Horizonte: Once años sin otra opción

26 de septiembre de 2025, Horizon Robotics recaudó 6,339 millones de HKD, a costa de evaporar 12,4 mil millones de HKD en valor de mercado ese día.
Esta ronda de financiación fue una colocación “primero vieja, luego nueva”, donde el accionista mayoritario vendió acciones antiguas y luego suscribió nuevas acciones, permitiendo a la empresa obtener rápidamente nuevos fondos—el 60% destinado a I+D, el 20% a la cadena industrial, y el resto para expansión internacional e inversión en Robotaxi. Como una compañía incluida en Hong Kong Stock Connect, con menos de un año en bolsa y una valoración que superó los 100 mil millones de HKD, Horizon eligió en este momento realizar una financiación con descuento, y es la tercera desde su salida a bolsa (con un total de 17,19 mil millones de HKD).

Otra compañía, Mobileye, también comenzó con chips de visión AI para vehículos, enfrentándose igualmente a la rápida iteración de algoritmos de conducción autónoma que provoca cambios en el mercado. En su primer día en NASDAQ en octubre de 2022, su valoración alcanzó los 23 mil millones de dólares. Pero posteriormente no optó por financiación con descuento, y su valor cayó, en la tercera ronda de recaudación de Horizon, a solo 13,1 mil millones de dólares, y hoy en día a 7,3 mil millones de dólares.

Horizon claramente no quiere convertirse en el próximo Mobileye. En lugar de esperar a que el mercado reduzca su valoración, prefiere ofrecer un descuento de forma proactiva, metiendo efectivo en su bolsillo, aunque eso signifique evaporar una valoración que es el doble del efectivo obtenido, al menos gana tiempo para que la empresa siga viva mañana.

I. Cada valoración necesita una nueva historia

Desde 2015, Horizon ha ido tomando decisiones en momentos sin muchas opciones, pero al menos en los que todavía podía elegir.

En 2012, Yu Kai regresó de Silicon Valley, se unió a Baidu y al año siguiente fue el primer director del Instituto de Deep Learning (IDL) de Baidu, centrado en aprendizaje profundo, reconocimiento de imágenes y voz, entre otros campos de vanguardia.
En 2015, Yu Kai dejó Baidu y fundó Horizon, con el objetivo de hacer “Intel para la era de los robots”. Luego en una entrevista dijo que había decidido en esa dirección por el rumbo del edge AI.

La realidad es que en ese momento Baidu estaba completamente volcado en búsqueda y O2O, y el negocio de chips no tenía prioridad, solo podía hacer investigación en el instituto, sin pedidos de producción en masa. La salida de Yu Kai fue su única opción en ese momento.
En 2018, Horizon lanzó soluciones para ciudades del futuro, abarcando ADAS (sistemas avanzados de asistencia a la conducción), AIoT (domótica inteligente), retail inteligente y ciudades inteligentes, casi integrando chips en todos los dispositivos inteligentes que puedas imaginar.
Ese año fue el punto culminante para las AI companies, con las “Cuatro pequeñas” recaudando más de 3 mil millones de dólares en total, aproximadamente una quinta parte del total de financiamiento en el campo de la IA. Ellas promovían narrativas de visión por computadora, valoradas en función del software, mientras Horizon promovía “chips + algoritmos”, valorados principalmente por hardware, con sistemas de valoración de un orden de magnitud diferente.
Para lograr una valoración alta en la ronda B, Horizon debía demostrar que no solo hacía chips para vehículos, sino chips AI universales aplicables en ciudades, retail, hogares, fábricas y transporte, para tejer una narrativa de “chips AI universales” valorados en billones.

