Evaluación de 20,000 palabras: las 34 mejores robots humanoides de 2026

Autor: Dean Fankhauser, Robozaps; Traducción: Felix, PANews

El mejor robot humanoide de 2026 es Figure 03, seguido por Tesla Optimus Gen 3 y Agility Robotics Digit. Para los compradores con presupuesto limitado, Unitree G1 (precio inicial de 16,000 dólares) ofrece la mejor relación calidad-precio. El robot humanoide más barato es Noetix Bumi, con un precio de 1,400 dólares. Esta guía de clasificación cubre los 34 principales robots humanoides, proporcionando especificaciones verificadas, precios reales y disponibilidad.

Puntos clave:

  • Mejor en general: Figure 03, IA avanzada + hardware, apto para automatización industrial

  • Mejor relación calidad-precio: Unitree G1 (precio inicial 16,000 dólares), con funciones completas de robot humanoide, asequible

  • Más barato: Noetix Bumi (1400 dólares), robot humanoide para educación / aficionados

  • Primer robot doméstico: 1X NEO (20,000 dólares), dirigido a usuarios tempranos

  • Producción en masa: Tesla Optimus Gen 3 comenzará producción en enero de 2026; subasta pública prevista para finales de 2027.

La industria de robots humanoides ha llegado a un punto de inflexión a principios de 2026. Tesla está aumentando la producción de Optimus Gen 3 en su fábrica. Atlas eléctrico de Boston Dynamics ha sido enviado a la fábrica Metaplant de Hyundai en Georgia para operaciones reales. La fábrica BotQ de Figure AI ya tiene capacidad para producir 12,000 Figure 03 al año. 1X Technologies ha comenzado a entregar su robot doméstico NEO a los primeros adoptantes, con un precio de 20,000 dólares. En la feria CES 2026, surgieron nuevos modelos: el H2 de tamaño completo de Unitree por 29,900 dólares, el 4NE1 de NEURA Robotics desde 19,999 euros, diseñado por Porsche, y robots domésticos como LG CLOiD que muestran capacidades reales de tareas domésticas.

Esto ya no es solo marketing, sino entregas tangibles de hardware. Esta guía autorizada (actualizada a marzo de 2026) clasifica y evalúa los 34 principales robots humanoides, cubriendo los que ya están en el mercado o en despliegue, con especificaciones verificadas, precios, disponibilidad y casos de uso. Ya sea que seas comprador, inversor, investigador o simplemente interesado en el futuro de la tecnología robótica, esta es la clasificación más completa en línea de robots humanoides.

Resumen: Lista de los mejores robots humanoides de 2026

Evaluación de cada robot humanoide según cinco criterios con igual peso (última actualización: 22 de marzo de 2026):

  • Aplicación práctica (20%): ¿Realmente funciona en entornos de producción? Los robots en uso superan a los prototipos.

  • Capacidad técnica (20%): Agilidad, movilidad, madurez de IA, grados de libertad, conjunto de sensores.

  • Disponibilidad comercial (20%): ¿Se puede comprar o alquilar ahora? La venta pública supera a los proyectos piloto solo para invitados.

  • Relación calidad-precio (20%): Rendimiento por dólar. Robots de 16,000 dólares con excelente rendimiento superan a robots de 500,000 dólares en tareas similares.

  • Influencia en la industria (20%): Impacto en el mercado, alianzas, financiamiento, madurez del ecosistema.

Plataformas de IA que impulsan los robots humanoides

Cada robot humanoide potente está respaldado por una plataforma de IA que le otorga percepción, razonamiento y acción. Las tres principales proveedoras de tecnología que están emergiendo como los “sistemas operativos” en la era de los robots humanoides son:

NVIDIA Isaac + GR00T

NVIDIA Isaac GR00T (Tecnología General de Robots 00) es el primer modelo base abierto para robots humanoides. Lanzado en GTC 2024 y actualizado a la versión N1.6 en enero de 2026, GR00T permite que los robots aprendan mediante imitación, aprendizaje reforzado y datos de video. La plataforma Isaac Sim entrena robots en simulaciones aceleradas por GPU a 1000 veces la velocidad en tiempo real. Los socios incluyen Figure AI, Apptronik, Sanctuary AI, Agility Robotics y 1X Technologies.

Google Gemini Robotics

En CES 2026, Google DeepMind y Boston Dynamics anunciaron una alianza para integrar la tecnología IA de Gemini Robotics en Atlas, el robot eléctrico. El modelo de Gemini permite que Atlas perciba, razone, use herramientas e interactúe de forma natural con humanos, dotando a Atlas de una inteligencia que va más allá de su excelente movilidad física.

