Tokenizer. Según se informa, X-Tokenizer adopta una arquitectura de "codificador - cuantificación residual semántica (SRQ) - decodificador", reemplazando la cuantificación vectorial residual estándar (RVQ) tradicional por SRQ. En esta capa se separa la intención de la acción y se ha preentrenado en 2.4 millones de trayectorias (que contienen 2 mil millones de fotogramas de acción) que abarcan 17 series de brazos robóticos.