En febrero de 2019, Horizon obtuvo 600 millones de dólares en la ronda B, con una valoración de 3 mil millones de dólares. La narrativa de chips AI universales se cumplió, pero no pudo sostenerse. La redundancia en ingeniería, pagos lentos, pedidos dispersos, y el costo de expandirse en varias líneas empezaron a hacerse evidentes. Finalmente, tuvieron que reducir drásticamente el personal y volver a centrarse en chips para vehículos para detener las pérdidas, ya que los pequeños negocios en conjunto no superaban a un solo escenario vertical de automóviles.

Yu Kai explicó después: “Es mejor cavar un solo hoyo profundo que muchos pequeños”. Si Horizon no reduce su alcance, será difícil mantener el flujo de caja hasta la ronda C.
De 2020 a 2021, Horizon se vinculó profundamente con Li Auto ONE y Changan UNI-T, realizando desarrollo conjunto de hardware y software en sus instalaciones. Este fue un período de oportunidad en chips automotrices, con Nvidia demasiado caro, Mobileye en modo caja negra (chips y algoritmos vendidos en paquete, con poca diferenciación para los fabricantes), Qualcomm y Huawei sin producción en masa, y las automotrices chinas solo pudiendo optar por Horizon en sus versiones 2 y 3.
En diciembre de 2020, comenzó la ronda C. Para junio, se cerró la ronda C7, con un total de 1.5 mil millones de dólares y una valoración de 5 mil millones. En esta ocasión, la valoración ya no se sustentaba en la narrativa de “chips AI universales”, sino en evidencia concreta de producción en serie para vehículos.
En 2022, Horizon atrajo a Volkswagen para la ronda D, con una inversión de 1 mil millones de dólares y 13 millones de euros en la creación de una joint venture, CoreDrive (Volkswagen controla el 60%), logrando que la valoración en la ronda D se fijara en 8,71 mil millones de dólares.
En 2024, Horizon salió a bolsa en Hong Kong, con un precio de 3,99 HKD y una valoración en el cierre del primer día de 53,4 mil millones de HKD, por debajo de la valoración de la ronda D, en una oferta con descuento. En ese momento, Horizon no tenía muchas opciones: las regulaciones en el mercado A de China para empresas de chips sin beneficios se estaban endureciendo, las acciones en EE.UU. para empresas chinas estaban cerradas, y los fondos en RMB escaseaban; Hong Kong era el único mercado que podía albergar esa escala, aunque ya con descuentos.
En 2025, Horizon realizó tres colocaciones por un total de 17,19 mil millones de HKD, y empezó a contar historias sobre robots y inteligencia embodied. Dado que la valoración del negocio de conducción inteligente estaba limitada a entre 50 y 80 mil millones de HKD, y la valoración de Horizon ya superaba los 100 mil millones, la diferencia debía llenarse con una narrativa más grande, como en 2018 con “chips AI universales” para justificar valoraciones por encima de los fundamentos.
Esa nueva narrativa se materializó en la presentación de productos en abril de 2026. Yu Kai presentó el “agente inteligente para automóviles” como el próximo punto de apoyo, proponiendo el concepto de “hardware que se deprecia con el tiempo, agente que se valoriza”, intentando mover la valoración de Horizon desde el precio de los chips hacia el valor de suscripciones a largo plazo de agentes inteligentes.
Se puede decir que cada expansión y contracción de Horizon no es una elección entre la mejor y la segunda mejor opción, sino que no hay otra alternativa. En once años, todas las decisiones forzadas se han acumulado para formar la Horizon actual; reducirlo solo a visión de futuro oculta la compleja evolución entre negocios, tecnología y capital.

II. De proveedor de soluciones a fabricante de chips

La rentabilidad de Horizon, que se mantiene en un 64,5%, mucho más alta que la de fabricantes de chips puros, se debe a que no solo vende chips, sino que desarrolla en conjunto con clientes clave—los ingenieros de Horizon trabajan en las instalaciones del cliente, empaquetando chips, cadenas de herramientas (como Tian Gong Kai Wu), y parte de algoritmos de percepción y control en soluciones integradas de hardware y software, sobre las cuales los fabricantes de autos desarrollan aplicaciones.