Inversión en OpenAI Robotics

OpenAI lideró una ronda de financiación Serie B de 675 millones de dólares para Figure AI (valorada en 39 mil millones), introduciendo IA multimodal basada en GPT en robots humanoides. La plataforma Helix de Figure 03 integra modelos de lenguaje visual para reconocimiento de voz en tiempo real y razonamiento de tareas. OpenAI proporciona el “cerebro”, mientras que los socios se encargan del “cuerpo”.

El hardware de robots humanoides se está volviendo homogéneo. La diferenciación cada vez más vendrá de la inteligencia artificial. Estas plataformas están en camino de convertirse en los Android, iOS y Windows del campo robótico.

1. Figure 03: El mejor robot humanoide

Robot humanoide Figure 03 de Figure AI

Fabricante: Figure AI (Sunnyvale, California) | Fundado: 2022 | Financiamiento: más de 1,9 mil millones de dólares | Valoración: 39 mil millones de dólares (septiembre 2025) — respaldado por Microsoft, OpenAI, NVIDIA, Jeff Bezos.

La tercera generación de Figure AI representa el avance más importante en el campo de los robots humanoides comerciales. Lanzado en octubre de 2025, presenta un cuerpo completamente nuevo con proporciones humanas naturales, con la movilidad más fluida en robots de producción en masa y una versión mejorada de su pila de IA basada en la plataforma Helix: soporte para reconocimiento de voz en tiempo real, razonamiento en tareas múltiples y autocorrección.

Destaca por combinar cámaras embebidas en las palmas para operaciones de alta precisión, carga inalámbrica y redes neuronales visuales de baja latencia y alta velocidad. En un piloto de 11 meses en la fábrica de BMW Spatenburg, el robot participó en la producción de más de 30,000 autos. La nueva fábrica BotQ de Figure AI tiene una capacidad de 12,000 unidades anuales y planea producir 100,000 en los próximos cuatro años. El CEO Brett Adcock afirma que la meta es lograr hogares completamente autónomos para finales de 2026, con participación de usuarios en pruebas domésticas muy pronto.

Especificaciones principales:

  • Altura: 173 cm

  • Peso: 134 libras (61 kg)

  • Grados de libertad: más de 48 (incluyendo 24+ en cada mano)

  • Batería: 2.3 kWh, hasta 5 horas de autonomía, carga inalámbrica

  • Carga útil: 20 kg

  • IA: Plataforma Helix, modelos de lenguaje visual integrados para reconocimiento de voz, planificación de tareas y razonamiento autónomo

  • Sensores: cámaras embebidas en las palmas, visión estereoscópica, sensores de profundidad, IMU

  • Precio: aproximadamente 130,000 dólares

  • Disponibilidad: en pruebas con BMW y otros fabricantes de automóviles/tecnología. La producción en la fábrica BotQ está en marcha. Pedidos comerciales abiertos para 2026.

  • Áreas de aplicación: fabricación, ensamblaje, logística, control de calidad

  • Ventajas: la combinación más completa de IA + hardware; desplegado en fábricas; producción en masa en BotQ; cámaras en las palmas para precisión; inversores de primer nivel

  • Desventajas: aún no a la venta para el público general; rendimiento en logística limitado comparado con Digit; precio aún alto para pymes

2. Tesla Optimus Gen 3: Comienza producción en serie

Tesla Optimus Gen 3 en producción en la fábrica de Fremont

Fabricante: Tesla (Austin, Texas) | Valoración: algunos analistas estiman que el departamento de robots de Tesla vale hasta 1 billón de dólares

En marzo de 2026, Tesla logró un gran avance con su robot Optimus. La compañía inició la producción en serie de Optimus Gen 3 en su fábrica de Fremont, California, en la misma planta donde antes se fabricaban Model S y Model X, que ahora se han detenido para liberar espacio para la fabricación de robots. Elon Musk afirmó que esto marca “el verdadero comienzo de la era de la IA física”.

Gen 3 de Optimus presenta actuadores rediseñados, una mano mejorada con 22 grados de libertad y redes neuronales derivadas del sistema FSD (conducción autónoma total) entrenadas con datos reales de fábrica. Actualmente, más de 1000 unidades están en prueba en las fábricas de Tesla en Austin y Fremont, realizando tareas como clasificación de baterías, manipulación de piezas, transporte de cajas y control de calidad. Ha demostrado correr con fluidez en bipedestación, navegación autónoma y ejecución de tareas en múltiples pasos.