Pero aquí surge una paradoja: cuanto más importante sea el negocio de conducción autónoma, más motivados estarán los fabricantes a desarrollar internamente, y menos dependerán de Horizon. La fase de colaboración estrecha entre Horizon y los fabricantes de autos probablemente terminará cuando los equipos internos de estos últimos maduren.
Lo primero que recuperan los fabricantes son los algoritmos de control. Esto afecta la diferenciación en experiencia, y el costo marginal de desarrollo interno cae rápidamente con la abundancia de talento y la apertura de ecosistemas de herramientas (PyTorch, CUDA).

Luego, recuperan los algoritmos de percepción. Los equipos de conducción autónoma de BYD, Xiaopeng y Li Auto tienen cada uno miles de empleados, y aunque usen chips de Horizon, solo los consideran una base de computación, desarrollando completamente sus algoritmos internamente. Es probable que esta ventana se cierre en tres a cinco años.

Cuando los algoritmos de control y percepción sean internalizados, incluso si los chips siguen comprándose, estos pasarán de ser parte de una solución “integrada” a solo una “base de computación”, como un MediaTek para vehículos, solo chips.

Sin embargo, en modelos de gama media y baja, a largo plazo seguirán usando chips externos, porque para los fabricantes el verdadero obstáculo para desarrollar sus propios chips no es el diseño en sí, sino los costos de fabricación, la tasa de rendimiento, la validación para vehículos, la asignación de capacidad en TSMC y el ciclo de maduración del software. Y esa es la barrera que actualmente enfrentan los chips J6E y J6M de Horizon (el costo de Thor de Nvidia hace que no sean amigables para modelos por debajo de 150,000 yuanes).

Esto también significa que si Horizon se convierte en una simple fabricante de chips, podrá mantener los ingresos, pero no podrá sostener valoraciones altas con volúmenes bajos y márgenes reducidos. Según los rangos PS de las empresas de chips en A y Hong Kong (como fabricantes de MCU y SoC), la valoración de Horizon podría caer a entre 5 y 7 veces PS.

Horizon solo puede prepararse de dos maneras: para clientes con fuerte interés en desarrollo interno, volver a vender chips y cadenas de herramientas; para clientes con menor interés o capacidad, ofrecer soluciones completas que empaqueten chips y sistemas de conducción autónoma.

En 2024, lanzó la solución avanzada de asistencia a la conducción HSD (Horizon SuperDrive), que compite directamente con Huawei ADS y Xpeng XNGP. Aunque la tasa de adopción y cobertura de escenarios aún está por debajo de Huawei ADS, modelos como la ET5 de Exeed y el iCAR V27 con HSD ya tienen un 77% de opciones de conducción inteligente en versión de fábrica. Horizon apunta a lograr decenas de millones de unidades en los próximos tres a cinco años.
En los productos de la serie Zhi Cheng 6, Horizon también adopta una estrategia en capas: la versión J6P de alta gama se reserva para desarrollo conjunto, mientras que las versiones J6E de gama media y J6M de entrada se suministran de forma estandarizada. Además, Tian Gong Kai Wu, la cadena de herramientas, es compatible con interfaces de desarrollo estilo CUDA para reducir la fricción en la migración de Nvidia a Horizon.
Las estrategias actuales de Horizon solo retrasan el problema, transformando una caída en una pendiente resbaladiza, para ganar tiempo en la adquisición de chips.

III. De chips especializados a chips universales

El tiempo que se gana con estas tácticas comerciales está siendo consumido por la deuda tecnológica de generaciones.
Los chips BPU de Horizon siguen la ruta DSA (arquitectura especializada en dominio), optimizando el flujo de datos para cálculos tensoriales, convoluciones y patrones de acceso a memoria en redes neuronales, logrando una eficiencia energética varias veces superior a la de GPUs generales. Este camino fue correcto en 2017-2020 durante la era ADAS, cuando predominaban las CNN y los algoritmos en el vehículo eran relativamente estables.