Musk confirmó que Tesla planea vender en cantidades limitadas a externos antes de finales de 2027, con un precio para consumidores a largo plazo por debajo de 20,000 dólares. La línea de producción de Fremont tiene una capacidad diseñada de 1 millón de unidades anuales.

Especificaciones principales:

  • Altura: 173 cm

  • Peso: 57 kg

  • Grados de libertad: 28+ (incluyendo 22 en las manos)

  • Velocidad de caminata: 5 km/h | velocidad de carrera: hasta 8 km/h

  • Carga útil: 20 kg

  • IA: Redes neuronales Tesla FSD para operación, navegación y reconocimiento de objetos

  • Sensores: 8 cámaras (de Tesla Autopilot), IMU, sensores de fuerza/torque en las manos

  • Precio: aproximadamente 25,000–30,000 dólares (estimado inicial para comercialización); objetivo a largo plazo por debajo de 20,000 dólares

  • Disponibilidad: producción limitada en interno, venta externa limitada prevista para finales de 2027

  • Áreas de aplicación: automatización en fábricas, ensamblaje repetitivo, asistencia doméstica futura

  • Ventajas: producción en marcha; excelente relación costo-beneficio a escala; experiencia en fabricación de Tesla; enorme volumen de datos de IA; capacidad de 1 millón de unidades anuales

  • Desventajas: aún no a la venta pública; cronograma optimista de Musk; validación de terceros limitada

3. Agility Robotics Digit: La mejor opción para logística y almacenes

Agility Robotics Digit en un almacén de Amazon

Fabricante: Agility Robotics (Corvallis, Oregon) | Financiamiento: más de 641 millones de dólares | Principal socio: Amazon

Digit sigue siendo el estándar de oro en robots humanoides para almacenes. En noviembre de 2025, Digit alcanzó un hito comercial al mover 100,000 cajas en la fábrica de GXO en Georgia. Con una batería que dura 8 horas, líder en la industria, y diseñado específicamente para operaciones logísticas, Digit ya está desplegado en centros logísticos de Amazon, GXO y Mercado Libre. Sus pinzas adaptativas y navegación IA le permiten manejar objetos y entornos diversos con supervisión mínima.

La fábrica “RoboFab” en Salem, Oregón, es una de las primeras instalaciones dedicadas a la producción en masa de robots humanoides, con capacidad para miles de unidades anuales. Esta experiencia en fabricación le da a Digit una ventaja de despliegue difícil de igualar por la competencia.

Especificaciones principales:

  • Altura: 175 cm

  • Peso: 64 kg

  • Grados de libertad: 16+

  • Carga útil: 16 kg

  • Autonomía de batería: 8 horas (líder en robots bípedos)

  • Navegación: IA con lidar, cámaras estereoscópicas y sensores de tacto

  • Movilidad: caminata bípeda, capaz de subir rampas, escaleras y terrenos irregulares

  • Precio: aproximadamente 250,000 dólares

  • Estado: ya en el mercado. Desplegado con Amazon, GXO y varias grandes empresas logísticas.

  • Áreas de aplicación: selección/empaque en almacenes, carga y descarga de camiones, logística

  • Ventajas: mejor autonomía en su clase; validado a escala en Amazon; fábrica propia; despliegue en la industria más largo hasta ahora

  • Desventajas: precio elevado; menor flexibilidad comparado con Figure 03; rango de aplicaciones limitado a logística

4. Boston Dynamics Atlas (eléctrico): ya entregado a fábricas

Atlas eléctrico de Boston Dynamics ya en producción

Fabricante: Boston Dynamics (Waltham, Massachusetts, subsidiaria de Hyundai) | Experiencia: más de 30 años en desarrollo de robots bípedos

En abril de 2024, Boston Dynamics dejó de fabricar su Atlas hidráulico emblemático y lanzó la quinta generación de Atlas totalmente eléctrico, diseñada para trabajos industriales reales. La versión eléctrica tiene capacidad de rotación de 360° en varias articulaciones clave, con excelente relación peso-fuerza, y cuenta con la más avanzada gama de sensores en robots humanoides: lidar, cámaras estereoscópicas, RGB y sensores de profundidad. En CES 2026, anunciaron una colaboración con Google DeepMind para integrar IA Gemini Robotics.

En CES, Hyundai mostró una “versión de producción” de Atlas realizando tareas autónomas de clasificación de piezas en un entorno simulado, identificando componentes pesados y colocándolos con precisión. El robot puede rotar el torso 180° con las piernas fijas. Actualmente, está desplegado en la fábrica de Hyundai en Georgia.

  • Altura: 190 cm

  • Peso: 89 kg

  • Grados de libertad: 56, con rotación de 360° en articulaciones clave

  • Carga: 50 kg en picos, 30 kg sostenidos

  • Sensores: lidar, cámaras estereoscópicas, RGB, sensores de profundidad

  • IA: aprendizaje reforzado, percepción en tiempo real del entorno

  • Precio: aproximadamente entre 150,000 y 320,000 dólares (solo para empresas)

  • Disponibilidad: entregas en fábricas Hyundai, expansión prevista en 2026

  • Áreas de aplicación: fabricación de autos, tareas industriales pesadas, I+D, ambientes peligrosos

  • Ventajas: rendimiento mecánico superior; rotación de 360° en articulaciones; en producción; décadas de I+D

  • Desventajas: extremadamente costoso; solo para empresas; relativamente pesado para su altura; capacidad limitada

5. Unitree G1: La mejor entrada para robots humanoides económicos

Unitree G1 — Precio solo 16,000 dólares, robot humanoide completo y asequible

Fabricante: Unitree Robotics (Hangzhou, China) | Financiamiento: aproximadamente 140 millones de dólares en ronda Serie B

G1 rompe expectativas al ofrecer un potente robot humanoide a un precio verdaderamente accesible. Con un precio inicial de solo 16,000 dólares, el G1 (configuración EDU) ofrece hasta 43 grados de libertad, lidar 3D, cámaras de profundidad y manos hábiles capaces de abrir botellas, soldar y doblar ropa. Usa aprendizaje reforzado para mejorar continuamente sus habilidades motrices y cuenta con una amplia comunidad de desarrolladores con herramientas y tutoriales de código abierto.

El G1 mejora sus habilidades mediante aprendizaje reforzado, y la comunidad de desarrolladores de Unitree ofrece muchas herramientas y tutoriales de código abierto. Sin duda, es la opción más fácil para iniciarse en robots humanoides, aunque la nueva R1 de Unitree (precio 4900 dólares) busca también captar mercado. La meta de Unitree para 2026 es vender 20,000 unidades, casi cuatro veces las 5,500 de 2025, consolidando su posición como el mayor fabricante de robots humanoides en volumen.

Especificaciones principales:

  • Altura: 132 cm

  • Peso: 35 kg

  • Grados de libertad: 23 (versión básica) a 43 (configuración EDU)

  • Sensores: lidar 3D, cámara Intel RealSense, IMU, sensores de torque

  • Carga útil: 3 kg

  • Batería: autonomía de aproximadamente 2 horas

  • Precio: desde 16,000 dólares en versión básica; versión estándar alrededor de 21,600 dólares; configuración EDU (43 grados) aproximadamente 270,000 dólares

  • Disponibilidad: ya en venta, envío global desde la web oficial

  • Áreas de aplicación: investigación, educación, entrenamiento en IA, plataforma de desarrollo, aficionados

  • Ventajas: precio muy competitivo; envío global; comunidad fuerte; hasta 43 grados de libertad; compatible con ROS2; actualizaciones OTA continuas

  • Desventajas: tamaño compacto limita uso industrial real; autonomía corta (2 horas); carga útil limitada (3 kg)

6. Sanctuary AI Phoenix (Octava generación): La opción para robots generalistas

Sanctuary AI Phoenix: impulsado por sistema AI Carbon™

Fabricante: Sanctuary AI (Vancouver, Canadá) | Socios principales: Magna International, Microsoft

Phoenix, en su octava generación, está diseñado para trabajos generales, con énfasis en operaciones hábiles. La mano cuenta con los sensores táctiles más avanzados del sector, controlados por el sistema exclusivo Carbon™ AI de Sanctuary, que busca crear “el primer robot general con inteligencia similar a la humana”. La octava generación de Phoenix reduce en un 88% el tiempo de entrenamiento de tareas respecto a la séptima. Actualmente, se prueba en retail, fabricación automotriz (con Magna) y logística.