Pero desde 2020, la evolución de algoritmos en vehículos se ha bifurcado en dos líneas. Una es la estructura de red, que pasa de CNN a CNN+Transformer, y luego a percepción BEV basada en Transformer. La otra es el paradigma del sistema, que evoluciona de pipelines modulares percepción-decisión-control a modelos end-to-end, y luego a VLA (Vision-Language-Action, modelos grandes de visión, lenguaje y acción). Estas líneas se superponen, generando presión arquitectónica cada tres o cuatro años.

La arquitectura BPU, ante cada cambio de paradigma, debe hacer compromisos: ¿reforzar un nuevo operador para mantener la eficiencia energética, o dejar en la chip una unidad de cálculo más general para cubrir algoritmos desconocidos? La primera opción ofrece mayor eficiencia a corto plazo, pero requiere empezar de nuevo en la próxima migración. La segunda, cediendo a GPU, sacrifica eficiencia en área, reduciendo la ventaja de eficiencia de los chips especializados.

Horizon eligió la segunda opción, y cada vez más lejos. La última versión del chip, Starry 6P, fabricado en proceso de 5nm con mayor ancho de banda y memoria en chip, afirma soportar simultáneamente grandes modelos de conducción y modelos de cabina, con parámetros comparables a la gama media-baja de Thor de Nvidia. Es competitivo en modelos de 150,000 a 250,000 yuanes, pero la eficiencia energética se ha reducido respecto a la generación anterior, y para soportar grandes modelos ha tenido que ceder en cálculo general. Es una victoria en costo, no en arquitectura, solo una demora en la presión de migración de paradigma algorítmico.
Además, Horizon lanzó el “sistema de cargador”, que en esencia hace que la unidad de cálculo de conducción autónoma sea un módulo reemplazable independiente, permitiendo a los fabricantes actualizar la potencia de cálculo sin volver a certificar toda la arquitectura EE del vehículo. Esto reduce la presión de depreciación del hardware, pero solo extiende la vida útil de una generación de chips, sin responder a la deuda intergeneracional en arquitectura.
Actualmente, la demanda de potencia de cálculo en producción ha subido de decenas de TOPS a 500 TOPS. En el futuro, con la llegada de VLA, percepción, decisión y control se fusionarán en un gran modelo, y se estima que se necesitarán 500 TOPS (con técnicas de sparsificación y cuantificación de bits bajos) para correrlos, o incluso más de 1000 TOPS. Cualquier cifra, sin embargo, requiere cumplir con requisitos de gráficos de cálculo dinámico, inferencia de contexto largo y gestión de caché KV, que superan ampliamente las cargas de trabajo actuales de ADAS, que son fortalezas tradicionales de las GPU de Nvidia.

El Nvidia Orin, que también ha pasado de arquitectura Ampere a Blackwell en dos generaciones, tiene la ventaja de la continuidad del ecosistema CUDA: el código de algoritmos en software puede ejecutarse en hardware nuevo, y la experiencia de optimización se reutiliza, reduciendo costos de migración. Los chips BPU de Horizon, en cada cambio de arquitectura, requieren reescribir cadenas de herramientas y volver a portar algoritmos, lo que representa una deuda intergeneracional a nivel de ecosistema, no solo una mejora en rendimiento de un solo chip. Por eso Horizon invierte cada vez más en I+D, mucho más que en 2018 cuando Yu Kai apostó por primera vez.