Especificaciones principales:

  • Altura: 170 cm

  • Peso: 70 kg

  • Grados de libertad: 30+

  • Mano: sensores táctiles líderes en la industria para operaciones finas

  • Carga útil: 25 kg

  • Batería: 4-6 horas

  • Precio: aproximadamente 40,000 dólares (estimado)

  • Lanzamiento: expansión en pruebas en 2026

  • Áreas de aplicación: retail, logística, fabricación, trabajo general

  • Ventajas: IA con aprendizaje de tareas más rápido; flexibilidad excepcional; precio competitivo; alianzas con grandes empresas

  • Desventajas: aún no comercializado ampliamente; madurez en aplicaciones a escala menor que Digit o Figure 03

7. Apptronik Apollo: La mejor opción para manipulación pesada

Apptronik Apollo: mayor capacidad de carga en su clase

Fabricante: Apptronik (Austin, Texas) | Financiamiento: 935 millones de dólares | Valoración: 5.5 mil millones de dólares, con apoyo de Google, Mercedes-Benz, B Capital y ARK Invest

Apollo destaca en el campo de los robots humanoides. Tiene la mayor capacidad de carga en su categoría: 25 kg, con diseño modular, soporte para baterías extraíbles, pantalla LED y funciones de seguridad como control de fuerza en las articulaciones, para entornos industriales severos. La experiencia con NASA y las pruebas con Google le dan alta confiabilidad.

Actualmente, trabaja en proyectos piloto con Mercedes-Benz en fabricación automotriz y con empresas logísticas en operaciones de almacén. La compañía busca un precio por debajo de 50,000 dólares para facilitar despliegues masivos, siendo uno de los robots industriales de tamaño completo más económicos.

Especificaciones principales:

  • Altura: 173 cm

  • Peso: 73 kg

  • Grados de libertad: 30+

  • Carga: 25 kg, la mayor en su clase

  • Batería: reemplazo en 4 horas, soporte para baterías extraíbles

  • Seguridad: indicadores LED, limitación de fuerza en las articulaciones, colaboración humano-robot

  • Diseño: modular, actualizable en sitio

  • Precio: objetivo de despliegue masivo por debajo de 50,000 dólares

  • Disponibilidad: en pilotos con Mercedes-Benz, Google y empresas logísticas

  • Áreas de aplicación: manipulación de objetos pesados, operaciones en almacenes, fabricación, asistencia en construcción

  • Ventajas: mayor capacidad de carga; soporte para baterías extraíbles; funciones de seguridad avanzadas; tecnología NASA; colaboración con Mercedes-Benz y Google

  • Desventajas: precio final no confirmado; solo para empresas; complejidad IA algo menor que Figure 03

8. 1X NEO: El mejor robot doméstico humanoide

Fabricante: 1X Technologies (Sunnyvale, California / Oslo, Noruega) | Inversores: OpenAI, Samsung, EQT Ventures

NEO es el primer robot humanoide diseñado específicamente para hogares, y ya no solo un concepto. 1X Technologies comenzó en 2026 a entregar NEO a los primeros usuarios en EE. UU., siendo el primer robot humanoide de consumo en producción real. Pesa solo 30 kg, con actuadores suaves para seguridad familiar.

El precio es 20,000 dólares (o 499 dólares mensuales en suscripción), inicialmente controlado remotamente para entrenamiento de IA, con planes de autonomía total en futuras versiones. Ofrece tres colores (marrón, gris, marrón oscuro), velocidad máxima de 12 km/h y actualizaciones mensuales de software IA. Incluye funciones de privacidad como cámaras con difuminado facial y zonas restringidas personalizadas.

Especificaciones principales:

  • Altura: 168 cm

  • Peso: 30 kg

  • Grados de libertad: 20+

  • Diseño: liviano, actuadores suaves, seguro para hogares

  • IA: basada en redes neuronales de OpenAI, mejora continua por control remoto, actualizaciones mensuales

  • Batería: aproximadamente 4 horas

  • Velocidad: hasta 12 km/h

  • Precio: 20,000 dólares (o 499 dólares mensuales)

  • Estado: entregas a usuarios tempranos en EE. UU., pre-ventas abiertas

  • Áreas de aplicación: asistencia en hogares, cuidado de ancianos, integración en hogares inteligentes, compañía

  • Ventajas: primer robot humanoide para consumidores; precio asequible; IA de OpenAI; opción de suscripción; enfoque en privacidad

  • Desventajas: control remoto en la fase inicial (operador puede ver con cámaras); solo en EE. UU.; primer producto, posibles problemas en usuarios iniciales

9. Unitree H2: Precio asequible para robot humanoide completo

Unitree H2 en CES 2026, pre-orden disponible

Fabricante: Unitree Robotics (Hangzhou, China)

H2 llena el vacío entre el compacto G1 y el de investigación H1. Con un precio de 29,900 dólares, es el robot humanoide completo (180 cm) más barato del mercado. Tiene 31 grados de libertad, expresiones faciales realistas, percepción de profundidad y baterías intercambiables para mayor autonomía. Disponible en versiones comercial (29,900 dólares) y educativa.

Especificaciones principales:

  • Altura: 182 cm

  • Peso: 70 kg

  • Grados de libertad: 31

  • Características: baterías intercambiables, cámaras de profundidad, lidar, IMU

  • IA: modelo propio de Unitree

  • Precio: 29,900 dólares (versión comercial)

  • Disponibilidad: pre-orden abierta, envío previsto para abril de 2026

  • Áreas de aplicación: servicios comerciales, educación, pruebas en empresas

  • Ventajas: el más barato del mercado en tamaño completo; 31 grados de libertad; expresiones faciales realistas; marca reconocida; baterías intercambiables

  • Desventajas: aún no entregado; datos limitados en despliegue real; plataforma nueva

10. NEURA Robotics 4NE1: robot humanoide Porsche diseñado

NEURA Robotics 4NE1 Gen 3.5, en CES 2026

Fabricante: NEURA Robotics (Munique, Alemania) | Precio: 98,000 euros (Gen 3.5), 19,999 euros (Mini) | Reservas abiertas, depósito reembolsable de 100 euros

El 4NE1 Gen 3.5 es el primer robot humanoide en colaboración con Porsche Design Studio. Presentado en CES 2026, ya en reservas. El modelo insignia cuesta 98,000 euros, y la versión más pequeña 19,999 euros. Incluye piel artificial patentada para detección de proximidad, capacidad de levantar 100 kg, sistema Neuraverse OS para compartir habilidades en flotas, y motor NVIDIA Isaac GR00T para razonamiento multimodal.

Especificaciones principales:

  • Capacidad de carga: 100 kg, una de las más altas del mercado

  • IA: NVIDIA Isaac GR00T, sistema Neuraverse para aprendizaje en flotas

  • Seguridad: piel artificial patentada para detección cercana

  • Diseño: en colaboración con Porsche Studio F.A.

  • Precio: 19,999 euros (Mini) / 98,000 euros (Gen 3.5), reservas abiertas, depósito reembolsable de 100 euros

  • Disponibilidad: reservas abiertas, entrega prevista para 2026

  • Áreas de aplicación: automatización industrial, asistencia doméstica, despliegue en flotas

  • Ventajas: gran capacidad de carga; diseño Porsche; habilidades compartidas en flotas; piel artificial segura; versión mini asequible

  • Desventajas: aún no entregado; precio en euros (Alemania); mercado humanoide aún emergente

11. LG CLOiD — Visión de hogar sin trabajo

LG CLOiD en CES 2026, demostrando doblado de ropa

Fabricante: LG Electronics (Seúl, Corea)

Como parte de la visión “hogar sin tareas domésticas” de LG, CLOiD debutó en CES 2026. Este robot humanoide doméstico mostró capacidades reales en tareas domésticas: doblar ropa, cargar lavavajillas y preparar comida. Con un diseño con base sobre ruedas, torso ajustable, brazos con 7 grados de libertad y manos con cinco dedos para tareas finas, está impulsado por la “Inteligencia Afectuosa” de LG y modelos VLA (visión-lenguaje-acción), integrándose profundamente en el ecosistema inteligente LG ThinQ.

Especificaciones principales:

  • Brazo: brazos con 7 grados de libertad y manos con 5 dedos

  • Movilidad: base con ruedas, torso ajustable

  • IA: inteligencia afectuosa, modelos VLA

  • Integración: compatible con LG ThinQ, Alexa y Google Home

  • Funciones: lavado, lavado de platos, preparación de comida, centro de control de hogares inteligentes

  • Precio: no anunciado

  • Lanzamiento: prototipo presentado en CES 2026. Producción en masa por definir.

  • Áreas de aplicación: asistencia en hogares, integración en hogares inteligentes, cuidado de ancianos

  • Ventajas: respaldo de la fuerte capacidad de producción de LG; demostraciones reales; integración en ecosistema ThinQ; alta ajustabilidad

  • Desventajas: aún no a la venta; con base sobre ruedas (no bípedo); precio no definido; en fase de prototipo

12. Xiaomi CyberOne: La apuesta de gigante tecnológico

Xiaomi CyberOne robot

Fabricante: Xiaomi (Beijing, China) | Precio estimado: 105,000 dólares (costos de desarrollo); aún no comercializado

CyberOne es el primer robot humanoide de Xiaomi, con detección emocional mediante visión por computadora, 21 grados de libertad y respaldado por su amplio ecosistema de hardware. Aunque aún en desarrollo, la infraestructura de Xiaomi permite escalar rápidamente si la tecnología madura.