Aun así, Horizon enfrenta una “elefante gris” que aún parece lejana: en los paradigmas end-to-end y VLA, los datos, modelos y potencia conforman un ciclo cerrado de entrenamiento y despliegue. Los fabricantes que controlan datos reales de tráfico tienen poder de negociación que puede extenderse a la selección de chips. Algunas automotrices líderes ya negocian soluciones personalizadas con TSMC y Nvidia, saltándose a los proveedores de chips automotrices genéricos. Aunque Horizon pueda mantenerse al día en generaciones de chips, el centro de gravedad de la industria se desplaza hacia los fabricantes que controlan el ciclo completo de datos.
Además, con la evolución continua de VLA y grandes modelos, la demanda de potencia y flexibilidad aumentará, y los parches en la arquitectura BPU llegarán a un punto de rendimiento marginal, lo que podría requerir una reestructuración completa, borrando once años de avances tecnológicos.

IV. Convertir la valoración en tiempo de liquidez

Para Horizon, todas estas presiones a largo y corto plazo, aunque se enfrentan desde diferentes frentes comerciales y tecnológicos, tienen un coste que proviene del capital: es necesario monetizar rápidamente valoraciones insostenibles para ganar tiempo en términos comerciales y tecnológicos.

En el mercado de Hong Kong, la valoración actual de Horizon, en el orden de los 100 mil millones de HKD, se basa en la narrativa de una empresa con capacidades tanto en chips como en algoritmos de software.
Con una situación similar en su fundamentación, Mobileye hoy solo vale 7,3 mil millones de dólares, con un PS de 3,5 veces. La diferencia esencial es que el mercado ya no valora solo “Mobileye en el futuro”, sino que paga una prima por “Horizon será más que Mobileye”. Cuando esa expectativa se revierta, la caída será abrupta. En tres años, Mobileye perdió el 70%, eliminando toda la prima narrativa.

Por tanto, Horizon enfrenta un problema muy complejo: debe gestionar la caída de valor en el mercado secundario, mantener la colocación de acciones, pero esa misma colocación puede reducir aún más la valoración. Horizon debe calibrar bien el ritmo para convertir valoración en tiempo de liquidez.

Y esa liquidez solo es temporal; al final, lo que importa es si puede transformarse en un negocio con flujo de caja sostenible.

El último punto de prueba cercano a la publicación es la producción en serie del Starry 6P en el Q3. Si logra validar la narrativa de “integración de cabina y vehículo inteligente” en el lanzamiento del iCAR de Chery, Horizon podrá obtener una nueva valoración de referencia en la próxima colocación.
Si la producción en serie del Q3 se retrasa o la reputación del producto no cumple expectativas, la narrativa se pospondrá.

El mercado internacional sigue otro camino. Para las marcas nacionales, Horizon se inclina cada vez más a suministrar directamente a los fabricantes. Pero para marcas conjuntas y mercados extranjeros, Tier 1 como Bosch, ZF y Continental son intermediarios imprescindibles. Horizon necesita a Tier 1 o a empresas conjuntas como CoreDrive para ingresar en el mercado exterior.
CoreDrive, en la que Volkswagen controla el 60% y Horizon aporta tecnología, desarrolla soluciones de conducción inteligente para la próxima generación de arquitecturas electrónicas de Volkswagen. Si funciona, Horizon tendrá un modelo replicable en el extranjero. Si no, solo quedará la opción de exportar chips de la serie Chengcheng. Actualmente, la producción en serie de estos chips se ha retrasado de 2026 a finales de 2027 o incluso 2028.
Mirando en conjunto, esta línea de tiempo no solo es de Horizon. La restricción de no aceptar empresas de chips sin beneficios en A-share, la prohibición en EE.UU. para empresas chinas, la escasez de fondos en RMB, la prohibición de fusiones y adquisiciones estratégicas por WVR, la rotación de paradigmas algorítmicos cada tres o cuatro años, y la presión de las automotrices para que desarrollen internamente, no son problemas exclusivos de Horizon, sino desafíos comunes a muchas empresas de hardware tecnológico en China.

Horizon solo fue la primera en exponerse en el mercado público por su tamaño. Detrás de ella, hay una larga lista de empresas que aún no han llegado a ese punto, pero que tarde o temprano tendrán que enfrentarse a la misma línea de tiempo.