Especificaciones principales:

  • Altura: 177 cm

  • Peso: 52 kg

  • Grados de libertad: 21

  • Carga útil: 1.5 kg

  • IA: detección emocional, reconocimiento facial

  • Precio: aproximadamente 105,000 dólares (estimado, sin comercialización)

  • Disponibilidad: prototipo en desarrollo, no a la venta

  • Áreas de aplicación: investigación, desarrollo de robots de compañía

  • Ventajas: respaldado por gigante tecnológico; reconocimiento emocional; liviano

  • Desventajas: carga útil muy limitada (1.5 kg); aún en desarrollo; solo 21 grados de libertad

13. Engineered Arts Ameca: El robot con expresiones más ricas

Engineered Arts Ameca en exhibición

Fabricante: Engineered Arts (Falmouth, Reino Unido)

Ameca es el robot humanoide con las expresiones faciales más ricas del mundo, diseñado para interacción, investigación y entretenimiento. Su rostro hiperrealista, con microexpresiones, seguimiento ocular y sincronización labial, y gestos vivos, lo hacen insuperable en roles de atención al cliente, exhibiciones y estudios de interacción humano-robot. La plataforma Tritium soporta IA con cuerpo físico. Ya se ha desplegado en escuelas, residencias, museos y ferias en todo el mundo.

Especificaciones principales:

  • Altura: 182 cm

  • Expresiones faciales: las más realistas, con microexpresiones, seguimiento ocular y sincronización labial

  • IA: diálogo con GPT, sistema Tritium

  • Movilidad: principalmente fija (parte superior del cuerpo en movimiento)

  • Precio: entre 100,000 y 140,000 dólares (según configuración)

  • Disponibilidad: compra o alquiler

  • Áreas de aplicación: investigación en interacción, exhibiciones, hoteles, educación

  • Ventajas: expresividad sin igual; diálogo con GPT; probado en entornos reales

  • Desventajas: no camina; principalmente fijo; capacidades limitadas para actividades físicas

14. Xpeng IRON: 82 grados de libertad

Xpeng IRON en la presentación de Xpeng AI Day

Fabricante: Xpeng Robotics (Guangzhou, China)

IRN de Xpeng combina la precisión de ingeniería automotriz con la robótica humanoide. Tiene 82 grados de libertad, manos hábiles con 22 grados, baterías de estado sólido y percepción de 720°, logrando movimientos muy naturales. Impulsado por la plataforma Turing AI / VLA 2.0 de Xpeng, ya colabora con Baosteel en monitoreo industrial. La cantidad de grados de libertad es sin precedentes, posicionando a IRON como uno de los robots más avanzados en biomecánica en desarrollo.

Especificaciones principales:

  • Grados de libertad: 82 (62 en cuerpo + 22 en manos)

  • Manos: 22 grados de libertad, hábiles

  • Batería: de estado sólido

  • Percepción: sistema de 720° con cámaras y sensores

  • IA: plataforma Turing AI / VLA 2.0

  • Precio: no divulgado

  • Disponibilidad: prototipo, en colaboración con Baosteel

  • Áreas de aplicación: inspección industrial, guía, monitoreo de equipos

  • Ventajas: 82 grados de libertad, incluyendo manos; baterías de estado sólido; producción en masa por Xpeng; colaboración con Baosteel

  • Desventajas: aún en prototipo; precio en yuanes; mercado aún emergente en humanoides

15. 1X EVE: El primer robot humanoide en uso comercial

1X Technologies EVE: uno de los primeros en uso comercial

Fabricante: 1X Technologies (Sunnyvale, California / Oslo, Noruega) | Inversores: OpenAI, Samsung, EQT Ventures

EVE es uno de los primeros robots humanoides en entrar en aplicaciones comerciales. Usa base sobre ruedas para estabilidad, con agarre potente, cámaras panorámicas y IA personalizada. Ya se despliega en seguridad, fabricación auxiliar y logística.

Especificaciones principales:

  • Altura: 188 cm

  • Peso: 86 kg

  • Movilidad: base sobre ruedas autoequilibrada

  • Carga útil: 15 kg

  • Batería: más de 6 horas

  • Precio: precio empresarial (consultar fabricante)

  • Disponibilidad: producto comercial para empresas

  • Áreas de aplicación: seguridad, soporte en producción, logística

  • Ventajas: despliegue probado; movilidad confiable; aprendizaje IA; batería de larga duración

  • Desventajas: rueda en lugar de bipedestación; solo para empresas

16. HMND 01 Alpha: El primer robot industrial humanoide del Reino Unido

HMND 01 Alpha de Humanoid Ltd

Fabricante: Humanoid Ltd (Reino Unido)

HMND 01 Alpha es el primer robot industrial humanoide del Reino Unido, desarrollado en solo 7 meses. Con 179 cm de altura, ofrece versiones con ruedas y bipedestación, velocidad de 7.2 km/h y carga de 15 kg. El marco visual KinetIQ proporciona visión, operación, navegación y razonamiento.

Especificaciones principales:

  • Altura: 179 cm

  • Grados de libertad: 29

  • Carga útil: 15 kg

  • Velocidad: 7.2 km/h

  • IA: marco KinetIQ con razonamiento

  • Versiones: ruedas y bipedestación

  • Precio: consultar ventas

  • Disponibilidad: en stock, fabricado en Reino Unido

  • Áreas de aplicación: automatización industrial, manufactura, logística

  • Ventajas: primer robot industrial del Reino Unido; desarrollo rápido; ya en mercado; versiones con ruedas y bipedestación

  • Desventajas: empresa nueva; experiencia limitada; ecosistema aún en desarrollo

17. Fauna Sprout: plataforma para desarrolladores domésticos

Fauna Sprout de Fauna Robotics

Fabricante: Fauna Robotics (EE. UU.)

Sprout de Fauna adopta un diseño diferente a los robots domésticos tradicionales. Es un robot interactivo liviano, con plataforma abierta para desarrolladores. Cuesta 50,000 dólares, dirigido a desarrolladores, investigadores y familias tecnológicas. Entre sus primeros clientes están Disney, Boston Dynamics, UC San Diego y NYU.

Especificaciones principales:

  • Diseño: liviano, seguro para hogares

  • IA: visión, control, navegación, interacción social

  • Plataforma: SDK abierto para desarrolladores

  • Clientes iniciales: Disney, Boston Dynamics, UC San Diego, NYU

  • Precio: 50,000 dólares

  • Disponibilidad: en venta, en producción

  • Áreas de aplicación: investigación familiar, plataforma de desarrollo, investigación académica

  • Ventajas: base de clientes sólida; amigable para desarrolladores; diseño seguro para hogares

  • Desventajas: precio alto para consumidores; especificaciones limitadas; empresa joven

18. Rainbow Robotics RB-Y1 — Brazo mecánico doble de Corea

Rainbow Robotics RB-Y1

Fabricante: Rainbow Robotics (Corea) | Origen: filial de KAIST, creador de HUBO (campeón DARPA Challenge) | Código: KRX 277810

Rainbow Robotics, campeona de DARPA 2015 y creadora del robot HUBO, lleva la precisión de la ingeniería coreana al control de brazos dobles móviles. RB-Y1 prioriza la precisión operativa sobre la movilidad: base sobre ruedas a 1.5 m/s en superficies lisas, con brazos de 7 grados de libertad que mantienen repetibilidad submilimétrica.

Su sistema de enseñanza por demostración permite programar por demostración física. Con 20 ejes de control total y evitación de colisiones, puede realizar tareas complejas de coordinación doble brazo que ningún robot de un solo brazo puede igualar.

Especificaciones principales:

  • Altura: 140 cm

  • Peso: 131 kg

  • Grados de libertad: 24 (7 por brazo)

  • Carga: 3 kg por brazo

  • Velocidad: 1.5 m/s, movilidad sobre ruedas

  • Batería: 3-4 horas de autonomía

  • Software: compatible con ROS/ROS2, soporte para enseñanza por demostración

  • Precio: consultar (estimado más de 150,000 dólares)

  • Estado: en mercado, en CES 2026

  • Áreas de aplicación: investigación, universidades, operaciones industriales de doble brazo

  • Ventajas: herencia tecnológica coreana (HUBO); precisión submilimétrica; compatible con ROS2; tecnología madura en actuadores colaborativos

  • Desventajas: solo movilidad sobre ruedas (sin caminar); peso elevado; precio para empresas; adaptabilidad limitada a terrenos

19. AgiBot X1: Robot humanoide de código abierto para investigación

AgiBot X1 de AgiBot

Fabricante: AgiBot (Shanghai, China) | Relacionado: misma empresa que AgiBot A2

X1 llena un vacío en el mercado de robots humanoides: plataforma doble con código abierto y precio accesible. A diferencia del producto comercial A2, X1 prioriza la “personal

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